Đo khoảng cách dùng SRF-05

... Nguyễn Đông Thức MSSV: 08101139 Đồ Án Môn Học 2. 3 .2 GVHD: Th.S Nguyễn Duy Thảo LCD 16X2 A/ CHỨC NĂNG CÁC CHÂN 22 SVTH: Nguyễn Đông Thức MSSV: 08101139 Đồ Án Môn Học GVHD: Th.S Nguyễn Duy Thảo ... LCD C/ DẠNG SÓNG DIỀU KHIỂN LCD 23 SVTH: Nguyễn Đông Thức MSSV: 08101139 Đồ Án Môn Học 2. 4 GVHD: Th.S Nguyễn Duy Thảo SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ 24 SVTH: Nguyễn Đông Thức MSSV:...

Ngày tải lên: 28/10/2014, 12:48

... quãng đường mà sóng di chuyển không gian Quãng đường di chuyển sóng = lần khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngại vật theo hướng phát sóng siêu âm = >khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngại vật ... khiển tự động nói: nguyên lý hoạt động cảm biến, hiều trường hợp thục tế nguyên lý phép đo hay phương pháp điều khiển tự dộng Đã từ lâu cảm biến sử dụng phận để cảm...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 12:46

... : ĐO KHOẢNG CÁCH BẰNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM 2014-2015 I.Nhiệm vụ thiết kế -Thiết kế mạch đo khoảng cách dùng cảm biến siêu âm -Hiển thị khoảng cách đo lên LCD máy tính -Cho phép cài đặt khoảng cách ... lcd_ gotoxy(3, 1); lcd_ puts(" "); lcd_ gotoxy(0, 1); lcd_ put_num (a,0, 0); } else if (a > 9) { lcd_ gotoxy(2, 1); lcd_ puts(" "); lcd_ go...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 07:10

... TÀI “THIẾT KẾ CHIP ĐO KHOẢNG CÁCH DÙNG SÓNG SIÊU ÂM 1.1 Giới thiệu chương Trong chương ta trình bày phần sau: • Phần 1: Giới thiệu đề tài “ Thiết kế chip đo khoảng cách dùng sóng siêu âm Giúp ... khác số ứng dụng sóng siêu âm để đo khoảng cách Trong đề tài đồ án em chọn thiết kế chip dùng sóng siêu âm để đo khoảng cách Sóng siêu âm phát nh...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 00:20

... khiển cho robot di động tránh vật cản  Chương1: Robot di động sử dụng cảm biến siêu âm 1.1- Khái niệm chung Robot di động Robot di động loại thi t bị chuyển động, lập trình điều khiển tự động ... hình robot di động tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm Chương 2: Giới thi u cảm biến siêu âm SRF05 Chương trình bày nguyên tắc hoạt...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:31

Ngày tải lên: 04/10/2015, 20:04

... BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG ====o0o==== BÁO CÁO ĐỒ ÁN І ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG SRF05 Nhóm: Hard ware- NSG GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN ĐỨC Báo cáo BTL Vi Xử Lý 2013 ... Yêu cầu chức - Đo khoảng cách từ srf05 tới vật cản - Hiển thị khoảng cách lên máy tính qua terminal qua UART - Sử dụng nút bấm để reset, đèn led để báo nguồn 1.2 Yêu cầu phi chức...

Ngày tải lên: 22/03/2016, 11:22

... yêu cầu môn học kĩ thuật vi xử lý đo lƣờng điều khiển thực tiễn nhƣ trên, chúng em định chọn đề tài cho đồ án môn học là: “Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887 ... I.KẾT LUẬN Trong đề tài chúng em tìm hiểu nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887. Đây ứng dụng nhỏ PI...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 16:21

... cỏch, gúc, tc Thiết bị dẫn đường Đo khoảng cách Đo Tổng khoảng cách Không Có trả trả lời lời Đo cao Đo Hiệu khoảng cách Đo góc Đo pha Tìm phư ơng Đo vận tốc Đo chân trời 34 Nguyờn lý hot ng ca ... Thiết bị dẫn đường Thiết bị dĐ tần số Đo theo tần số Doppler Thiết bị dĐ pha Thiết bị dĐ biên độ Đo theo điều biên tần số Đo theo...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 06:57

... kho ng cách c m nh n Sơ ñ toán ño kho ng cách Hình 1.1: Sơ ñ toán ño kho ng cách ñó: d1 - kho ng cách c m nh n c a c m bi n, d2 - kho ng cách xác ñ nh gián ti p t v trí ñ ng bư c (kho ng cách t ... I THI U V BÀI TOÁN ðO KHO NG CÁCH VÀ M TS CÁC C M BI N ðO KHO NG CÁCH 1.1 Bài toán ño kho ng cách Các c m bi n ño kho ng cách nói chung ñ u có kh thi t k ño kho ng cách k t h p v...

Ngày tải lên: 17/10/2014, 16:21

... BÁO CÁO ĐỀ TÀI ĐO KHOẢNG THỜI GIAN GIỮA HAI SỰ KIỆN ỨNG DỤNG ĐO KHOẢNG CÁCH KHÔNG PHẢN XẠ Đặt vấn đề: Các cảm biến đo khoảng cách sử dụng để đo khoảng cách từ điểm tham chiếu tới ... biến tần số Trong đề tài ĐO KHOẢNG THỜI GIAN GIỮA HAI SỰ KIỆN ỨNG DỤNG ĐO KHOẢNG CÁCH KHÔNG PHẢN XẠ” chúng em giới thiệu phương pháp đo khoảng cách không tiếp xúc không...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 16:01

... đánh giá phương pháp 21 Chương RÚT GỌN THUỘC TÍNH TRONG BẢNG QUYẾT ĐỊNH THAY ĐỔI SỬ DỤNG KHOẢNG CÁCH 24 2.1 Phương pháp rút gọn thuộc tính sử dụng khoảng cách 24 2.1.1 Khoảng cách ... dựng phương pháp rút gọn thuộc tính sử dụng độ đo khoảng cách, bao gồm định nghĩa độ đo khoảng cách, định nghĩa tập rút gọn độ quan trọng th...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:08

... PHẦN SƠ LƯỢC VỀ SÓNG SIÊU ÂM 1/ Sóng siêu âm : Về chất, sóng siêu âm sóng học, tuân theo quy luật sóng cơ, tạo sóng siêu âm cách tác động lực học vào môi trường truyền âm Sóng siêu âm (Ultrasound): ... khoảng cách từ 2cm đến 5m đo khoảng cách vật - Cảm biến siêu âm HC-SR04 có khả kết nối với vi điều khiển tạo thành vi mạch điều kh...

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:26

... S PHT TRIN CA VI IU KHIN 23 B vi iu khin thc ra, l mt loi vi x lý hp cỏc b vi x lý núi chung B vi iu khin c phỏt trin t b vi x lý, t nhng nm 70 s phỏt trin v hon thin v cụng ngh vi in t da trờn ... cỏc b vi iu khin, iu khin hot ng ca TiVi, mỏy git, u c laser, in thoi, lũ vi baTrong h thng t ng, b vi iu khin c s dng Robot, dõy chuyn t ng Cỏc h thng cng thụng minh thỡ vai tr...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 09:48

... Page 13 MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG PIC16F877A DÙNG SÓNG SIÊU ÂM Giản đồ xung pha b Điều khiển bước pha Giản đồ xung pha: Nhóm Page 14 MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG PIC16F877A DÙNG SÓNG SIÊU ÂM c ... kích hoạt Nhóm Page MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG PIC16F877A DÙNG SÓNG SIÊU ÂM Để sử dụng chế độ với Stamps BS2 bản, ta cần sử dụng PULSOUT PULSIN chân, sau: SRF05 PIN 15 s...

Ngày tải lên: 22/03/2016, 11:21