... nghiên cứu đề xuất giải pháp điều khiển ổn định robot bầy đàn cần thiết cho lĩnh vực robot ngày nay, tác giả chọn đề tài: Ổn định điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn để thực luận án Mục ... thuyết điều khiển đại logic mờ để điều khiển đánh giá ổn định hệ thống robot bầy đàn cách xây dựng mờ tính toán lực hút/đẩy cá thể bầy Đồn...
Ngày tải lên: 12/08/2016, 14:17
Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
... chứng minh định lý ổn định hệ thống robot bầy đàn thực nhiệm vụ tránh vật cản tìm kiếm mục tiêu CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ỔN ĐỊNH ROBOT BẦY ĐÀN 1.1 Khái niệm robot bầy đàn Robot bầy đàn sử dụng ... nghiên cứu đề xuất giải pháp điều khiển ổn định robot bầy đàn cần thiết cho lĩnh vực robot ngày nay, tác giả chọn đề tài: Ổn định điều khiển đa...
Ngày tải lên: 12/08/2016, 16:23
... khí cụ cần giám sát hệ thống điện động lực- điều khiển Ví dụ, giám sát tình trạng có dòng điện động lực, dòng điện điều khiển cho pha dây để sinh động hoạt động thực hệ thống điện- điều khiển “Run-Timer”.q ... nguồn điện động lực không bị lỗi, đèn (màu đỏ, vàng, xanh) hiển thị pha T_R_S nhấp nháy báo nguồn tốt Màn hình giám sát trạng...
Ngày tải lên: 25/03/2014, 01:20
Nghiên cứu thiết kế chế thử các thiết bị và hệ thống đo lường, cảnh báo điều khiển chủ yếu trên tàu chở dầu 100 000 t
... phối t i cho máy ph t điện - Hệ thống đo báo t p trung thống số toàn t u 31 - Hệ thống lái t u thủy - Các thi t bị boong, thi t bị làm hàng; - Hệ thống t bảo vệ thi t bị t u - Các thi t bị nghi ... đề t i thi t bị hệ thống đo lường, cảnh báo, điều khiển chủ yếu t u chở dầu 100. 000 (cụ thể 03 hệ thống...
Ngày tải lên: 17/04/2014, 19:39
Hoàn thiện hệ thống MPS giám sát và điều khiển hệ thống từ xa
Ngày tải lên: 16/08/2014, 22:51
phân tích chuyển động, ổn định và điều khiển của máy bay
... ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN CỦA MÁY BAY Giới thiệu tổng quan ổn định điều khiển 1. 1Ổn định tĩnh Ổn định thuộc tính trạng thái cân - trạng thái bay bình ổn đồng tổng lực mômen trọng tâm máy bay Ổn định ... không ổn định động Ổn định tĩnh không đảm bảo cho ổn định động Tuy nhiên máy bay muốn ổn định động trước hết phải ổn định tĩnh 1.3 Điều k...
Ngày tải lên: 19/12/2014, 08:11
Máy bay cánh delta ổn định và điều khiển ở vận tốc thấp
... liệu tham khảo Page 19 20 Báo cáo đồ án kĩ thuật Máy bay cánh delta MÁY BAY CÁNH DELTA -ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN Ở VẬN TỐC THẤP I Giới thiệu chung cánh delta Năm 1961, công nghê chế tạo tên lửa phát ... kĩ thuật Máy bay cánh delta 10N Máy bay giả sử bay vận tốc 15m/s lực kéo động khoảng 2,5N Với vận tốc bay 15m/s : Lực nâng cánh máy bay L=10,3N Lự...
Ngày tải lên: 26/09/2015, 18:08
THIẾT kế, CHẾ tạo và ĐÁNH GIÁ PHANH lưu CHẤT điện từ BIẾN để ỨNG DỤNG TRONG hệ THỐNG THÍ NGHIỆM đo và điều KHIỂN DAO ĐỘNG XOẮN
... từ trường cuộn dây qua lưu chất điện - từ biến nằm đĩa quay vỏ MRB làm lưu chất điện - từ biến bị đông đặc lại Mô men hãm tạo từ ma sát đĩa quay lưu chất điện - từ biến điều khiển cách điều khiển ... thép từ tính Vỏ phanh chế tạo từ thép có từ tính cao để tăng khả truyền dẫn từ cuộn dây đến lưu chất điện - từ biến Nguyên lý...
Ngày tải lên: 14/12/2015, 22:45
tính ổn định hệ phương trình vi phân và điều khiển có trễ
... khổng ổtổnổm 16 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 2.1.1 Tẵnh ờn nh cừa hằ tuyán tẵnh khổng ổtổnổm 2.1.2 Tẵnh ờn nh hoĂ cừa hằ tuyán tẵnh khổng ổtổnổm ... hoĂ hằ tuyán tẵnh khổng ổtổnổm cõ trạ 2.2.1 Tẵnh ờn nh hằ tuyán tẵnh khổng ổtổnổm cõ trạ 2.2.2 Tẵnh ờn nh hoĂ cừa hằ iãu khin khổng ổtổnổm cõ trạ ... v ờn nh hoĂ hằ tuyán tẵnh khổng ổtổnổm cõ trạ hộn...
Ngày tải lên: 03/10/2014, 20:30
Điều khiển hệ thống lái ổn định quỹ đạo chuyển động của ôtô
... thông thường bị ổn định hệ số bám α = 0,3 xe có hệ thống điều khiển ổn định mà hệ số bám α = 0,2 điều kiện Điều hệ thống điều khiển tăng vùng ổn định phương tiện mà tác dụng lái xe lên vô lăng ... tính tác động lái xe lên hệ thống lái loại bỏ hoàn toàn ổn định xe Nhưng xe có trang bị hệ thống điều khiển, góc quay vòng mà lái xe nhận...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:41
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động giám sát video và điều khiển từ xa trên cơ sở công nghệ có sử dụng linux các tài liệu kèm theo
Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:55
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống tự động giám sát video và điều khiển từ xa trên cơ sở công nghệ có sử dụng linux hồ sơ đề tài
Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:56