báo cáo bài tập lớn robot

... MỤC LỤC ĐỀ BÀI BÀI LÀM BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT 1.1 Vẽ hệ trục tọa độ theo quy tắc D-H lập bảng ... Bài toán động học ngược 10 TĨNH HỌC ROBOT 11 2.1 Lực dẫn động khâu 3: 12 2.2 Lực dẫn động khâu 2: 14 2.3 Lực dẫn động khâu 1: 15 ĐỘNG LỰC HỌC ... đồ thị phần mềm MAPLE, MATLAB, mô điều khiển robot MATLAB, SIMULINK BÀI LÀM Robot có bậc tự Có thông số sau: L2=0.6 ; a3 = 0.4; d1 = 0.6 (m...

Ngày tải lên: 18/10/2016, 12:53

Ngày tải lên: 02/11/2012, 14:53

... biến điện áp AC thành DC.Do dòng dao động nên giá trị thực tế sử dụng cho công suất cao Cần ý điện áp trung bình hay điện áp tải tính sau: V Vm Vo ( avg ) = s = π π Dạng sóng điện áp hai đầu điện ... dẫn điện khởi đầu xung đến cổng G,nếu ta bật mở SCR thời điểm ban đầu to dòng điện tải chảy điện áp giống hệt điện áp vào Tại thời điểm t= π ,dòng điện giảm Trong nửa chu...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:55

... phần tử vào tập hợp Trong lý thuyết tập hợp cổ điển, phần tử thuộc vào tập hợp không Như hàm thuộc tương ứng hàm đặc trưng cho tập hợp, nghĩa hàm nhận giá trị tương ứng Trong lý thuyết tập thô, ... xác liệu Lý thuyết tập thô ngày áp dụng rộng rãi lĩnh vực trích chọn đặc trưng cho toán nhận dạng Việc lựa chọn lý thuyết Tập thô vấn đề nêu x...

Ngày tải lên: 03/04/2013, 15:55

... THAM KHẢO [1] Ngô Công Thắng; Bài giảng Lập trình Java [2] Phạm Quang Dũng Bài giảng lập trình Java Trường ĐH Nông Nghiệp Hà Nội 2009 [3] Bài giảng Java Aptech 2010 [4] Java sở Trường ĐH Sư phạm ... mã nguồn Java Hình 1.2: Biên dịch hệ thống java 1.2.4 Mạnh mẽ: Java ngôn ngữ yêu cầu chặt chẽ kiểu liệu - Kiểu liệu phải khai báo tường minh - Java không sử dụng trỏ phép t...

Ngày tải lên: 20/05/2013, 15:21

... END 19 IV/ Một số hình ảnh minh hoạ cho chương trình: 1.Menu chương trình: 2.Menu chương trình: 20 3 .Đồ thị bậc ba/ bậc nhất: 4 .Đồ thị hàm số theo tham số: 21 Đồ thị độ cực: 6.Sao quay: 22 7.Khối ... khoảng mà giá trị hàm số biến thiên dx:=(beta-alpha)/640; số gia tỷ lệ với số Pixel ( Rộng ) hình đồ hoạ Với giá trị X:=X+dx ( Khởi đầu X:=Alpha ) Y nhận giá trị Y:=F(x); Sau Y nhận g...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 21:19

... khối 15 Đo lường tự động điều khiển Khối nhập liệu Khối nguồn Khối xử lý trung tâm Khối khuếch đại Khối hiển thị (LCD) Khối mạch động lực Khối thu phát Động 16 Đo lường tự động điều khiển Sơ ... tốc độ 4.Việc đo động ta điều chỉnh cho tốc độ động ổn định ngưỡng định Nghĩa tốc độ động có sai số giới hạn chúng em điều chỉnh cho sai số động khoảng 2% Đo...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:25

... 20093415 Báo cáo tập lớn thiết kế hệ thống ĐTCS Chọn C3 = 0,68µF Cấu trúc PI 3.Mô hệ điều khiển toàn hệ thống kín a) Mô hàm truyền Trần Đình Đạt - 20093415 Báo cáo tập lớn thiết kế hệ thống ĐTCS b) Kết ... Báo cáo tập lớn thiết kế hệ thống ĐTCS Trần Đình Đạt - 20093415 13 Báo cáo tập lớn thiết kế hệ thống ĐTCS Trần...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:19

... Báo Cáo Bài Tập Lớn Môn Thiết Kế Mạng Doanh Nghiệp I ĐỊNH NGHĨA VIRUTS MÁY TÍNH Trong khoa học máy tính, viruts máy tính (thường người sử dụng gọi tắt viruts) chương trình ... loại “stealth viruts Tháng 12/1986: Viruts cho DOS khám phá viruts “VirDem” Nó có khả tự chép mã vào tệp tự thi hành (executable file) phá hoại máy tính VAX/VMS Báo Cáo Bài Tập Lớn Môn Thiế...

Ngày tải lên: 24/10/2013, 23:34

... khối 15 Đo lường tự động điều khiển Khối nhập liệu Khối nguồn Khối xử lý trung tâm Khối khuếch đại Khối hiển thị (LCD) Khối mạch động lực Khối thu phát Động 16 Đo lường tự động điều khiển Sơ ... để cất giữ chương trình điều khiển hoạt động vi điều khiển *Bộ nhớ số liệu: 22 Đo lường tự động điều khiển Bộ nhớ số liệu thường nhớ RAM (Ramdom...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... 30 18 25 Z 280 Y 150 105 20 phay 40 R15 20 20 20 R30 20 128 98 20 Bài : Bài 50 40 40 40 40 40 40 28 X 50 335 Chọn phôi hình vẽ : Bài ta chọn dao : - Dao Facemill đường kính 50mm để phay rãnh theo ... R15.5 F10 N200 G01 X-50 N205 G01 X0 Y100 N210 G00 Z1 N215 Y-25 N220 G28 N225 M30 Sản phẩm tạo : Bài 2: Bài tiện Chọn phôi hình vẽ : Chọn dao SCAC L Lập trình : O0002 N5 T0101 (khai bao...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 20:02

... dao Ta chọn dao là: T01: 01 – Roughing tool SCAC L 1212 Vũ Mạnh Tuấn – TĐH3 K51 SHSV: 20063537 2.3 Chọn phôi Ta chọn phôi đánh dấu điểm gốc hình vẽ: Vũ Mạnh Tuấn – TĐH3 K51 SHSV: 20063537 Chương ... mô chương trình Vũ Mạnh Tuấn – TĐH3 K51 SHSV: 20063537 3.3 Kết luận Chương trình chạy tốt, kết thể biên dạng cho hình vẽ Vũ Mạnh Tuấn – TĐH3 K51 SHSV: 20063537 III BÀI PHAY Bả...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 20:02

... (-1 60 ,-1 20 ) ) N25 G00 X-30 Y0 Z0 F150 N35 G01 X-30 Y0 Z-5 F150 ( DIEM ) N40 G01 X320 Y0 Z-5 F75 ( DIEM ) N45 G01 X320 Y45 Z-5 F75 ( DIEM3 ) N50 G01 X0 Y45 Z-5 F75 ( DIEM ) N75 G01 X0 Y240 Z-5 ... DIEM GOC (-3 0,20 ) ) N320 G00 X10 Y0 Z10 F150 ( DIEM 20 ) N325 G01 X10 Y0 Z-15 F75 N330 G01 X10 Y0 Z10 F150 N335 G00 X-10 Y0 Z10 F150 ( DIEM 21 ) N340 G01 X-10 Y0 Z-15 F75 N345 G01 X-10 Y0...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 20:07

... Bài tiện số (Đề 24) Chi tiết 2.Chọn phôi Ta chọn phôi đánh dấu điểm gốc hình vẽ: Chọn dao: Ta chọn ... Chương trình mô chạy tốt: Mô tiện mặt Khi dao bắt đầu ăn lỗ từ vào sâu dần Sản phẩm hoàn chỉnh Bài tiện số Chi tiết (Đề 24) 2.Chọn phôi Ta chọn phôi đánh dấu điểm gốc hình vẽ: Chọn dao: Ta chọn ... ) N100 G72 P50 Q85 F0.1 N120 M30 (ket thuc) Kết quả: Chương trình mô chạy tốt: Kết hoàn th...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 20:11