Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để đi

Ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ để xác đính sự có mặt của sudan trong trứng gia cầm

... ủ c kh nng phõn tớch sudan I, sudan IV tr ng gia c m b ng k thu t s c ký l ng kh i ph - Xỏc ủ nh ủ ng gõy ụ nhi m ch t nhu m mu sudan I, IV vo tr ng - ng d ng k thu t s c ký l ng kh i ph ủ ki ... Sudan III v Sudan IV ( tựy theo cụng th c húa h c) Cỏc Sudan ủ u ch a cỏc h p ch t azo (ch t cú liờn k t N=N -trong c u t o phõn t ) v naphtols Thụng th ng lo i sudan ủ c s d ng...

Ngày tải lên : 07/07/2015, 12:11

95
634
1

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....

Ngày tải lên : 06/11/2012, 11:09

83
1K
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40

95
1.8K
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...

Ngày tải lên : 12/11/2012, 17:01

83
705
0

Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

... ng d ng phương pháp ñi u n lôgic m k t h p v i ñi u n PID nh m nâng cao ch t lư ng c a h th ng Đó lý ch n ñ tài “ ng d ng phương pháp ñi u n logic m , nâng cao ch t lư ng truy n ñ ng h tùy ñ ng” ... n Trong ph m vi lu n văn ñ xu t phương án s d ng b ñi u n m k t h p v i b PID m ch vòng ñi u ch nh v trí ñ nâng cao ch t lư ng t t cho h th ng CHƯƠNG 4LOGIC M NG D NG...

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:20

26
517
0

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... i máy tính Gá Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính ... CARD dSPACE 1104 Các bư c ti n hành: T t máy tính, tháo m máy tính Không ñư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào...

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:20

26
1K
0

Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...

Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20

83
1K
0

nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biế...

Ngày tải lên : 18/09/2014, 05:13

107
562
0

nghiên cứu khả năng ứng dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động (passivity- based) để điều khiển máy phát điện không đồng bộ 3 pha nguồn kép

... thống điều khiển máy phát điện không đồng ba pha nguồn kép áp dụng vào hệ thống máy phát điện chạy sức gió, đề tài với số công trình nghiên cứu khác điều khiển hệ thống máy phát điện chạy sức gió ... thống máy phát điện chạy sức gió sử dụng máy điện dị nguồn kép Sơ đồ cấu trúc điều khiển phía máy phát 2 .3 Biểu diễn véc tơ dòn...

Ngày tải lên : 17/01/2015, 21:37

78
555
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại

... phản ứng Dùng điều khiển cải thiện chất lượng mang lại hiệu MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài,mục đích nghiên cứu kinh tế cao b Ý nghĩa thực tiễn Cùng với phát triển kinh tế, xã hội, nhu cầu sử dụng điện ... tĩnh khả điều chỉnh nhanh, biên độ - Điều áp vấn đề quan trọng a Đối tượng nghiên cứu - Hệ thống bù công suất phản kháng cho lưới điện - Tìm hiểu thiết bị bù tĩnh - Dùng điều khiển...

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:46

10
380
1

Ứng dụng phương pháp điều khiển FUZZY NEURAL điều khiển máy phát điện gió DFIG

... Ứng Dụng Phƣơng Pháp Điều Khiển Fuzzy- Neural Điều Khiển Máy Phát Điện Gió DFIG Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài nghiên cứu điều khiển Fuzzy- Neural ứng dụng chúng để điều khiển máy phát điện ... thuyết phương pháp điều khiển Fuzzy- Neural Xây dựng mô hình toán máy phát không đồng nguồn kép DFIG Thiết kế Fuzzy- Neural điều...

Ngày tải lên : 17/11/2016, 16:14

78
515
3

579 Ứng dụng phương pháp điều chọn mẫu trong điều tra chăn nuôi

... theo phương pháp điều tra chọn mẫu Điều nói lên tính hiệu tầm quan trọng điều tra chọn mẫu Ở nước ta phương pháp điều tra chọn mẫu ngày ứng dụng rộng rãi số điều tra thực tế, có điều tra ngành chăn ... thấy phương pháp điều tra chọn mẫu hoàn toàn thay điều tra toàn số trường hợp 1.1.2 Ưu điểm nhược điểm điều tra chọn mẫu...

Ngày tải lên : 01/04/2013, 21:01

229
766
2

Báo cáo nghiên cứu khoa học "Ứng dụng phương pháp điều trị hội chứng suy hô hấp ở trẻ sơ sinh bằng Surfactant tại Bệnh viện Nhi Nghệ An " docx

... (thở áp lực dương liên tục), máy thở, xét nghiệm nên việc áp dụng hạn chế Chính vậy, đề tài “Ứng dụng phương pháp điều trị hội chứng suy hô hấp trẻ sơ sinh Surfactant Bệnh viện Nhi Nghệ An đề ... khai số bệnh viện huyện tỉnh Nghệ An thực với mục tiêu: Giảm tỷ lệ tử vong trẻ sơ sinh đẻ non suy hô hấp phương pháp điều trị surfa...

Ngày tải lên : 22/06/2014, 06:20

9
1.1K
15

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều trị bệnh phình đại tràng bẩm sinh bằng phẫu thuật một thì

Ngày tải lên : 09/03/2016, 01:06

50
545
3

Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC