... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... trớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điề...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10
Ngày tải lên: 12/11/2016, 12:03
Khóa luận thiết kế hệ dẫn động băng tải gồm có bộ hộp giảm tốc bánh răng côn răng thẳng và bộ truyền xích
Ngày tải lên: 14/11/2016, 14:17
Khóa luận thiết kế hệ dẫn động băng tải (bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng 2 cấp)
Ngày tải lên: 20/11/2016, 18:36
[Khóa luận]thiết kế điều khiển động cơ môtơ bước
... IC UNL2003 có đầu (từ chân -> 16), tín hiệu qua chân đợc khuyếch đại theo yêu cầu, làm nhiệm vụ kết nối với thiết bị cần hỗ trợ dòng Chân thờng đợc nối mát, chân 10 đợc cấp nguồn +5V 1.4 MOTOR
Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:11
Khóa luận thiết kế cải tạo động cơ ô tô toyota 3y thành động cơ tĩnh tại kéo máy phát điện chạy bằng biogas
Ngày tải lên: 13/11/2016, 13:01
Khóa luận thiết kế trạm dẫn động băng tải với số liệu cho trước
Ngày tải lên: 14/11/2016, 19:40