... chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có tínhnăng như một máy tính, nghóa là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớđể lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra ... FxON1.3 CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG1.3.1 Các bộ điều khiểnTa có các bộ điều khiển: Vi xử lý, PLC và Máy tính.1.3.2 Phạm vi ứng dụng1.3.2.1 Máy tính• Dùng trong những chương trình phức ... Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ nhưmodule điều khiển động cơ servo, module điều khiển động cơ bước, module PID, moduliều khiển vòng kín, Module đếm, đònh vò, điều khiển hồi tiếp …¾...