thiết kế robot vệ sinh mặt hồ sử dụng năng lượng mặt trời

... DUY UY vii THIẾT KẾ ROBOT VỆ SINH MẶT HỒ SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 3.1.5 Tính toán lực tác đ ng lên bánh lái moment c a trục bánh lái 41 3.1.6 Phần điều h ớng bánh lái c a robot sử dụng vitme ... NGUYỄN DUY UY ix THIẾT KẾ ROBOT VỆ SINH MẶT HỒ SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1 – Robot hình ng i hình dáng đ ng vật Hình 1.2 – Robot không Hình...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... TÓM TẮT LUẬN VĂN Luận văn thiết kế robot vệ sinh mặt hồ sử dụng lƣợng mặt trời Robot đƣợc thiết kế nhằm thực thi công việc vệ sinh mặt hồ bơi, hệ thống chấp hành robot gồm guồng gạt thu rác, guồng ... NGUYỄN DUY UY vii THIẾT KẾ ROBOT VỆ SINH MẶT HỒ SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 3.1.5 Tính toán lực tác động lên bánh lái moment trục bánh lái 41 3.1.6 Phần...

Ngày tải lên: 29/04/2016, 16:44

... NGUYỄN DUY UY 30 THIẾT KẾ ROBOT VỆ SINH MẶT HỒ SỬ DỤNG NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI Chƣơng THIẾT KẾ CƠ KHÍ VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 3.1 Thiết kế khí: Đặt vấn đề Để robot thực công việc vệ sinh mặt hô bơi ... tài: thiết kế chế tạo mô hình robot vệ sinh mặt hồ sử dụng lượng mặt trời bao gồm: - Phần khí gồm có: + Thiết kế, chế tạo phần phao cho robot + Thiế...

Ngày tải lên: 28/10/2016, 10:13

... khụng gian SVM 54 3.2.1 Thnh lp vộc t khụng gian 55 GVHD: PGS.TS Li Khc Lói -2- HV: Dng Qunh Nga Lun thc s k thut Chuyờn ngnh T ng húa 3.2.2 Chuyn h ta (, ) sang h ta (d, q) cho vộc t khụng 56 gian ... qua lp khớ quyn (air mass) 20 1.1.4.3 Cng bc x mt tri bin i theo thi gian 22 1.1.4.4 Cng bc x mt tri bin i theo khụng gian 23 1.2 Cỏc phng phỏp khai thỏc s dng nng lng mt tri 23 1.2.1 Tng quan...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:31

... nghiên cứu Hệ thống chiếu sáng hybrid lượng gió lượng mặt trời” nước giới 1.1.1 Hệ thống chiếu sáng thông thường Hiện hệ thống chiếu sáng thông thường sử dụng hệ thống đèn sử dụng lượng từ nguồn ... QUAN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI, NĂNG LƯỢNG GIÓ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP KHAI THÁC, SỬ DỤNG 1.1 Các hệ thống chiếu sáng sử dụng lượng mặt trời, l...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 19:18

... da trờn mng li in quc gia Sau nm c o to thc s to trng i hc K thut Cụng nghip, tụi ó c giao ti lun tt nghip l Thit k iu khin h thng in s dng nng lng mt tri hũa li in quc gia ti ó c hon thnh, ... 1.1.4.3 Cng bc x mt tri bin i theo thi gian 1.1.4.4 Cng bc x mt tri bin i theo khụng gian 1.2 Cỏc phng phỏp khai thỏc, s dng nng lng mt tri Vit Nam l mt quc gia ang phỏt trin, ú nhu cu nng lng .....

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... nhóm nghiên cứu tiến hành tìm hiểu, thu thập số liệu, tính toán đến thống định thiết kế ROBOT vệ sinh hồ bơi Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 3/30 SWIMMING POOL CLEAN ROBOT HÌNH 1.4: IROBOT ... kết hợp với phần chổi quét hoạt động hiệu Những tồn cần khắc phục ROBOT to, cồng kềnh nặng Hình thức thô, chưa đẹp Điện áp sử dụng cao 220v ROBOT vệ sinh phần đáy hồ bơi,...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... VĂN Đề tài: "Thiết kế ROBOT vệ sinh đường ống phân bón" Xuất phát từ yêu cầu thực tiễn, vệ sinh đường ống toán nan giải, với đường ống nhỏ, môi trường độc hại nằm vị trí người khó vệ sinh trực tiếp ... nên khó vệ sinh đường ống - Đối với đường ống Ø1200 lượng phân bám vào thành ống so với đường kính ống không nhiều nên khoảng tuần vệ sinh...

Ngày tải lên: 26/03/2016, 15:56

... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 .Động điện chiều sử dụng robot 2 .Điều khiển chiều quay động (đảo chiều động cơ) 3 .Điều khiển tốc độ động chiều CHƯƠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều ... ứng dụng thông thường) - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB dòng PIC18F2550 PIC18F4550 - Dòng PIC điều khiển động mạnh dòng PIC18F4x31 Vi điều khiển PIC 18F4...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

Ngày tải lên: 21/08/2014, 11:07

... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỹ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng hợp ngữ ... tình trạng vi điều khiển bị treo điện áp nguồn thay đổi đột ngột 3.3 Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển trung tâm sử dụng vi đi...

Ngày tải lên: 29/10/2015, 15:42

... thiện robot tự động tham gia thi Robocon toàn quốc Đài truyền hình Vi t Nam tổ chức Vi c chế tạo thành công sản phẩm Robot dò đường dùng vi điều khiến 8051 tạo điều kiện cho vi c ứng dụng vi điều ... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỳ...

Ngày tải lên: 30/12/2015, 08:49

... nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, lắp đặt mơ hình sấy ứng dụng lượng mặt trời kết hợp đối lưu ” Đề tài thực với nội dung sau: + Tổng quan + Thiết kế lắp đặt mơ hình thiết bị sấy + Thử nghiệm sấy mực ... cứu Thiết kế, chế tạo, lắp đặt thiết bị sấy ứng dụng lượng mặt trời kết hợp với đối lưu cưỡng để sấy khơ mực ống lơt...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 19:59

... 81 Nghiên cứu Kế hoạch Tổng thể Tiết kiệm Sử dụng Năng lượng Hiệu nước Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam (3) Tiềm tiết kiệm lượng Tiềm tiết kiệm lượng ước tính thể Bảng 2.8.6-2 với tiềm vào ... pháp tiết kiệm lượng triển khai quan điểm tiết kiệm chi phí Báo cáo Cuối - 56 Nghiên cứu Kế hoạch Tổng thể Tiết kiệm...

Ngày tải lên: 11/06/2016, 08:40

... thể Tiết kiệm Sử dụng Năng lượng Hiệu nước Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam Bảng Nghiên cứu Kế hoạch Tổng thể Tiết kiệm Sử dụng Năng lượng Hiệu nước Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam 2.7.2 ... thiệu môn học Báo cáo Cuối - 36 Nghiên cứu Kế hoạch Tổng thể Tiết kiệm Sử dụng Năng lượng Hiệu...

Ngày tải lên: 10/09/2016, 01:42