Nghiên cứu ổn định flutter của mô hình mặt cắt dầm cầu 2D. Từ đó, nghiên cứu điều khiển thụ động ổn định flutter của dầm chủ cầu treo

... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý ho...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... ngiệp SVTH Nguyễn Văn Hiền CHƯƠNG IV THI T KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR I I Một số yêu cầu mạch điều khiển: II Yêu cầu độ lớn điện áp dòng điều khiển: - Giá trò lớn không vượt trò ... thực điều khiển toàn sóng H.I.17 GVHD Nguyễn Xuân Khai Trang 13 Luận văn tốt ngiệp ChươngII SVTH Nguyễn Văn Hiền CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR Thyristor thường dùng để đi...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:35

... ngiệp SVTH Nguyễn Văn Hiền CHƯƠNG IV THI T KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN THYRISTOR I I Một số yêu cầu mạch điều khiển: II Yêu cầu độ lớn điện áp dòng điều khiển: - Giá trị lớn không vượt trị ... dương) đến thời điểm mở Thyristor (có tín hiệu điều khiển IG) Trong mạch chỉnh lưu dùng Thyristor, Thyristor cung cấp từ nguồn điện xoay chiều pha ba pha Điều có...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:41

... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO cơng ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO khơng nằm ngồi nhận định Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, ngun lý...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

... khiển cánh tay máy Vi c nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều ... TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho vi c xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” điều kiện: • Thời gian thực đề tài tuần • Kinh ... Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO” công việc để người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm mô hình, nguyên lý làm việc tập lệnh vi xử lí Sả...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20

... cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO ... hiểu lónh vực 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO điều kiện: • Thời...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... làm việc thyristor: Có thể mô Thyristor hai transistor Q1, Q2 H.I.1d Transistor Q1 ghép kiểu PNP, Q2 kiểu NPN Gọi 1, 2 hệ số truyền điện tích Q 1và Q2 Khi đặt điện áp U lên hai đầu A &K Thyristor, ... thành tổng thể ta có: Ie1 = Ie2 = IJ2 = I Do IJ2 = I = 1 I + 2 I + Io (1) Suy => I = Io / [1- ( 1 + 2 )] Do J2 chuyển dòch ngược nên hạn chế dòng chảy qua nó, dẫn đến 1, 2 điều...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... cắt mạch Thyristor dùng mạch chòu dòng điện Anod đến 2A đóng (thông mạch) dòng điện điều khiển bé cỡ vài trăm miliAmpere Dòng điện điều khiển cấp qua điện trở bảo vệ R1 nút ấn S1 Điện trở R2 nối ... T2 phụ để thay cho nút ấn H.I.10 Thyristor T1 ngắt cách mở T2 khoảng thời gian ngắn nhờ xung điện điều khiển nhỏ chảy qua nút ấn S2 dòng Anod cấp qua R3 có giá trò nhỏ dòng trì H....

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... chu kỳ âm, T2 mở thông qua D1 R2 Như ta thực điều khiển toàn sóng H.I.17 CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR Thyristor thường dùng để điều khiển thi t bò dùng điện chiều động điện chiều, lò ... thông T, nên công suất tiêu tán R1 bé H.I.15 Có nhiều cách dùng Thyristor để điều khiển hai chu kỳ mạch xoay chiều Trong H.I.15 H.I.16 điện áp xoay chiều biến đổi thành điện áp...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... đồ chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor: Chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor với phụ tải trở: Sơ đồ nguyên lý H.II 3a đồ thò dòng áp H.II 3b a) Sự hoạt động mạch biến thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu: ... thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu: Trong mạch H.II.3a dùng Thyristor T1, T'1, T2, T2' Thyristor điều khiển xung dòng điện tương ứng IG1, IG1' IG2, IG2' Mạch chỉnh...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... III Mạch chỉnh lưu cầu môt pha không đối xứng: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động: Trong sơ đồ H.II.5a sử dụng hai Thyristor T1 T2, hai diod D'1 D'2 Việc thay Thyristor diod giảm giá thành mạch chỉnh ... giảm giá thành mạch chỉnh lưu mà điều khiển Udo Các Thyristor T1 T2 điều khiển xung dòng điện IG1, IG2 xuất chậm sau điện áp u2 góc   +  H.II.5b H.II.5a H.II.5b...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... IV Mạch chỉnh lưu ba pha hình tia dùng Thyristor: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động: H.II.6a H.II.6b Để điều khiển Thyristor T1,T2,T3 người ta đưa xung dòng điều khiển iG1, iG2, iG3, Các xung điều ... mở iG1 u1 lớn Tại góc pha  =  +  /6 + 2/3, T2 mở iG2 u2 lớn Tại góc pha  =  +  /6 + 4/3, T3 mở iG3 u lớn Khi Thyristor mở hai Thyristor khác lại khoá - Trong kho...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... với có trò số bé (âm nhất) số u1,u2,u3 Khi góc mở Thyristor  <  / ta có đồ thò biến thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu hình H.II.8b,  > /3, ta có đồ thò biến thi n điện áp dòng điện chỉnh lưu ... áp pha cuộn dây thứ cấp nối với âm có tín hiệu điều khiển iG Khi ba Thyristor nhóm mở hai Thyristor lại nhóm khoá Giả thi t phụ tải mạch có điện cảm L lớn, nên...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21