Nghiên cứu xây dựng hệ thực nghiệm điều khiển logic và plc cho công tác đào tạo nghề điện công nghiệp trường trung cấp kỹ thuật nghiệp vụ sông hồng

... pháp đo, điều khiển nhiệt độ phát triển theo từ đơn giản đến phức tạp Các hệ thống đo điều khiển nhiệt độ xây dựng theo phương pháp khác tùy thuộc vào dải nhiệt độ cần đo Thông thường nhiệt độ đo ... tốc độ điều khiển đối tượng 1.2 Các phương pháp điều khiển nhiệt độ Bộ điều khiển nhiệt dùng để điều khiển nhiều đối tượng nhiệt độ khác nhau, đối tượng lại có đặc điểm định công nghệ yêu cầu, điều ... nên điều khiển tác động ON/OFF gọi điều khiển tác động vị trí Biên độ dao động giảm tăng độ quán tính, giảm thời gian trễ giảm tốc độ điều khiển đối tượng 1.2.2 Phương pháp điều khiển tác động...

... tượng sử dụng để điều khiển hệ bồn nước đôi, hệ phi tuyến với ngõ vào ngõ Mô hình đối tượng hệ bồn nước đôi [2] Mô hình đối tượng hệ bồn nước đôi mô tả (hình vẽ 1) Hệ bồn nước đôi làm đối tượng điều ... khiển: Hình Mô hình điều khiển hệ bồn nước Mô kết nghiên cứu Với thuật toán điều khiển hệ bồn nước đôi nêu Dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm tra lại thuật toán điều khiển - Sau xây dựng điều ... dựng điều khiển cho hệ bồn nước đôi phần mềm matlab simulink, ta sơ đồ điều khiển cho đối tượng sau: - Kết mô mức nước bồn theo tín hiệu đặt sóng vuông thay đổi theo thời gian Mức nước đặt trước...

... VÀ ÀO T O B KHOA H C VÀ CÔNG NGH VI N NĂNG LƯ NG NGUYÊN T VI T NAM ng Lành NGHIÊN C U, XÂY D NG H THI T B THU NH N VÀ X LÝ S LI U D A TRÊN K THU T DSP QUA NG D NG FPGA PH C V NGHIÊN C U V T LÝ ... nhu c u th c t Vì nh ng lý ã trình bày trên, v n Nghiên c u, xây d ng h thi t b thu nh n x lý s li u d a k thu t DSP qua ng d ng FPGA ph c v nghiên c u v t lý h t nhân th c nghi m” ã c ch n ... v a c bi t quan c p trên, nghiên c u áp d ng công ngh FPGA k thu t DSP nghiên c u ch t o thi t b ghi- o b c x r t c n thi t Tuy nhiên, cho nghiên c u áp d ng k thu t DSP công ngh FPGA n nh ng...

... trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ngợc tính mục 3.3 ... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ hệ thí nghiệm Các thông tin từ đầu ... động Robot thiết kế thuật điều khiển Giả sử vật thể với vị trí tốc độ đợc xác định liên tục Nếu thời điểm kTV có vị trí P (kTV) hớng vật thể 0(kTV), nh chuyển động vật thể trình nhìn thấy qua thời...

... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ hệ thí nghiệm Các thông tin từ đầu ... tiễn tuỳ theo loại robot mà ta xây dựng đợc hệ phơng trình động học ngợc theo cấu trúc hệ thống 3.2.2 Một phơng pháp tính toán động học ngợc cho robot bậc tự hệ Cấu trúc hệ thống robot bậc tự z y1 ... chơng trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ngợc tính...

...

...

... ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN-ĐIỆN TỬ  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ TRUYỀN THÔNG QUA MẠNG KHÔNG DÂY GVHD: ThS TRẦN VĂN THÀNH SVTH: HOÀNG TRỌNG ĐẠI ... công đề tài “HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ TRUYỀN THÔNG QUA MẠNG KHÔNG DÂY” Nhóm tác giả MỤC LỤC CHƯƠNG 1: DẪN NHẬP 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục đích yêu cầu nghiên cứu ... dập Qua thời gian khảo sát thực tế Công ty Tae Kwang nhóm đưa giải pháp giải vấn đề Thời gian làm việc nhóm định đặt tên đề tài là: “HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU VÀ TRUYỀN THÔNG QUA MẠNG KHÔNG DÂY”...

... Seafoods F17 Xây dựng hệ thống TXNG cho sản phẩm Mực ống cắt khoanh đông IQF - công ty Cổ phần Nha Trang Seafoods F17 Xây dựng hệ thống TXNG nội cho sản phẩm Mực ống cắt khoanh đông IQF công ty Cổ phần ... TXNG cho sản phẩm Mực ống cắt khoanh đông IQF Kết xây dựng hệ thống TXNG cho sản phẩm Mực ống cắt khoanh đông IQF công ty Hệ thống TXNG hoàn chỉnh cho sản phẩm Mực ống cắt khoanh đông IQF công ty ... 3.2 Xây dựng hệ thống truy xuất nguồn gốc đại cho sản phẩm Mực ống cắt khoanh đông IQF cho công ty Cổ phần Nha Trang Seafoods F17 3.2.1 Xây dựng chuỗi cung ứng sản phẩm Mực ống cắt khoanh đông IQF...

... Ll=0.07mH Bô chỉnh lưu có điều khiển Kho Mạch Bộ nghịch lưu cộng lượng v lọc đòn bẩy hưởng nguồn dòng Mạch Ti lò nấu thép khởi động L d R t C L t Xung kích tiristor Bộ điều khiển cộng hưởng iC C ... lng in nng cho li in Nm bt c ny, tụi ó quyt nh chn ti: ng dng h m nron iu khin b lc tớch cc cho lũ nu th p cm ng Mc ớch nghiờn cu ti nghiờn cu ng dng h m nron iu khin b lc tớch cc cho lũ nu ... sỏnh hiu sut v vic cung cp in cho lũ nu th p cm ng Bng 1 So sỏnh hiu sut v vic cung cp in cho lũ nu th p cm ng c im B bin i ngun dũng B bin i ngun ỏp - Kh nng iu khin cho quỏ trỡnh nu chy - Thp...