Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR

... Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2- Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot MMR ... 42 Tính toán ch h huyển độ chươ trình thiết kế robot MMR ộng ơng t Đồ án tốt ng ghiệp Hình 2.7 H Hì 2.8 ình 43 Tính toán chuyển đ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán động học, mô chuyển động robot MMR ( Mini Mobile Robot ) thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR Đồ án chia thành ... chương trình thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2 - Tính...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20

... Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình thiết kế robot MMR PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR -2- Đồ án tốt nghiệp Tính toán ch uyển động chương trình thiết ... Hình Robot Hipo Hình 1.3 Robot Puma Đồ án tốt nghiệp Tín h toán ch uyển động chương trình thiết kế robot MMR Hình 1.4...

Ngày tải lên: 09/09/2016, 20:48

... sét đánh trực tiếp trạm biến áp 110/35 kV Châu Khê - Bắc Ninh 3.1-Khái niệm chung Trạm biến áp phận quan trọng hệ thống truyền tải phân phối điện Đối với trạm biến áp 110/35kV Châu Khê - Bắc Ninh ... sáng làm giá đỡ cho cột thu lôi dây dẫn điện phải đợc cho vào ống chì chôn đất 3.3- Tính toán thiết kế, phơng án bố trí cột thu lôi Với yêu cầu t...

Ngày tải lên: 28/04/2014, 19:04

... Đồ án tốt nghiệp Chung cư a15 – Thanh Xn – Hà Nội  Âäúi våïi cạc ä sn cọ tỉåìng âàûc trỉûc tiãúp lãn sn khäng cọ dáưm âåỵ nãn xem ti trng âọ phán bäú lãn sn v phán bäú âãưu • Diãûn ... 198 18 36 197,7 198 18 36 74,9 198 18 36 18 198 36 18 198 36 SVTH: Phan Nguùn Nam Nhảc – Låïp 00X1A Trang 12 Đồ án tốt nghiệp S9 S10 S11 S12 S13 S14 S15 S16 4,3 4,3 4,3 4,3 4,3 0,7 0,7 0,7 Chung ......

Ngày tải lên: 27/08/2016, 13:12

... thiết kế máy ủi, công suất động 112 kW Hình 2.15 Biểu đồ quan hệ Q-L tùy theo góc quay lưỡi ủi ϕ SV: Đoàn Hữu Trình 46 Lớp: Máy xây dựng A-44 Đồ án tốt nghiệp: Tính toán thiết kế máy ủi, công suất ... trọng lượng máy ủi, nhiên lại hoạt động hiệu c Hoạt động cấu lái máy ủi SV: Đoàn Hữu Trình 17 Lớp: Máy xây dựng A-44 Đồ án tốt ng...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 08:43

... ti b mụn tính toán động học thu n robot d dẫn động phơng pháp khalil phơng pháp gradient thu gọn Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 CHNG TNH TON NG HC THUN RễBT ... kp 12 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 13 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.7...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 01:20

... Chất Đồ án tốt nghiệp Chơng Giới thiệu giá chống thuỷ lực di động xà chỉnh thể xích treo kiểu ZH/1800/16/24/ZL 2.1 Đặc điểm chung của giá xích Giá chống thuỷ lực di động xà chỉnh thể xích treo kiểu ... Địa Chất Đồ án tốt nghiệp Tổ hợp giá chống xi lanh: giá chống thuỷ lực di động chỉnh thể kiểu xích xi...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:59

... lượng vào dây chuyền sữa chua uống hương dâu 4.2.3 Tính cân vật chất cho dây chuyền sản xuất phô mai Năng suất: No= 3,3 sản phâm/ca Yêu cầu sản phâm: Tổng chất khô 40% có 1% muối Trong sản xuất ... x dâu x hương x Sữa chua - x x x x x x x x - - - -: Nhà máy không sản xuất Bảng 4.3: Biểu đồ sản xuất cho mặt hàng năm (tính cho năm 2010) Tháng Số ng...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 21:26

... c.Trọng lợng máy 520 cần ép lực ép lớn 500 để đảm bảo ổn định máy ép cọc nghiêng Trong trình ép cọc nghiêng cặp xilanh ép ép phụ có làm việc đồng thời không đồng thời nh trình ép cọc thẳng 2.3.2.3 ... kẹp cọc hai cặp xilanh ép ép phụ làm việc đồng thời Khi ép với lực 2500 KN sử dụng bàn kẹp cặp xilanh ép Nh hai trình ép cặp xilanh làm việc lực ép 250...

Ngày tải lên: 01/12/2015, 10:41

... 12,43 T bng ta cú th ph ti a phng : S [MWA] UF 17,75 15,98 13,31 12,43 10,65 10 14 18 24 t, [h] Phụ tải cấp điện áp máy phát 1.2.2.Tớnh toỏn ph ti v cõn bng cụng sut cp in ỏp trung Pmax=80 MW cos ... SUT MVA 112.5 135 127.5 150 120 T bng ta cú th: S [MWA] UT 100 90 85 70 70 10 14 18 24 t, [h] Phụ tải cấp điện áp trung 1.2.3.Cụng sut phỏt ton nh mỏy Cụng sut t ton nh mỏy 250 MVA S lng...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 04:15

... hạch toán chi phí sản xuất tính giá thành sản phẩm công ty In Nông nghiệp Công nghiệp thực phẩm I Đánh giá chung tình hình tổ chức hạch toán chi phí sản xuất tính giá thành sản phẩm công ty 28 ... công tác tổ chức hạch toán chi phí sản xuất tính giá thành sản phẩm công ty In Nông nghiệp Công nghiệ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 17:15

... luận hạch toán chi phí sản xuất tính giá thành sản phẩm xâp lắp .3 I Những vấn đề chung chi phí sản xuất tính giá thành sản phẩm 1.1 Chi phí sản xuất loại chi phí sản xuất 1.2 Giá thành ... ngành sản xuất khác mà giá thành sản phẩm xây lắp có khái niệm khác -Giá thành dự toán Giá thành dự toán tổng số ch...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 17:15