nghiên cứu thiết kế chế tạo hexapod robot

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... kiến ứng dụng ỏ sở Từ 1/ 04 đến 10 /04 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HNvà Khoa Cơ khí, ĐHBK - Tp HCM Nghiên cứu thiết kế chế tạ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... Phần sản phẩm Robocar ứng dụng 80 I Giới thiệu chung 80 II Robocar TN phòng thí nghiệm 81 2.1 Giới thiệu chung 81 2.2 Thiết kế, chế tạo TN 81 2.3 .C...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... (2. 138 ) T T h3 23 = Tr (U 32 3 J 3U 33 ) + Tr (U 4 23 J 4U 43 ) = (2. 139 ) T h324 = Tr (U 424 J 4U 43 ) = (2.140) T T h 333 = Tr (U 33 3 J 3U 33 ) + Tr (U 433 J 4U 43 ) = (2.141) T h 334 = Tr (U 434 ... h3 qk qm = h311 q12 + h321 q2 q1 + h 331 q3 q1 + h341 q4 q1 + h322 q2 + h 332 q3 q2 + h342 q4 q2 k =1 m =1 & & & & &2 & & & & & & & & &2 + h3 13 q1 q3 + h3 23 q2 q3 + h 333 q3 +...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... a S 4 4 4 3 T4 = A3 A4 = 4 0 d3 d4 0 (3 .4) hay C 34 S T4 = A3 A4 = 34 S 34 C 34 0 C2 34 S2 34 S C2 34 T4 = A2 A3 A4 = 2 34 0 0 a4C 34 + a3C3 a4 S 34 + a3 S d3 d C234a4 + C23 ... C4 a4 S4 a4 d4 (3.2) 45 Ta xác định ma trận iT4 theo hệ tọa độ lần lợt từ khâu cuối trở gốc: C4 S T4 = S4 C4 0 a4 C a4 S d4 (3.3) C3C4 + S3S4 C3S4 + S3C4 a4C3C4 + a4S3S4 + a3C3 ... Nghiên cứu th...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu thuộc liên doanh Dầu khí Vietxopetro đợc đa vào kế hoạch ... trình bày thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC giới thiệu số vẽ thiết kế đồ gá hệ thống xi lanh khí nén đợc dùng cho đồ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... 2.3.2 Các mặt cong tự 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết kế, c...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... dịch vụ theo xu chung giới: tỷ lệ đầu t cho Robot công nghiệp (Industrial Robots) giảm nhiều so với Robot dịch vụ (Service Robots) Theo số liệu Hiệp hội...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông mi...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 13:20

... nhiệm vụ xúc thay lao động dới khoang hầm tầu chở dầu thô, vừa độc hại, vừa khó rửa nên chóng rỉ làm thủng vỏ tàu Các kết nghiên cứu tính toán mô hoạt hình thao tác Robot - Nhện nớc phục vụ cho ... loại sản phẩm đợc gia công Trên máy công cụ CNC thao tác đợc điều khiển số Các sản phẩm đợc gia công máy CNC đa dạng Ngoài sản phẩm gia công đồ gá có sẵn máy, có n...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 17:20

... HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo Các nội dung phát triển nói phần nghiên cứu thiết kế chế tạo sản phẩm ứng dụng Đề tài Một vài sản phẩm nói đợc ứng dụng thử nghiệm, số khác đợc nhiều sở quan tâm ... kc.03.08 Mở đầu Nhiệm vụ Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Phiên Robot RP Tru...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... Bảng thông số DH Robot SCATM 12 2.1.3 Xác định ma trận Robot SCATM 12 2.1.4 Tính ma trận T Robot SCATM 13 2.1.5 Phơng trình động học Robot SCATM 14 2.2 Thiết lập toán động học ngợc Robot SCATM ... cải tiến chế tạo robot scaTM khí nén Nh trình bày Robot SCA với cấu hình RRRT, bậc tự do, toàn dùng động bớc đợc Trung tâm NCKT Tự động hóa, thiết kế, chế tạo cung cấ...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... Các mặt cong tự 32 2.4 Đặt vấn đề nội dung nghiên cứu 37 III Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1 Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1 Giới thiệu chung 38 3.1.2 Động học Robot RE- 01 ... pantograph 58 3.3 Tính toán độ xác robot RE - 02 73 3.3.1 Tổng quan sai số phép đo dùng cấu tay đo 73 3.3.2 Tính toán sai số robot RE 74 IV Nghiên cứu, thiết...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot thông minh phục vụ cho ứng dụng quan trọng triển khai nhiệm vụ sau đây: Nhiệm vụ 1: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot RP đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ ... Nhiệm vụ 2: Nghiên cứu tạo nhóm sản phẩm Robot SCA đợc nâng cấp thông minh hóa Nhiệm vụ 3: Nghiên cứu tạo Robot RE thông minh...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 12:20

... hiểu chế tạo robot sử dụng bánh xe mecanum CHƯƠNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ BÁNH XE MECANUM Giới thiệu bánh xe mecanum Bánh xe mecanum hay bánh xe Ilon loại bánh đa hướng phổ biến Bánh Mecanum thiết kế chế ... NGHIỆP ĐỀ TÀI:NGHIÊN CỨU , THIẾT KẾ , CHẾ TẠO MOBILE ROBOT SỬ DỤNG BÁNH ĐA HƯỚNG MECANUM (DESIGN AND CONTROL OF AN OMNI-DIRECTIONAL MOB...

Ngày tải lên: 01/07/2016, 12:55