Một số phương pháp điều khiển khắc phục lỗi và kiểm soát dữ liệu trên

... (14) & +h (15) Thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng mang nơ ron Điều khiển robot phơng pháp tính mô men đợc ứng dụng rộng rãi, hệ thống điều khiển đòi hỏi thông số hệ động học cần đợc xác định ... phơng pháp điều khiển, thực trình điều khiển theo hai phase riêng biệt quan sát chuyển động (look-and-move), loại thứ hai sử dụng điều khiển trực tiếp (direct vi...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

... VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN hệ ... sau: VỂ MỘT PHƯƠNG PHÁP ĐIỂU KHIEN CAMERA- ROBOT BÁM MỤC TIÊU sử DỤNG MẠNG NƠ RON 1.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH HỆ THÔNG ĐlÊÙ KHIEN rô BÔT sử DỤNG CAMERA 2 .sử DỤNG MẠNG NƠ-RGN TRONG ĐIÊU KHIEN...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 06:48

... tớch, ỏnh giỏ hiu sut cú th phõn loi nh sau: Đánh giá hiệu suất Đo thực tế Hệ thống giám sát Hardware Software Lai Mô hình hoá Phân tích Mô Ph-ơng pháp lai Xác định Ngẫu nhiên Vận hành Hỡnh 2.1 ... cựng lỳc trờn cựng kờnh truyn Giao thc iu khin truy nhp ng truyn (MAC) ó c phỏt trin giỳp mi nỳt quyt nh no v lm truy nhp kờnh Vn ny cng c bit nh s nh v kờnh hoc a truy nhp Lp M...

Ngày tải lên: 29/07/2015, 19:11

... - MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 1.1 Mạng cảm biến ứng dụng 1.2 Kiến trúc mạng cảm biến không dây 11 1.3 Điều khiển truy nhập MAC mạng cảm biến không dây 15 CHƯƠNG - ĐÁNH GIÁ HIỆU ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP MAC TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 33 3.1 Yêu cầu thiết kế điều khiển truy nhập MAC 33 3.2 Phân loại nguyên tắc hoạt động điều khiể...

Ngày tải lên: 29/07/2015, 19:11

... Cỏc tham số quan trng thit k nghch lu iu ch PWM: - H s iu bin biờn : ma = Ukm/Uxm Ukm: Biờn ca tớnh hiu iu khin Uxm: Biờn ca tớn hiu xung tam giỏc - H s iu bin tn số: mf = fx/fk fx : Tn số tớn ... Trong ú : Ikt, I - dũng in kớch t v dũng in phn ng - t thụng ng c IU- I- ĐM CKT Ids* Iqs* Mạch điều khiển nghịch lưu đC 36 Chng Bin tn ngun ỏp v mt s phng phỏp iu khin ng c KB Hỡnh2.12 S tn...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 12:25

... CHƢƠNG MỘT SỐ PHƢƠNG PHÁP XÂY DỰNG CÂY QUYẾT ĐỊNH 3.1 THUẬT TOÁN XÂY DỰNG CÂY QUYẾT ĐỊNH Hầu hết thuật toán xây dựng định sử dụng phương pháp quy nạp Phương pháp cho phép xây dựng định từ số bước ... diễn tri thức,… Phương pháp khai phá liệu so với số phương pháp khai phá tri thức khác có số lợi khai phá liệu sử dụng với liệu có nhiễu, liệu...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:54

... công tác hoạch định xí nghiệp Qua tìm nguyên nhân mạnh dạn đưa kế hoạch ngân sách năm 2005, đồng thời tiến hành kiểm soát cho quí đầu Để hoàn thiện công tác hoạch định ngân sách xí nghiệp, giải pháp ... tư phương tiện thiết bị( ngân sách đầu tư) Trên đây, người viết vừa trình bày xong số giải pháp để hoàn thiện công tác hoạch định...

Ngày tải lên: 28/09/2013, 21:20

... bày xong số giải pháp để hoàn thiện công tác hoạch định ngân sách xí nghiệp ôtô V75 Để giải pháp phát huy vai trò đòi hỏi phối hợp cách chặt chẽ sâu sát với KẾT LUẬN Như kế hoạch ngân sách giữ ... riêng Hoạch định ngân sách phải tiến hành với kiểm soát ngân sách tăng việc hữu dụng kế hoạch Thực tế xí nghiệp cho thấy, kế hoạch ngân sác...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 09:20

... nào.Những sai sót trước THCS học sinh giải phương trình bất phương trình mà mẫu thường số nên học sinh rút gọn bỏ mẫu Vì lí chọn đề tài: Một số biện pháp giúp HS khắc phục sai lầm giải phương trình bất ... CỨU: CÁC SAI LẦM THƯỜNG GẶP TRONG GIẢI PHƯƠNG TRÌNH VÀ BẤT PHƯƠNG TRÌNH Ở LỚP 10 I SAI LẦM THƯỜNG GẶP TRONG GIẢI PHƯƠNG TRÌNH Ở LỚP 10...

Ngày tải lên: 11/04/2015, 23:31

... dạy học Đại số 10, đặc biệt tình trạng yếu Toán học sinh + Tìm hiểu nguyên nhân dẫn đến tình trạng yếu Toán học sinh + Đề xuất số biện pháp sƣ phạm nhằm khắc phục tình trạng yếu Toán Đại số 10 ... xét số nguyên nhân dẫn đến tình trạng yếu Toán học sinh, từ thực trạng dạy học Đại số 10, vận dụng biện pháp sƣ...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 16:25

... QoS TRONG NGN  Khái niệm chất lượng dịch vụ  QoS mạng hệ sau  Các tham số QoS Khái niệm chất lượng dịch vụ  Chất lượng dịch vụ hiểu đơn giản khả mạng làm để đảm bảo trì mức thực cho dịch vụ ... NGN  Chất lượng dịch vụ NGN  Một số phương thức hỗ trợ QoS NGN CẤU TRÚC NGN  Lí chuyển đổi công nghệ mạng Cấu trúc mạng mục tiêu  Lộ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 15:02

... phía khách hàng: trình độ quản lý, kinh doanh sử dụng vốn không hiệu đến hạn không trả nợ ngân hàng C .Một số phương pháp quản lý hạn chế rủi ro tín dụng Ngân Hàng Thật rủi ro tính dụng tất yếu hoạt ... Sau số phương pháp quản lý hạn chế rủi ro tín dụng hoạt động Ngân Hàng I.Các nguyên tắc quản lý tài sản Ngân Hàng Thương Mại -Thật trước năm 19...

Ngày tải lên: 06/08/2013, 09:02

... điện phân: 2RCOONa + H2O => R – R + 2CO2 + 2NaOH + H2 Phương pháp gọi phương pháp Konbơ :) Điều chế ankan có phương pháp như: phương pháp cracking Trong công nghiệp: người ta chưng cất phân ... nhiều phương pháp điều chế anken bạn tham khảo như: + tách amin bậc III nước từ tetraankyl amoni hidroxit + ngưng tụ hợp chất cacbonyl với photphoylit ( gọi phản ứng Wittig)...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... ñ cao ñ n su t m cao su 81 3.8 nh hư ng c a ñ a hình ñ n su t m cao su 82 3.9 Năng su t c a gi ng cao su t i Công ty TNHH MTV cao su ð kL k 3.10 nh hư ng c a phương pháp tr ng ñ n su t m cao su ... bi n su t m c a cao su + Di n bi n năm: Năng su t m cao su phân b không ñ u năm, su t m r t th p vào tháng b t ñ u c o sau r ng qua ðông, hàm lư ng...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:53

... giao diện, thực điều khiển thiết bị, thu thập thông tin truy xuất liệu từ rơle bảo vệ Hình 2, giới thiệu giải pháp thay số rơle không đủ điều kiện kết nối hệ thống điều khiển máy tính- Sử dụng ... phù hợp với điều kiện thiết bị thực tế trạm biến áp khu vực miền trung Tuy nhiên để đánh giá xác hiệu giải pháp, cần thiết phải kiểm nghiệm qua thực tế 3 Kết...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 02:20