... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01
nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biế...
Ngày tải lên: 18/09/2014, 05:13
Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Nghiên cứu ứng dụng các phương pháp dự báo ngắn hạn để dự báo một số chỉ tiêu thống kê kinh tế chủ yếu ở Việt Nam
... kê Bộ Khoa học Công nghệ, tiến hành thực đề tài Nghiên cứu ứng dụng phương pháp dự báo ngắn hạn để dự báo số tiêu thống kê kinh tế chủ yếu Việt Nam Mục tiêu nghiên cứu đề tài “Đề xuất ứng dụng ... thống kê kinh tế; - Một số mô hình dự báo ngắn hạn đa nhân tố; - Điều kiện số liệu khả áp dụng mô hình dự báo ngắn...
Ngày tải lên: 19/03/2015, 00:45
Nghiên cứu ứng dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật nhằm nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm cây công nghiệp (chè, lạc và đậu tương) của tỉnh hà giang
... qua tỉnh miền núi phía Bắc, xây dựng đề tài: Nghiên cứu ứng dụng tiến khoa học kỹ thuật nhằm nâng cao suất chất lượng sản phẩm công nghiệp (Chè, Lạc Đậu tương) tỉnh Hà Giang Đề tài tập trung vào ... Nghiên cứu biện pháp kỹ thuật tổng hợp nhằm cao suất công nghiệp (chè, lạc đậu tương) * Nghiên cứu biện pháp...
Ngày tải lên: 22/01/2016, 09:31
Nghiên cứu áp dụng các tiến bộ khoa học công nghệ để nâng cao năng suất và chất lượng tơ kén ở tây nguyên
... nhiều hộ nuôi tằm sử dụng thuốc thú y cho tằm Các tiến khoa học phổ biến sản xuất chưa áp dụng đồng Tóm lại thấy để nâng cao suất chất lượng tơ kén tỉnh Tây Nguyên việc áp dụng tiến kỹ thuật nhằm ... tổng quát: Áp dụng tiến khoa học kỹ thuật phát triển giống dâu giống tằm suất cao, chất lượng tốt để nâng cao suất chất lượng...
Ngày tải lên: 22/01/2016, 09:31
Sử dụng thiết bị dạy học Hoá học và ứng dụng công nghệ thông tin góp phần đổi mới phương pháp dạy học Hoá học để nâng cao chất l¬ượng giảng dạy
... dụng thiết bị ứng dụng công nghệ thông tin Sử dụng thiết bị dạy học Hoá học ứng dụng công nghệ thông tin góp phần đổi phương pháp dạy học Hoá học sử dụng thiết bị sau: - Thiết bị dạy học Hoá học ... việc "sử dụng thiết bị dạy học Hoá học ứng dụng công nghệ thông tin góp phần đổi...
Ngày tải lên: 05/06/2016, 14:04
Nghiên cứu bổ sung nấm men saccharomyces cerevisiae vào sữa chua để nâng cao chất lượng
... đồ án Nghiên cứu bổ sung nấm men Saccharomyces cerevisiae vào sữa chua để nâng cao chất lượng Đồ án gồm nội dung sau: - Xác định tỷ lệ nước :sữa nhân giống nấm men - Xác định tỷ lệ nước :sữa sản ... tỷ lệ bổ sung nấm men Lượng tế bào nấm men bổ sung vào ảnh hưởng lớn đến hương vị độ rượu sữa chua nên thí nghiệm nhằm nghiên cứu tỷ...
Ngày tải lên: 31/08/2014, 10:27
Nghiên cứu cải tiến kỹ thuật sản xuất và bảo quản để nâng cao chất lượng nem chua
... Nghiên cứu cải tiến kỹ thuật sản xuất bảo quản để nâng cao chất lượng nem chua hướng dẫn PGS-TS NGUYỄN ĐỨC LƯNG Đề tài thực với mục đích nâng cao chất lượng nem chua cảm quan; tạo sản phẩm nem ... nguyên nhân sản phẩm không đạt chất lượng, hạn chế mức độ kiểm soát trình sản xuất, ….Vì vậy, sản phẩm nem chua tạo khó đảm bảo chất...
Ngày tải lên: 23/02/2016, 11:54
Nghiên cứu ứng dụng các giải pháp kỹ thuật trong mô hình chăn nuôi lợn nái ngoại (Yorkshire, Landrace) giống ông bà cao sản tại trang trại nông hộ theo phương thức công nghiệp ở Phú Xuyên, Hà Tây
... mgt so trang trai tu nhan chuyen san xuat giong bo me cung cap cho san xuat Tuy nhien, hau het cac trang trai chua theo dimg quy trinh giong, (thuong trang trai Ign thuang pham mua ciia trang ... khong cao Xuat phat tir nhimg tinh hinh tren, de tai "Nghien ciiu ung dung cac giai phap ky thuat xay dung mo hinh chan nuoi Ign nai ngoai (Yorkshire, Landrace) giong ong ba cao s...
Ngày tải lên: 21/04/2014, 17:28
nghiên cứu ứng dụng các giải pháp khoa học công nghệ đồng bộ sản xuất đà điểu và các sản phẩm từ đà điểu phục vụ nội tiêu và xuất khẩu
... th 3.2 th sinh trng iu Đồ thị tốc độ sinh trởng đà điểu K ối l g th h ợn ể 120 100 Trại đà điểu Ba Vì 80 Trại đà điểu Đà Nẵng 60 40 Trại đà điểu Khánh Hòa 20 11 13 Tháng tuổi Sinh trng tuyt ... (85mg), tht ln, tht bũ( 84 mg) Hm lng axit bộo khụng bóo hũa a tớnh (PUFA)/tng s axit bộo ca tht iu t 32,5%, ú tht g ch t 19% v tht bũ 5% Hm lng axit bộo W3 cao 8% tht iu cú tỏc dng g...
Ngày tải lên: 21/04/2014, 18:36