Thiết kế và thi công ROBOT vận chuyển hàng

... cho xe AGV 3.1.2.1 Thi t kế chế tạo bánh xe Việc chọn lựa chọn thi t kế bánh xe quan trọng ảnh hưởng đến công suất động cơ, khả tăng tốc xe đảm bảo chuyển động cách linh hoạt xe AGV Bánh xe AGV ... cảm biến thi t kế 2.2.6 Thi t kế xe chở hàng Theo thông số nhiều thùng giầy, xe thi t kế cho phù hợp với kiểu scan tem mà gọn nhẹ rắn Xe ch...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 12:01

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:35

... bánh trước Robot thi t kế gồm có động DC, bánh xe cấu dẩn hướng Robot truyền xích - Cơ cấu truyền xích giúp Robot có khả leo vượt bậc thang - 45 - Hình 2.22: Thi t kế bánh xe trước Robot Hình 2.23: ... khiển Robot gặp cố Hình 2.30: Bước lắp ráp Robot Hình 2.31: Bước lắp ráp Robot - 49 - Hình 2.32: Bước lắp ráp Robot Hình 2.33: Bước lắp ráp Robot Hì...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:02

... bánh trước Robot thi t kế gồm có động DC, bánh xe cấu dẩn hướng Robot truyền xích - Cơ cấu truyền xích giúp Robot có khả leo vượt bậc thang - 45 - Hình 2.22: Thi t kế bánh xe trước Robot Hình 2.23: ... nghiên cứu Robot yếu nước ta, góp phần làm “điểm tựa” cho hệ sau tiến lên nấc thang cao nghiên cứu chế tạo Robot Robot giám sát vượt địa hình có thi t...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:11

... nghiệp là: Thi t kế thi công robot b ám đối tượng mặt người Với mô hình chưa thực hoàn thi n, đồ án chúng em chưa thể áp dụng vào thực tế Mà chủ yếu làm quen, mô quy trình vận hành, tìm hiểu công ... 0-20 2-3.5 15 35 30% Ánh sáng Nghiêng 50 50 Đối tượng Số lần Người Người Nhận xét: Đối với ánh sáng ban ngày tỉ lệ xác cao so với ánh sáng điện, hay ban đêm kết xác...

Ngày tải lên: 04/01/2014, 23:35

... cứu thi t kế thi công robot xoay rubik theo mô hình: c ấu kẹp rubik lập phương 3x3 (kích thước cạnh 57mm), khung robot với khớp xoay mặt tương ứng khối rubik Thi t kế thi công mạch điều khiển robot ... Tên đồ án: ht c CL B K H O w w A w k Điện thoại: 09374 09347 Đơn vị : BM Cơ Điện Tử Thi t kế thi công robot xoay rubik Nhiệm vụ đồ án: (yê...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:45

Ngày tải lên: 21/06/2014, 17:27

... ROBOT DỌN RÁC BỀ MẶT SÔNG NHIỆM VỤ: - Thi t kế thi công mô hình Robot dọn rác dựa yêu cầu thực tế - Tính toán kiểm tra bền phần quan trọng Robot - Thi kế thi công mạch điều khiển Robot - Xây ... vớt rác động cấu bể lái Lồng chứa rác đặt lệch phía để vớt rác giữ rác 1.2 Các phƣơng án thi t kế  Phƣơng án thứ nhất: Phƣơng án thứ Robot đƣợc thi...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 17:57

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:52

... giúp cho việc thi t kế phần phao tính toán lực đẩy chọn động  Về thi t kế thi công - Tính toán phần Robot thi t kế mô hình 3D phần mềm Pro.E - Thi công Robot chạy thử nghiệm vớt rác thực tế - ... trải nghiệm khó khăn thi t kế thi công Kết luận FME  Về thi t kế board mạch điều khiển lập trình - Thi t kế thi công board mạch sử dụng điều khiển...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 01:00

... Trạng thái hoạt động IC 74LS 138 phụ thuộc vào điều kiện ba chân hai chân G2A G2B tác động mức thấp (mức 0) G1 tác động mức cao (mức 1), IC 74LS 138 thi t kế để hoạt động với tốc độ cao, thường ... INTEB set /reset cách sử dụng chế độ BSR, cụ thể Flip-flop INTEA điều khiển PC4 INTEB điều khiển PC2 Tóm lại : Quá trình Cpu đọc liệu từ bên vào chế độ sau: Thi t bò vào bis số...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 01:21

... Sau tính toán thi t kế sở lý thuyết phần chương II, để kiểm chứng lại độ tin cậy hoàn chỉnh thi t kế, người thực tiến hành thi công hệ thống I -THI CÔNG HỆ THỐNG : Trong thực tế thi công hệ thống ...  Bo mạch mạch KIT Z-80  Bo mạch thi t kế bò ngoại vi bao gồm đèn hiển thò bàn phím  Bo mạch thi t bò ngoại vi bao gồm đèn hiển thò bàn phím II-KIỂM TR...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 01:21

... Văn Tốt Nghiệp - Tần số cảnh báo  Khi số xung >80 xung/s: Tần số cảnh báo thực 600Hz  Khi số xung >60 xung/s : Tần số cảnh báo thực 400Hz  Khi số xung A 200 A#O? Đ Tiền = tiền + 1000 * A RET S Luận Văn Tốt Nghiệp *-CHƯƠNG TRÌNH BÁO ĐỘNG START Đ A 80? S Đếm >60? ? S A

Ngày tải lên: 29/07/2014, 01:21

... TÍN HIỆU TỐC ĐỘ: Việc thi t kế mạch tạo tín hiệu tốc độ phần quan trọng toàn hệ thống Nó cung cấp tín hiệu đầu vào cho vi xử lý thực việc tính cước cảnh báo tốc độ Do việc thi t kế phải đáp Luận ... Tạo tần số cảnh báo 5KHz tốc độ  120Km/h 5553: Tạo tần số cảnh báo 2KHz tốc độ  100Km/h 5554: T5o tần số cảnh báo 500Hz tốc độ  80Km/h - Cá...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 01:21