KHẢO sát đặc TÍNH của hệ THỐNG điểu KHIỂN tự ĐỘNG

... 5946 12 Hình 1.11 Các đặc tính h(t), k(t) miền thời gian hệ thống kín 13 Hình 1.12 Các đặc tính miền tần số hệ thống hở Bài 3.3 Khảo sát đặc tính động học hệ thống a, Hệ thống kín có cấu trúc ... ltiview({'nyquist','bode'},Gh) Hình 1.17 Các đặc tính miền thời gian ứng với K = 20 hệ thống kín 19 Hình 1.18 Các đặc tính miền tần số ứng với K = 20 hệ...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:22

... khuếch đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = k - Đặc tính BT: A (ω ) = k - Đặc tính PT: ϕ (ω ) = - Đặc tính BTL: ... 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... nang_trong_dem_90@yahoo.com Page Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Tìm hàm truyền tương đương hệ thống nang_trong_dem_90@yahoo.com Page 10 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Cho hệ thống: 2.1 ... 18 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN K= 0.1098 p= -6 .7481 -0 .0010 + 3.0597i -0 .0010 - 3.0597i...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:20

... chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mô hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mô hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... đổi, đặc tính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở không thay đổi Bài thí...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 06:20

... Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động ... p3 + p + 0.1 p + = có hệ số > nên hệ ổn định (Muốn biết hệ có ổn định hay không cần phải xét điều kiện đủ) 46 Chương Khảo...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... đường cong trình độ 14 Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động 7 .Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại >> k1=30; >> k2=0.2; >> num=k1; >> dem=[1 k1*k2]; >> step(num,dem) 15 Nhận dạng hệ thống Từ ... cong trình độ ta nhận dạng hàm truyền 16 9.Thiết kế giao diện VB6.0 17 Tài liệu tham khảo [1] Bài giảng mô hình hóa hệ thống [2] Nguyễn Phùng Quang Ma...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 13:09

... Kết mô maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền cho có đường cong trình độ giống với đồ thị phương trình sai phân tìm 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1] -Bài giảng mô hình hóa hệ thống ... 342386967190171 990 ) = 345503479200681 1000 ) = 348605235927608 5.Vẽ đường cong độ: 6 .Tính in tiêu chất lượng hệ điều khiển tự động: gia tri Ymax la: 34860...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:39

... tỏ tính đắn phương pháp dùng để mô hình hóa hệ thống Bước 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ ... 7.8642380 Bước 5: Đường cong độ Bước 6: Chỉ tiêu chất lượng hệ thống ĐKTĐ Bước 7: Đặc tính độ Matlab – Simulink Kết luận: Hệ cho ổn định theo thời gian Kết khảo sát...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:37

Ngày tải lên: 19/08/2014, 05:54

... c d vô sai cấp hệ thống vô sai cấp hệ thống vô sai cấp hệ thống bậc vô sai tĩnh hệ thống 75 Chương Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục Bài Sai lệch tĩnh hệ thống tính theo ... tiêu chất lượng I3 , độ điều chỉnh lớn Ở hình 4.7 có ba đường cong có trị số I3 đường có chất lượng động xấu đường có chất lượng tốt 74 Ch...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương ... Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệ thống Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thố...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

Ngày tải lên: 10/04/2014, 20:49

... nguyên tắc hoạt động hệ thống phun xăng L-Jetronic Những điều kiến thức tham khảo khai thác hệ thống phun xăng điện tử khác Tiểu luận: sở điều khiển điện -điện tử xe 13 Khai thác hệ thống phun xăng ... luận: sở điều khiển điện -điện tử xe Khai thác hệ thống phun xăng điện tử L-Jectronic - Hệ thống định lợng nhiên liệu: Bộ xử lí điều khiển trung tâm EC...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:39

... Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn ... vào Q0.0 Q0 .1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 I1.0 I .11 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q1.0 Q1 .1 Cổng truyền thông Hình Bộ điều khiển lập trình S7 – 200, CPU 214 ● Mô t...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20