... lò phản ứng 3.1 Khái quát lò phản ứng Cấu trúc tổng quát lò phản ứng hình vẽ: F0,T0,cA0 F1,T1 Fj,TJo V,T,cA T,F,cA Hình 3.1: Sơ đồ cấu trúc tổng quát lò phản ứng jacket Thiết bị lò phản ứng trang ... thành Feed Forward Thiết kê môn học Môn :Trang bị điện Đáp ứng nhiễu tác động lên đáp ứng trình đo mạch vòng phản hồi truyền thống Đáp ứng nhiễu tính đo tính toán theo mô hình: Ydisturb(s) = GD(s).D(s) ... lập mô hình mô Feed Forward control cho lò phản ứng …………………………………………………………………17 3.1:Khái quát lò phản ứng ……………………………… 17 3.2:Loại bỏ nhiễu cho lò phản ứng điều khiển FF……………… 19 3.3:Kết mô phỏng…………………………………………………20...