Ứng dụng giải thuật pid neural điều khiển cần trục tháp

... cần trục tháp đƣợc thiết lập dựa thuộc tính động học Lý thuyết điều khiển PID giải thuật neural  Chương 3: Thuật toán điều khiển cân cần trục tháp Nội dung chƣơng ba trình bày điều khiển PID điều ... trục tháp thực 1.3 Nhiệm vụ đề tài giới hạn đề tài Thiết kế thi công mô hình hệ thống cần trục tháp Dùng giải thuật neural để lựa chọn điều...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 09:51

... HÃÃÃI NGƠ CAO CƯỜNG XÂY DỰNG GIẢI THUẬT THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ TRÊN CƠ SỞ CƠNG NGHỆ MẠNG NƠ RƠN LUẬN ÁN TIẾN SỸ KỸ THUẬT NGÀNH MẠNG VÀ HỆ THỐNG ĐIỆN MÃ SỐ: 02.06.07 ... hệ thống điều khiển thích nghi( 34 trang) Chương Thiết kế hệ thống điều khiển thích nghi máy phát điện đồng sở cơng nghệ mạng nơ rơn (26 trang) Chương Khảo sát hệ...

Ngày tải lên: 26/02/2016, 20:20

... I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo xung ACK để báo hiệu ... vi điều khiển PIC dsPIC Ở Việt Nam phổ biến họ vi điều khiển PIC hãng Microchip sản xuất - Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp:Trước hết cần ý đến số chân vi...

Ngày tải lên: 31/03/2016, 11:35

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ Y TẾ ĐẠI HỌC Y DƯỢC THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRẦN HẢI YẾN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG KỸ THUẬT EPILASIK TRONG ĐIỀU TRỊ CẬN VÀ LOẠN CẬN Chuyên ngành: NHÃN KHOA Mã ... chứng sau phẫu thuật laser excimer 25 26 28 35 39 1.6 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC 41 Chương ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 2.2 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ... 20 22 1...

Ngày tải lên: 28/02/2016, 12:22

... thuật PSO để hiệu chỉnh tham số PID điều khiển tốc độ động không đồng ba pha hình [5] Hàm mục tiêu Xik+1 PSO Vik Vik+1 ViGbest Xik Gbesti Tốc độ đặt ĐCKĐB Tốc độ Pha PID ngõ Bộ điều khiển PID Pbesti ... 2.6.3 Tham số điểu khiển PID đáp ứng tốc độ động không đồng ba pha: Phương pháp KP KI PID- ZN 0.187 1.484 PID- PSO 8.848 0.417...

Ngày tải lên: 07/01/2015, 12:25

... thể luận văn sau: • Nghiên cứu kỹ thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuật toán • Nghiên cứu lý điều khiển tối ưu tối ưu đa mục tiêu phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu • Xây dựng giải toán ... TÍNH TOÁN TỐI ƯU BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO BÀI TOÁN TỐI ƯU ĐA MỤC TIÊU ĐIỀU KHIỂN MỨC DUNG DỊCH H CỦA BÌNH KHUẤY TRỘN LIÊN T...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... b bự ngang cú iu khin SVC 48 III.2.1: c tớnh iu chnh ca SVC III.2.2: c tớnh lm vic ca SVC 48 57 III.3: Mt s nh hng ph ca SVC 59 Chng IV: ỏnh giỏ hiu qu s dng SVC ti khu gang 61 thộp Thỏi Nguyờn ... th t nghch (õm) T ú ng dng SVC i vi ph ti khu gang thộp Thỏi Nguyờn gim thiu cỏc tỏc ng nờu trờn v nghiờn cu tớnh toỏn hiu qu kinh t ca SVC i vi h thng in khu gang thộp...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... tài: Ứng dụng PLC đo, iều khiển cảnh báo nhiệt độ lò với giải đo [ 0; 1 200 oC] Xây dựng hệ thống theo bước sau I - Chọn thiết bị Bộ điều khiển trung tâm: Thiết bị điều khiển lập trình (PLC – Programable ... mơn PLC + Cách kết nối ngõ vào + Switch chọn độ phân giải 48 Bài tập lớn mơn PLC Lưu ý: độ phân giải: 5µA hay từ 12,5µV đến 5mV, gi...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 17:57

... hình toán học động chiều không chổi than - Xây dựng cấu trúc thuật toán điều khiển động chiều không chổi than - Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ truyền động điện dùng động chiều không chổi than ... cứu ứng dụng máy tính với phần mềm Matlab - Simulink để thực thuật toán điều khiển cần thiết hƣớng nghiên luận á...

Ngày tải lên: 21/12/2014, 16:35

... khai, nghiên cứu hoàn thành đề tài Xây dựng thuật toán ứng dụng phần mềm Matlab – Simulink điều khiển hệ thống cân băng phối liệu công nghệ sản xuất xi măng Xin chân thành cảm ơn thầy giáo, cô ... cứu Xây dựng thuật toán điều khiển điều khiển hệ truyền động biến tần - động đáp ứng yêu cầu công nghệ cân băng định lƣợng dây chu...

Ngày tải lên: 07/05/2015, 16:47

... hiệu giải thuật HVTH: CH1301054 – Võ Nhựt Thanh Mạng neural nhận tạo Ứng dụng giải thuật Support Vector Machine B Mạng neural nhân tạo I Cấu trúc mạng neural nhân tạo: Mạng neural nhân tạo mạng ... Mạng neural nhận tạo Ứng dụng giải thuật Support Vector Machine D Ứng dụng SVM vào phân với màu • Phạm vi: • Áp dụng giải...

Ngày tải lên: 21/05/2015, 12:49

... tài: ” ứng dụng PLC S7 200 đo, điều khiển cảnh báo nhiệt độ lò vói giải đo [0- 1200 ]°c 1.2 Phưong pháp đo Với đại lượng nhiêt có phương pháp đo tiếp xúc khơng tiếp xúc: 1.2.1 phương pháp đo tiếp ... nung nhiệt độ cao Và mức độ dẫn điện hổn hợp thay đối nhiệt độ thay đổi - Có hai loại thermistor: Hệ sơ nhiệt dương PTC- điện trớ tăng th...

Ngày tải lên: 22/06/2015, 11:20

... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP TRẦN ĐỨC HÙNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN VÀ ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB - SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG Chuyên ngành: Kỹ thuật ... khiển đáp ứng yêu cầu công nghệ Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng + Xây dựng mô hình toán học hệ thống cân băng định lượ...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... cứu hệ thống cân băng định lượng, thực thuật toán điều khiển đáp ứng yêu cầu công nghệ Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống cân băng định lượng + Xây dựng mô hình toán học hệ thống cân băng ... học kỹ thuật việc mở rộng dải điều chỉnh tốc độ hệ truyền động khắc phục phương pháp điều chỉnh tần số (Hệ truyền động biến...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54