Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều theo kĩ thuật PWM có phản hồi dòng điện trên nền vi điều khiển ATmega16

... lĩnh vực điều khiển loại máy điện, chúng em định thực Đồ án với đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển động chiều theo kĩ thuật PWM có phản hồi dòng điện vi điều khiển ATmega16 với mong muốn có kiến ... kĩ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) nhằm tận dụng khả ưu vi t hệ thống điều khiển số đại so với cấu điều áp cổ điển Nhiệm vụ người kĩ sư thiết kế giải thuật để điều khiển tính toán giá trị điện ... toán điều khiển động cơ, trả lời câu hỏi phải phản hồi dòng điện, phải điều chế độ rộng xung, lý thuyết áp dụng với toán điều khiển mômen tốc độ quay, từ đề xuất cấu hình hệ thống cần thiết kế...

Thiết kế hệ thống lạnh công ty cổ phần thuỷ sản và thương mại thuận phước đà nẵng

... Khu công nghiệp dịch vụ thuỷ sản Thọ Quang, Thành phố Đà Nẵng • Chủ đầu tư : Công ty thủy sản thương mại Thuận Phước • Toàn nhà máy chế biến thuỷ sản thực phẩm đông lạnh xuất có hệ thống lạnh ... sản xuất công ty thuỷ sản thương mại Thuận Phước 1.3 Sơ đồ mặt nhà máy: Nhà máy thuỷ sản Thuận Phước Đà Nẵng thuộc khu công nghiệp Thọ Quang Sản phẩm công ty loại tôm, cá, mực đông lạnh phục vụ ... Nam, công ty thủy sản thương mại Thuận Phước không ngừng đầu tư phát triển công nghệ Nhiều hệ thống lạnh đại dây chuyền IQF, tủ cấp đông gió, cấp đông tiếp xúc, máy đá vảy, kho lắp đặt công ty...

nghiên cứu, thiết kế hệ thống giám sát dòng điện, điện áp cho trạm 110kv thành phố hòa bình

... 34 Tr s t cho ng qut mỏt: 550C Tr s t cho bỏo tớn hiu: 900C Tr s t cho ct mỏy: 1050C ng h o nhit cun dõy 35 kV Kiu loi - Mó hiu : WTI - Series 35 Tr s t cho ng qut mỏt: 850C Tr s t cho bỏo tớn ... 1000C Tr s t cho ct mỏy: 1200C ng h o nhit cun dõy 22 kV Kiu loi - Mó hiu : WTI - Series 35 Tr s t cho ng qut mỏt: 850C Tr s t cho bỏo tớn hiu: 1000C Tr s t cho ct mỏy: 1200C S phớa 110kV: Kiu ... Thnh ph Hũa Bỡnh II MC TIấU Thit k phn cng h thng o v giỏm sỏt dũng in, in ỏp cho trm bin ỏp 110KV Thit k phn mm cho h thng III KHCH TH V I TNG NGHIấN CU Khỏch th nghiờn cu Thit k h thng o v...

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

... quát hệ thống điều khiển số Các phơng pháp điều khiển động điện chiều: Động điện chiều l loại động lm việc với điện áp chiều, thờng l động có công suất vừa v nhỏ nhng lm việc ổn định, xác v dễ điều ... - CHƯƠNG III Tổng hợp hệ thống điều khiển số I Tổng hợp hệ thống dùng điều khiển PID: Bộ điều khiển PID: - Hiện để tổng hợp hệ thống điều khiển ta có nhiều phơng pháp nh: sử dụng ... di Điều Khiển Số Lớp ĐK1-K45 - Chơng Iv Thiết kế phần cứng v phần mềm cho hệ thống điều khiển I Thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển: ...

55
1,015
0

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ... khin s cho ng c KB pha Data Buffer DAC VF VXL Encoder Mạch giải mã Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh...

66
1,110
0

Thiết kế hệ thống điều khiển và khống chế động cơ điện không đồng bộ ba pha

... Ngnh o to : K thut in Tờn ti: Thit k h thngiu khin v khng ch ng c in khụng ng b ba pha - Cú o chiu quay - Khi ng qua ba cp in tr ph vi thi gian ln lt l 1s,2s v 1,5s - Bo v cỏc s c quỏ ti, ngn mch, ... khụng ng b o chiu ng c KDB,ta cn o chiu quay ca t trng starto to ra.Mun vy ch cn o chiu hai pha bt k ba pha ngun cp cho starto.c tớnh c o chiu quay nm gúc phn t th III S o chiu quay ng c KB v ... ngi v thit b 2.1.2 Khõu bo v ngn mch Trong h thng iu khin t ng truyn ng in bt k l ngn mch pha hay pha u rt nguy him v bo v cn ct nhanh h thng li in Bo v ngn mch cú th thc hin bng cu chỡ, rle...

Thiết kế Hệ thống điều khiển chỉnh lưu - động cơ một chiều

... đổi để điều chỉnh điện áp phần ứng động ∗ Hệ thống F - Đ ( máy phát - động cơ) Hệ thống F - Đ phương án điều chỉnh tốc độ động chiều phương pháp thay đổi điện áp phần ứng - Nguyên lý điều khiển ... nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Hiệu suất hệ thấp ( không 75%) Điều chỉnh sâu bị hạn chế Hiện người ta có khuynh hướng thay hệ F - Đ hệ thống CL - Đ ∗ Hệ thống CL - Đ chiều Hệ thống CL - Đ chiều dùng biến ... tạo chỉnh lưu có điều khiển tính chất ưu việt chúng: gọn nhẹ, tổn hao ít, tác động nhanh… - Nguyên lý điều khiển Động điện chiều nhận lượng từ lưới xoay chiều thông qua chỉnh lưu Bộ chỉnh lưu...

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

... 3: XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô hệ thống phần mềm Simulink ... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá ... hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) 1.3.2 Sơ lƣợc phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động chiều DC Từ công thức (1.5) biểu diễn quan hệ...

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

... Chƣơng THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế hệ thống điều khiển động DC theo nhiệt độ, tức từ nhiệt độ đo đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều ... điều khiển tốc độ động DC quay nhanh hay chậm, ta có sơ đồ khối hệ thống hình 2.1 Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động DC nhiệt độ Với sơ đồ ta sử dụng cảm biến nhiệt độ Sensor đo nhiệt độ ... bị vừa đo nhiệt độ phòng thời điểm xác định vừa điều khiển thiết bị (động cơ) Với giá trị nhiệt độ khác mà hệ thống điều khiển tắt hay bật thay đổi tốc độ động Đồng thời ngƣời dùng thiết lập...

59
1,095
2

Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

... Tự động hoá K43 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ hình vẽ phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điều khiển dùng thiết bị điện ... NỘI DUNG - Thiết kế sơ đồ nguyên lý - Tính chọn thiết bị điều khiển - Thiết kế sơ đồ lắp ráp THUYẾT MINH VÀ BẢN VẼ - thuyết minh - vẽ kỹ thuật khổ A0 cho sơ đồ nguyên lý lắp ráp CÁN BỘ HƯỚNG ... chung công nghệ sơ đồ công nghệ 06 nguyên lý hoạt động sơ đồ công nghệ 06 Chương II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2...

28
2,133
8

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

...

39
2,635
16

Tài liệu Luận Văn: "Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ nâng hạ điện cực lò hồ quang" docx

...

Đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liêu cho động cơ ô tô

... TRÊN Ô TÔ D NG H TH NG Đ NG CUNG C P NHIÊN LI U 1.1.1 H th ng cung c p nhiên li u ñã ñang s d ng 1.1.2 H th ng cung c p nhiên li u ñ ng xăng 1.2 H TH NG ETCS-I 1.2.1 Mô t Góc m c a bư m ga thông ... thêm m t s c m bi n ô tô nh m tăng ñ an toàn cho ngư i ñi u n xe, m phương pháp ñi u n m i t i ưu B C C C A LU N VĂN Chương 1: T ng quan v h th ng cung c p nhiên li u ñi n t ô tô Chương 2: Đ ng ... t k h th ng t ñ ng cung c p nhiên li u dùng ñ ng ñi n m t chi u Chương 4: Đi u n h th ng cung c p nhiên li u ñ ng ô tô ng d ng ñi u n m CHƯƠNG T NG QUAN V H TH NG CUNG C P NHIÊN LI U ĐI N T 1.1...

26
1,060
0

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

... tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển ... tuyến mô hình động 2.2 Phương pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh ... Việc ứng dụng thuật toán kinh điển vào vấn đề điều khiển tốc độ động đạt nhiều kết khả quan Ví dụ sử dụng điều khiển PI, PID cho kết tốt số đối tượng động Chỉnh định tham số cho điều khiển PID kinh...

39
1,598
11

thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có sơ đồ công nghệ như sau

... thêm vào mạch điều khiển Để liên hệ hai toán ta sử dụng công tắc hành trình H Với sơ đồ cấu trúc đơn giản nh mạch đủ đảm bảo cho việc hệ thống có khả làm việc theo yêu cầu công nghệ đề nhng để ... 2.Bớc Xác định trạng thái có TT1: Bàn máy đứng yên D TT2: Bàn máy chuyển động ngợc với vận tốc V3 TT3: Bàn máy chuyển động ngwợc với vận tốc V2 TT4: Bàn máy chuyển động ngợc với vận tốc V1 3.Bớc ... 1RM(2,20) làm cho Rơle KT Rơle1G có điện đóng tiếp điểm KT() 1G() bên mạch động lực cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V Khi bàn máy chuyển động đến đến B tác động nên công tác hành...

12
1,297
5

Xem thêm