ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

... khiển: Đơng DC - Đây là động sử dụng đề tài: Hình 23: Động DC có gắn encoder sử dụng đồ án - Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ và vị trí động - Các thơng số động sau: ... tơc độ động DC chúng em sử dụng phương pháp điều chế độ rộng xung PWM để thay đổi điện áp DC cấp cho động từ thay SVTH: Trần Cơng Tho 27 Đồ án vi điều khiển GVHD: Lê Hoài Nam đổi tốc độ động ... PID điều khiển tốc độ Sơ Đồ khới hệ thớng: Khối cảm biến Động Cơ Khối chỉnh lưu ACDC Khối vi xử lý Khối điều khiển động Khối bàn phím Khối hiển thị SVTH: Trần Cơng Tho Đồ án vi điều khiển...

THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MẠCH ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A

... Vận tốc mong muốn Bộ điều khiển Mô hình động PID Vận tốc Cơ DC (-) Cảm biến đo tốc độ (encoder) NỘI DUNG ĐỀ TÀI Chương 1: Tổng quan động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động Chương 2: Động ... 2: Động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ Phần 3: Lý thuyết điều khiển PID Phần 4: Thiết kế thi công mô hình phần cứng Phần 5: Giải thuật chương trình Tổng quan vi điều khiển PIC16F877A ... pháp điều chỉnh tốc độ  Động điện chiều kích từ độc lập: + Ukt - Rktf Ikt Ruf Iu E + Ukt -  Quan hệ n = f(M) đường thẳng n ∆n n0 nđm Mđm M(Iư) (Iưđm)  Các phương pháp điều chỉnh tốc độ + Điều...

28
1,035
10

Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx

... Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng - Trang - Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng - Trang - Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng - Trang - PHẦN 1: LÝ THUYẾT CHƯƠNG 1: ĐỘNG ... CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm có ... ta có loại động điện chiều dùng nam châm vĩnh cữu Đây loại động sử dụng đồ án 1.2 Mô hình hóa động DC: Mô hình tương đương phần ứng động sau: Nhóm – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng -...

68
1,364
7

Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

... trở mạch phần ứng tăng tốc độ đặc tính lớn Đặc tính mềm ổn định tốc độ kém, sai số tốc độ lớn ỹ Phương pháp chủ cho phép thay đổi tốc độ phía giảm (do tăng thêm điện trở) ỹ Vì điều chỉnh tốc độ ... thông giảm tốc độ không tới lý tưởng đặc tính tăng, tốc độ động lớn ỹ Độ cứng đặc tính giảm giảm từ thông _ + -> > + Ikt Iu Ck t Rkt DC _ Page 19 N CHUYấN NGNH II Điều chỉnh tốc độ động điện ... trở Page 21 N CHUYấN NGNH II CHƯƠNG II : Thiết kế hệ thống truyền động điện điều chỉnh ổn định tốc độ động điện chiều dùng chỉnh l-u - động Với thông số động sau: Mã hiệu 31 Uđm Pđm nđm Iđm dm...

68
1,942
5

Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

... Kết mô áp ứng tốc độ hệ dq(rad/s) 33 Hình 3.7 Kết mô áp momen động 3.2.2 Kết mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều roto lồng sóc Hình 3.11 Kết mô điều khiển ... đồng xoay chiều pha roto lồng sóc Hình 3.5 Cấu trúc mô hình mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay chiều pha roto lồng sóc 3.2 Kết mô phỏng: 3.2.1 Kết mô mô hình động ... đồng ba pha 1.1.1 Khái niệm Động điện dị (không đồng bộ) loại động điện xoay chiều mà tốc độ quay của roto khác với tốc độ quay của từ trường quay máy Cấu tạo động không đồng bộ: Động không...

38
1,218
19

Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập

... nghiệp Ứng dụng VĐK điều khiển tốc độ ĐC chiều Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K Φ Iư sức điện động quay động Eư = K Φ  Mạch kích từ động mạch ... dây động kích từ độc lập Khi nguồn điện chiều có công suất không đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn chiều độc lập với (H 1-2) , lúc động gọi động điện chiều kích từ độc lập ... ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Cấu trúc phần lực hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động điện chiều cần có biến đổi Các biến đổi cấp cho mạch phần ứng động mạch kích từ...

đồ án điều khiển tốc độ động cơ dc trên cơ sở phần mềm labview

... PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Từ công thức (5) biểu diễn quan hệ tốc độ - momen động cơ, ta thấy tốc độ động điều khiển ba phương pháp sau: Điều khiển điện áp phần ứng Điều khiển từ thông Điều ... hệ thống độ cứng đặc tính thấp, hoạt động tốc độ thấp Do đó, phương pháp sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ, trừ trường hợp: - Khởi động động Thay đổi tốc độ động thời gian ngắn chế độ ngắn ... phép- động không đổi với tốc độ Điện áp phần ứng động điều khiển cách sử dụng: - Máy phát DC (hệ máy phát động cơ) - Bộ chỉnh lưu có điều khiển (AC DC) - Bộ Chopper (bộ biiến đổi xung áp) (DC DC...

59
1,093
3

Đồ án tốt nghiệp - Phân tích thiết kế hệ thống - THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pot

... định tốc độ động dùng PID: 1.5.1 Thuật toán PID: G  K p  K i  e( )d  K d de( ) d Trong đó: - Kp: Hệ số khâu tỉ lệ (khâu khuếch đại) -7 - Trang -8 - - Ki: Hệ số tích phân - Kd: hệ số vi phân ... Trang -2 - PHẦN 1: LÝ THUYẾT CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: 1.2 Mô hình hóa động DC: 1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: ... CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 Giới thiệu động DC: Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công nghiệp Cấu tạo động gồm...

đề tài đồ án môn học i “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc”

... Chương I : Gi i thiệu đề t i I. Tóm tắt đề t i đồ án mơn học I Gi i thiệu module mạch đề t i Đề t i đồ án mơn học I em : “ i u khiển ON_OFF tốc độ động DC” V i u cầu đề t i trên, hướng thực đề t i ... kiện, lo i IC, hoạt động lo i cảm biến… Thiết kế, thi cơng mạch i u khiển mạch động lực i u khiển động DC Viết chương trình cho vi i u khiển PIC16F877A thực thành cơng theo u cầu đề Đánh giá ... ưu i m vượt tr i vi i u khiển so v i 8051 Giá PIC16F877A mà em mua thị trường 50000 đồng, mắc lần giá chip họ 8051 Việc sử dụng PIC16F877A đề t i khơng lớn đề t i “ i u khiển tốc độ động cơ ...

Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC

... khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi công mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Vi t chương trình cho vi điều khiển PIC16F877A ... tượng điều khiển : Động DC Đây cà động em sử dụng đề tài : Bên động có gắn encoder đồng trục với dùng để xác định tốc độ vị trí động Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Các thông số động sau: + Điện áp DC ... toán tốc độ động b4 : Thực phép trừ tốc độ đặt tốc độ đo Nếu hiệu số lớn ( nhớ) cho động tiếp tục chạy, hiệu số nhỏ (cờ nhớ lên 1) tiến hành tắt động cách cho bit EN=0 b5: Cứ sau 1s tốc độ động...

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN THIẾT KẾ LẮP ĐẶT HỆ KÍN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

... VII: Hệ thống điều khiển CHƯƠNG VII HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 7.1 u cầu điều khiển tốc độ Bất kỳ thiết bị muốn điều khiển tốc độ quay, cơng nghệ sản xuất đặt u cầu định chất lượng điều khiển u cầu điều ... Biện Đức Thắng 17 Chương V: Điều khiển động điện chiều CHƯƠNG V ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 5.1 Đặc tính điều chỉnh tốc độ động điện chiều Đặc tính n = f(M) động điện chiều suy từ biểu thức: ... Quan hệ phạm vi điều tốc hệ thống điều tốc điều áp, hệ số trượt tĩnh lượng giảm tốc độ định mức: Trong hệ thống điều tốc điều áp động điện chiều lượng giảm tốc độ quay định mức ∆n dm , theo kết...

Đồ án Lập trình PIC16F877A điều khiển tốc độ động cơ DC

... T1OSCEN bit điều khiển dao động Timer1 1= Bộ dao động hoạt động 0= Bộ dao động khơng hoạt động - bit bit điều khiển xung clock ngoμi đồng TMR1CS=1 - bit2=0 có đồng clock ngoai =1 khơng đồng clock ... T1OSCEN bit điều khiển dao động Timer1 1= Bộ dao động hoạt động 0= Bộ dao động khơng hoạt động  bit bit điều khiển xung clock ngồi đồng TMR1CS=1 bit2=0 có đồng clock ngồi =1 khơng đồng clock ... tượng điều khiển: Động DC - Đây động sử dụng đề tài: SVTH: Trần Tường Băng Võ Văn Chính Hình 23: Động DC có gắn encoder sử dụng đồ án 38 GVHD: Nguyễn Thanh Thảo Đồ án - Bên động có gắn encoder đồng...

61
1,671
11

XÂY DỰNG cấu TRÚC điều KHIỂN ổn ĐỊNH tốc độ ĐỘNG cơ

... định tốc độ động 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điều khiển Hệ điều khiển ổn định tốc độ động nói chung hệ điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều nói riêng có cấu trúc gồm phần: - Bộ điều ... giả xây dựng hệ điều khiển ổn định tốc độ động chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập cấu tạo phức tạp đắt tiền song mômen (M=const) dễ dàng điều chỉnh tốc độ, độ ổn định tốc độ ... để điều khiển tốc độ cho động chiều 1.5 Kết luận chương Chương giải số vấn để sau: - Tổng quan vấn đề điều khiển tốc độ động chiều - Đã đưa phương pháp điều khiển tốc độ độngcơ chiều Chương XÂY...

Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr

... toán PID để điều khiển động cơ, giao tiếp khối vi điều khiển với máy tính để vi c điều khiển động dễ dàng IV KẾT LUẬN Qua đề tài tìm hiểu Điều khiển tốc độ động DC sử dụng vi điều khiển AVR ’ nhóm ... sinh vi n, kỹ thuật Vi t Nam Nhóm chúng em tìm hiểu đề tài MCU AVR – MCU sử dụng rộng rãi kỹ thuật điều khiển nhóm em xin chọn đề tài: “ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AVR ... hiệu hồi tiếp vận tốc/ vị trí, hệ thống điều khiển số điều khiển hoạt động động servo Với lý nêu nên sensor đo vị trí tốc độ phận cần thiết phải tích hợp cho động servo Động Servo động điện thiết...

45
2,889
7

Xem thêm