Đề cương môn Kỹ thuật điều kiện chấp hành

... độ phức tạp điều khiển Robots 4.3 Các mạch điều khiển Robots : Mạch cấp nguồn – Mạch điều khiển – Mạch nhớ – Mạch điều khiển servo - Mạch giao tiếp tín hiệu – Đường dẫn tín hiệu điều khiển 4.4 ... thống robot ứng dụng cơng nghiệp + Thiết kế hệ thống điều khiển cho robot - Thái độ, chun cần: Đến lớp đầy đủ chuẩn bị đọc trước tấp đầy đủ Tóm tắt nội dung mơn học Kỹ...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 16:21

... Câu (3 điểm) Xây dựng lớp môn học có thông tin tên môn học, điểm x, điểm y, điểm z, loại môn học, số đơn vị học trình, phương thức khởi tạo, nhập, hiển thị Nếu loại môn học z=0.2*x+0.8*y; loại ... toán tử: xem lại tập lớp hàm toán tử , >,

Ngày tải lên: 18/04/2014, 20:53

... tần số dòng Ưu điểm truyền tín hiệu truyền hình cáp quang: A dùng mã sửa sai Ưu điểm truyền tín hiệu truyền hình số qua vệ tinh: C Băng tần rộng Ưu điểm truyền tín hiệu truyền hình số mặt đất: C ... số hóa tín hiệu truyền hình có phương pháp: C Biến đổi tín hiệu Video tín hiệu thành phần Truyền hình số có đặc điểm A Có khả áp dụng kỹ thuật sửa lỗi Truyền dẫn tí...

Ngày tải lên: 29/04/2014, 14:31

... ảnh hưởng đến sinh trưởng, phát triển rau, hoa - Các điều kiện ngoại cảnh cần thiết - Cây rau, hoa cần điều kiện cho gồm nhiệt độ, nước, ánh ngoại cảnh sáng, chất dinh dưỡng, đất, không khí - ... và chăm sóc rau, hoa - GV nhận xét B Bài mới: Giới thiệu bài: Điều kiện ngoại cảnh rau, hoa - HS quan sát tranh kết hợp với quan + Hoạt động 1: Các điều kiện...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 03:20

... 1.2 Đối tượng đo lường 1.3 Các khái niệm đo lường 1.4 Sai số đo lường 1.5 Hiển thị kết đo lường 1.6 Chuyển đổi đo lường A/D 1.7 Máy biến điện áp biến dòng đo lường Bài tập Chương 2: Đo dòng điện ... Nguyễn Hùng, “Bài giảng Kỹ thuật đo lường , Đại học Kỹ Thuật Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, 2007 [2] Nguyễn Ngọc Tân, Ngô Văn Kỵ, Kỹ thuật đo , Nhà xuất...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 16:21

... Văn Hiệp, Kỹ thuật Robot , Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2006 [2] Nguyễn Thiện Phúc, Robot công nghiệp”, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2006 [3] Phillip John McKerrow, “Introduction to Robotics”, ... Các khái niệm phân loại Robot 1.1.1 Robot Robotics 1.1.2 Robot công nghiệp 1.2 Cấu trúc Robot công nghiệp 1.2.1 Kết cấu chung 1.2.2 Kết cấu robot di động 1.3 Phân loại Robot 1.3...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 16:21

... kế mạch đề cập phần phụ lục Tài liệu học tập [1] “Giáo trình Kỹ thuật siêu cao tần – Nguyễn Trọng Hải, Đại học Kỹ Thuật Công Nghệ TP.HCM, 2008 – Khoa Điện Điện tử Trường Đại Học Kỹ Thuật Công ... Website : http://eed hutech.edu.vn [2] “Lý thuyết Cơ Sở Kỹ Thuật Siêu Cao Tần – Vũ Đình Thành, Đại học Bách Khoa TPHCM 1996 [3] Kỹ thuật siêu cao tần – Nguyễn Văn...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 16:21

... Trọng Hải – “Bài giảng Kỹ Thuật Số , Đại học kỹ thuật công nghệ TpHCM [2] Nguyễn Như Anh –“ Kỹ Thuật Số , Nxb ĐHQG TpHCM [3] Nguyễn Thúy Vân – Kỹ thuật số , Nxb Khoa học kỹ thuật [4] Tocci – “Digital ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM KHOA …… CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN Tên môn học: Kỹ thuật...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 16:21

... nội dung môn học Môn học đề cập đến vấn đề: Các phương pháp đa truy nhập vô tuyến; Các giao thức đa truy nhập; Tạo mã trải phổ; Hệ thống trải phổ chuỗi trực tiếp; Các hệ thống trải phổ nhẩy tần ... buộc: Kỹ Thuật Trải Phổ (Đang biên soạn) Tham khảo: [1] Nguyễn Phạm Anh Dũng, Lý thuyết trải phổ đa truy nhập vô tuyến, Nhà xuất Bưu Điện, 2004 [2] Nguyễn Phạm Anh Dũn...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 16:21

... tối thiểu hóa hàm logic 00 01 11 10 00 01 11 10 00 m0 m1 m3 m2 m0 m1 m3 m2 01 m4 m5 m7 m6 m5 m7 m6 m4 11 m12 m13 m15 m14 10 m8 m9 m 11 m10 F x1 x2 F x3 x4 x2x3 x1 Câu 47 kn , viết hàm giải tích ... = 0) cấu trúc mạch điện nên có: điện áp đặt điện trở R1 điện áp vào; điện áp đặt điện trở Rht điện áp ra, đó: - Dòng điện chảy qua R1 xác định: IR1 = U vào R1 và: − - Dòng...

Ngày tải lên: 14/05/2016, 11:08

... thi t kế thi công – Quy phạm thi công nghiệm thu TCVN 405 5-8 5 Tổ chức thi công TCVN 444 7-8 7 Công tác đất – Quy phạm thi công nghiệm thu TCXD 7 9-8 0 Thi công nghiệm thu công tác móng TCVN 408 5-8 5 ... A Hệ thống quy chuẩn tiêu chuẩn kỹ thu t I Các quy định Hệ thống tiêu chuẩn xây dựng (Điều Luật Xây dựng) Hệ...

Ngày tải lên: 01/06/2015, 08:26

... khỏe , làm động vật khỏe mắc bệnh 7, KST đơn ký KST đa ký • KST đơn ký KST chủ ký sinh vật chủ định Vd: giun đũa lợn ký sinh lợn • KST đa ký KST ký sinh nhiều loại vật chủ khác Vd: ruồi, muỗi ... trứng, kích thước 0 ,11 -0 ,16 mm - Vòng đời: Sán trưởng thành thường ký sinh dày cỏ Sau thành thục sinh dục, sán đẻ trứng Trứng theo phân Nếu gặp điều kiện thuận lợi sau 1...

Ngày tải lên: 19/08/2012, 21:54

... tài liệu ĐỀ SỐ 05 ĐỀ THI MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ Chủ nhiệm môn Câu 1: Mã hóa lệnh sau : MOV DX,[SI] + 58H ; MOV CX,DL Câu 2: Phân tích ý nghĩa chân tín hiệu sơ đồ phối ghép 8284 với vi xử lý Câu ... liệu cổng PC thực 30 lần công vi c : giảm giá trị đơn vị đưa cổng PA Thời gian làm : 60 phút Không sử dụng tài liệu ĐỀ SỐ 06 ĐỀ THI MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ Chủ nhiệm môn Câu 1: Mã h...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:26