... ca mch in chớnh h thng V-M l R =1, 0 - Sensin: kiu t vnh cu, dng ZYS2 31/ 110 : cỏc s liu nh mc 23 ,1 w: 11 0V; 0,21A; 19 00vg/ph - Phm vi iu tc mỏy cụng tỏc yờu cu D =10 , h s trt tnh s 5% Cn c vo cỏc ... hỡnh nh sau : Kp= 21, Ks =44, Ts=0,0 016 7 Ti=0, 017 Tm=0,075 1/ Ce =1/ 0 ,19 25 5,2 K= 0, 011 58 Hm truyn ca tng khõu tng ng l : Kp= 21 44 B chnh lu bỏn dn tyristo cú hm truyn l: w= 0,0 016 7 s + ng c in mt ... T=0,026+0,0 016 7=0,0 016 7 Gvhd: Nguyn Th Luyn - 44 - Khoa in - in t ỏn mụn hc T1=0,049 TR=2.55,58.0,028=3 ,1 0,049 Kp= 3 ,1 =0, 016 Hm truyn ca b PI l w= 0, 016 + 0,049 + = 0,00784s + 1, 016 0,049s + Hỡnh4 -14 ...