... cu nõng - h- robot ; (TM-RB) 2, H thng cu trc-dch chuyn ngang ; (CT-DN) 3, H thng Thang cun-quay vũng dng ; (TC-QD) 4, H thng Thang nõng-quay vũng ngang ; (TN-QN) 5, H thng thang nõng- quay vũng ... (TN-QT) 6, H thng thang nõng-dch chuyn ngang : (TN-DN) * Cỏc loi c cu tỏc ng xp/r (c cu cụng tỏc) - C cu cỏnh tay robot (CRB) - C cu múc kộo (CMK) - C cu thỏo khp (CTK) II Thit k mụ hỡnh bói xe ... xe thụng thng thỡ thi gian ly xe nhanh nht khong gn phỳt / xe, lõu nht 5,5 phỳt /xe, bỡnh quõn 1,5 phỳt /xe. i vi cỏc cụng trỡnh nh , siờu th,cỏc bói xe cụng cngthỡ thụng thng ngi s dng ớt gi xe...