LVCH: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ THÔNG CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ THAM SỐ J BIẾN ĐỔI ỨNG DỤNG MẠNG NƠ RON

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... 1.7 Kết luận chương 25 Chƣơng 2: GIẢI PHÁP VỀ MẶT ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NỐI MỀM 27 2.1 Mô tả toán học hệ truyền động khớp nố...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... tế hệ thống cần điều khiển hệ phi tuyến có chứa tham số trước phần tử phi tuyến Vì để giải vấn đề dùng điều khiển phi tuyến Đó lý chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển phi tuyến cho hệ truyền ... học 1.7 Kết luận chương Như chương cho ta nhìn tổng quát khớp nối mềm, tượng cộng hưởng xảy hệ thống truyền động khớp nối mềm B...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot ... phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

... robot, Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng, số 4/2003 Lê Tấn Duy, Điều khiển trượt cho tay máy robot hai bậc tự do, Tạp chí Khoa học Công nghệ Đại học Đà Nẵng, số 1(5)/2004 K.S Fu, Robotics ... tế điều khiển hệ thống động lực học có tính phi tuyến mạnh, có yêu cầu đáp ứng nhanh xác TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] Lê Tấn Duy, Thiết kế đ...

Ngày tải lên: 20/12/2015, 06:13

... định lại tham số Điều thực với điều chỉnh PI kinh điển Cơ sở thiết kế điều khiển mờ lai PI Bộ điều khiển vòng cho mạch vòng điều chỉnh tốc độ hệ truyền động T-Đ dùng khâu điều chỉnh tốc độ PI kinh ... dùng điều khiển PI kinh điển, độ điều chỉnh thời gian độ nhỏ Như hệ điều khiển mờ lai PI hoàn toàn đáp ứng yêu cầu chất lượng cao cho truyền...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... http://www.mientayvn.com/chat_box_li.html Nội dung chính: Động điện chiều Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh Tổng hợp hệ thống truyền động điều chỉnh tốc độ 4. 1 Động điện chiều   Động điện chiều có loại loại kích từ độc lập ... Khái niệm điều chỉnh dòng điện sử dụng rộng rãi truyền động điện tự động hình vẽ 4. 2.1 Khái niệm mạch vòng điều c...

Ngày tải lên: 20/07/2015, 06:45

... máy đi n - Trong truyền động có công suất lớn làm xấu dạng đi n áp nguồn l-ới xoay chiều - Hệ số công suất hệ nói chung thấp 1.3 Hệ thống truyền động xung áp - Động chiều [1] 1.3.1 Đi u chỉnh ... [1] 1.2.1 Chỉnh l-u bán dẫn làm việc với động chiều Hệ truyền động chỉnh l-u - động chiều có biến đổi mạch chỉnh l-u đi u khiển có sức đi...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... tạo điều khiển đa dựa vi điều khiển 16 bit cho ứng dụng công nghiệp thực theo: Hợp đồng nghiên cứu khoa học phát triển công nghệ số 04-16RD/BCN-KHCN Bộ Công nghiệp (Bên A) Vi n Nghiên cứu Điện ... thiệu điều khiển đa nước .7 5.3 Các ứng dụng điều khiển tiêu biểu 13 Khảo sát thực tế nước 15 Một số công trình thi công sử dụng điề...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 09:53

... thời gian qua Đối tượng phạm vi nghiên cứu 4.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài mối quan hệ tác động FDI tăng trưởng kinh tế với tập hợp biến kiểm soát liên quan 4.2 Phạm vi nghiên ... nhiều chiều Điều làm cho nhà nghiên cứu quan tâm để khẳng định chứng minh kết nghiên cứu điều kiện không gian thời gian cụ thể việc áp dụng khung phân t...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:43

... Phương pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: Nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến; Nghiên cứu phương ... kế điều khiển sử dụng đại số gia tử 41 v 2.2 Nghiên cứu kiểm chứng điều khiển sử dụng đại số gia...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:47

... Phương pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: Nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến; Nghiên cứu phương ... kế điều khiển sử dụng đại số gia tử 41 v 2.2 Nghiên cứu kiểm chứng điều khiển sử dụng đại số gia...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 17:41

... phƣơng pháp lập luận sử dụng ĐSGT Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chƣơng khích lệ nghiên cứu phƣơng pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử ... pháp điều khiển mới, việc đại số hóa ngôn ngữ tập mờ Đại số gia tử 26 CHƢƠNG II LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ PHƢƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 2....

Ngày tải lên: 18/10/2014, 00:48

... vi điều khiển Pic 18F4620, lý thuyết webserver, cách quản lý sử dụng data center Chương 3: Thiết kế điều khiển thiết bị điện qua mạng internet Thiết kế mạch phần cứng bao gồm: Khối giao tiếp mạng, ... điện, tắt mở bóng đèn Xuất phát từ thực tế đó, kiến thức học giúp đỡ GS TS Nguyễn Thanh Hà em định chọn đề tài Nghiên cứu, thiết kế điều khiển thiết...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 19:46

... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển mờ lai cascade để điều khi...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43