... StartI2C();// bắt đầu I2C IdleI2C(); // ACK, đợi phản hồi WriteI2C(noi dung can ghi);// ghi liệu StopI2C();// dừng I2C RestartI2C();// bắt đầu lại I2C AckI2C(); // ACK phản hồi NotAckI2C(); ... 3,4Mbits/s – Chế độ cao tốc (High‐speed mode) Một bus I2C hoạt động nhiều chế độ khác nhau: - Một chủ tớ (one master – one slave) - Một chủ nhiều tớ (one master – multi slave) - Nhiều chủ nhiều tớ (Multi ... động truyền hay nhận tùy thuộc vào việc thiết bị chủ chủ (master) hay tớ (slave) Một thiết bị hay IC kết nối với bus I2C, địa (duy nhất) để phân biệt, cấu hình thiết bị chủ (master) hay tớ (slave)...