Thiết kế robot hàn di động để hàn đường hàn phẳng

... nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII Xuất phát từ lý em chọn thực luận văn tốt nghiệp cao học với đề tài “ Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot ... việc di chuyển robot hàn trình hàn, không thời gian, đảm bảo tính kinh tế cho suất, hiệu suất cao việc thiết kế đồ...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 02:23

... -82.4 Tính toán khảo sát động học robot hàn Almega AII vật hàn gắn đồ gá di động CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT HÀN ALMEGA AII VÀ ĐỒ GÁ DI DỘNG 3.1 Thiết kế đồ gá di động 3.1.1 Công dụng đồ gá ... THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ****** BÁO CÁO TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỒ GÁ DI ĐỘNG CHO RO...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... trọng hữu dụng tới sống Tính toán thiết kế Robot hàn hồ quang Bao gồm bước thiết kế việc mô để kiểm chứng tính đắn trình thiết kế cung cấp trình để xác định cách sản phẩm Robot đưa vào ứng dụng ... khuôn khổ môn học Tính toán thiết kế Robot với đề tài tài thiết kế Robot hàn đường cong mặt phẳng với kích thước cho trước, nhóm tin tưởng với kết có t...

Ngày tải lên: 14/11/2015, 07:49

... phiên di động Game Các ứng dụng tiện ích: Như xem báo, dự báo thời tiết,chỉnh sửa ảnh ….vv Chiến lược thiết kế giao di n cho ứng dụng thiết bị di động Thiết kế cho hình nhỏ Khi thiết kế cho hình thiết ... sâu sắc thiết giao di n thiết bị di động Các loại ứng dụng thường gặp thiết bị di động Các ứng dụng thiết bị di động phát triển mạnh,...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 21:17

... án định mức Sinh viên:Vũ Thị Thanh Thuận Lớp: 45 KT1 Thiết kế định mức lao động để sản xuất cánh cửa phơng pháp giới xởng Yêu cầu đồ án Thiết kế định mức lao động để sản xuất cánh cửa phơng pháp ... phơng pháp sản xuất tiến để thúc đẩy tăng suất lao động áp dụng đồ án định mức thiết kế định mức lao động để s...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 15:07

... ứng Các chuyển động sơ đồ Trong hàng loạt hiệu ứng MS PowerPoint, để dễ dàng cho bạn việc vẽ sơ đồ động, xin liệt kê chuyển động hay dùng sau: Bạn áp dụng để vẽ sơ đồ động với chiều chuyển động ... slide để chuyển động liên tục không bị dừng trình thuyết minh sơ đồ Ngoài chuyển động hay gặp khác như: chuyển động lắc: Emphasis\Teeter; ch...

Ngày tải lên: 05/07/2013, 01:26

... JQuery 31 THIẾT KẾ WEB DI ĐỘNG VỚI DREAMWEAVER CS5 Cấu trúc web di động khởi tạo Dreamweaver Slide - Thiết kế web cho di động với Dreamweaver CS5 & JQuery 32 THIẾT KẾ WEB DI ĐỘNG VỚI DREAMWEAVER CS5 ... Slide - Thiết kế web cho di động với Dreamweaver CS5 & JQuery 30 THIẾT KẾ WEB DI ĐỘNG VỚI DREAMWEAVER CS5 Khởi tạo...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 16:40

... 5.21 Kết nối v i mạng PSTN Nguyễn Đình Trung KTVT B K37 - 143 - Chơng V: Phơng pháp thiết kế hệ thống CDMA b Kết nối v i mạng di động khác Hiện Việt Nam có hai nhà khai thác dịch v điện thoại di ... Chơng V: Phơng pháp thiết kế hệ thống CDMA Số thuê bao di động gồm: - Số nhận dạng mạng : chữ số - Số thuê bao : chữ số 9A-YXXXXX A : tuỳ thuộc tên...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 01:21

... xuất điện thoại di động Việc thiết kế máy phát di động cho UE LTE bao gồm vấn đề sau: o Chương I: Sơ đồ máy phát UE LTE o Chương II: Các vấn đề chung thiết kế máy phát 4G LTE UE o Chương III: ... nghệ 4G LTE cao nhu cầu người sử dụng chưa lớn Trong báo cáo này, chúng em chi đưa sơ đồ trạm máy phát 4G LTE vấn đề thiết kế máy phát 4G LTE...

Ngày tải lên: 02/06/2015, 16:51

... nhiệt độ cao lại không đáng sợ + Hàn điểm: sản xuất tô hàn điểm công việc sử dụng robot nhiều nhất, đặc biệt hàn khung xe Hình 1.1: Robot hàn điểm hãng Motoman +Phun sơn: phun sơn công việc nặng ... đề - Đồng thời luận văn trình bày thiết kế robot hàn điểm khung tô, cụ thể khung cửa tô nên tốc độ di chuyển điểm hàn đến hàn không nhanh, khoảng các...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 13:25

... 1.2- Tổng quan thiết bị nâng hạ di động .5 1.2.1 Chức thiết bị nâng hạ 1.2.2 Cấu tạo chung thiết bị nâng hạ di động xưởng 1.2.3 Phân loại thiết bị nâng hạ 1.2.3.1 ... Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo khung thiết bị nâng hạ sử dụng xưởng thực hành Qua việc thực đề tài giúp em củng cố, hoàn thiện kiến thức chuyên ngàn...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 23:48

... Thỏi Sn Kết luận Sau thời gian thực đề tài: ứng dụng vi điều khiển 8051 để thiết kế robot tự hành em thiết kế thành công robot thỏa mãn yêu cầu đặt ra, kết đợc kiểm chứng cách mô hoạt động robot ... giới robot, giới hấp dẫn, đa dạng đầy thử thách Vi c thiết kế thành công sản phẩm Robot tự động dò đờng dùng vi điều khiển P89V51RD2 tạo điều kiện...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 15:04

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:51

... động Robot bậc t a I Vẽ robot Cơ sơ thiết kế mô a - Giới thiệu : Robot đợc thiết kế bậc tự ,phục vụ công nghiệp Robot có khả thự thao tác kĩ thuật nh: sơn ,hàn, đo, lắp ráp Robot có khả hoạt ... quát Robot bậc tự quay vạn bao gồm khâu khớp quay có trục quay bố trí mặt phẳng vuông góc với Có khả chuyển động linh hoạt theo hớng khác không...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 23:53

... điều khiển PID sử dụng OP-Amp IC tạo PWM ( gọi PID analog) Luận văn nghiên cứu luật điều khiển dòng hàn loại b 33 Hình 3.1.1.5 Mạch điều khiển PID sử dụng OP-Amp IC tạo PWM Bộ điều khiển PID đƣa ... (1:Khung máy biến hàn; 2: điều chỉnh độ cứng máy hàn; 3: phôi hàn; 4: que hàn) Hình 1.5: Nguyên lý máy hàn dùng biến hàn tần số 50 Hz có...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:39