ĐỒ ÁN MÔN HỌC LỊCH VẠN NIÊN ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Ngày tải lên: 02/03/2014, 23:06

... GIAO TIẾP VĐK VỚI PHÍM ĐƠN VÀ LED ĐƠN 11 Ghép nối phím đơn mức tích cực Ghép nối phím đơn mức tích cực Ghép nối phím đơn mức tích cực phím mức tích cực IV GIAO TIẾP VI ĐIỀU KHIỂN VỚI PHÍM ĐƠN ... chương trình điều khiển phím đơn 2.Các lệnh điều khiển phím đơn 2.1 Cấu trúc chương trình cách dùng lệnh với phím đơn mức tích cực 2.2 Cấu trúc chương trình...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 14:47

... đợc đợc xử lí cấp tín hiệu điều khiển động Thông qua cổng song song 8255, tín hiệu điều khiển đợc khuếch đại công suất làm quay động Khối CLOCK cung cấp xung chuẩn để điều khiển tốc độ động cung ... tuyến tính theo Tx b)Lu đồ thuật toán chơng trình: Begin Lập mode cho 8255A Cho động khởi động ADC biến đổi xong Đọc nhiệt độ Đếm xung đồng hồ Đủ xung cho độn...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:25

... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được:  Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh Ta xuất đồ thị khảo sát đáp ứng hệ thống vòng hở: Hình : Đồ thị đáp ứng hệ thống vòng hở Nhận xét:...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 12:04

... nhiễu học GVHD: PGS.TS NGUYỄN TẤN TIẾN Page 10 BÁO CÁO ĐỒ ÁN SVTH: ĐÔNG PHONG VÀ CÔNG TÚ Từ yêu cầu ta xây dựng mô hình hệ : Hình 12: Bộ điều khiển lắc ngược 4.2.1 Bộ điều khiển LQR : Hình 13: Bộ ... đường Chiều dài lắc Moment quán tính lắc góc lệch lắc theo phương thẳng đứng chuyển vị xe Thiết kế điều khiển cho () để xe đến vị trí mong muốn với lắc thẳng...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 12:04

... cơng dụng, chia máy chuyển thành hai loại: máy chuyển liên tục máy chuyển theo chu kỳ.Tùy theo tính chất vật liệu chuyển điều kiện làm việc máy mà có u cầu riêng biệt loại máy chuyển Từ u cầu ... chân thành cảm ơn Thiết kế mơn học máy vận chuyển trang-2- GVHD: Nguyển Văn Hùng SVTK: Trần Đình Tịnh PHẦN I : GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ BĂNG CON LĂN I Khái niệm: Băng...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 08:08

... Lớp Máy & Thiết bị mỏ K53 Đồ án Máy Nâng Chuyển Bộ môn Máy & Thiết bị mỏ 1.2 Giới thiệu kết cấu băng tải Băng tải gồm có trạm dẫn động, trạm kéo căng hệ thống lăn đỡ băng, băng hệ thống dỡ tải Băng ... nhánh có tải, bù trừ độ giãn dài băng tải trình làm việc Nguyễn Khắc Lĩnh Lớp Máy & Thiết bị mỏ K53 Đồ án Máy Nâng Chuyển Bộ môn Máy & Thiết...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:36

... động tính toán nhỏ hơn, động làm việc non tải * Tính chiều dài lớn máng cào lò chợ Lê Cát lợng nội lớp máy thiết bị mỏ Trờng đại học mỏ địa chất hà Đồ án máy nâng chuyển Bộ môn Máy triết bị mỏ ... xích máng cào C 53 (NGA) làm việc tốt Lê Cát lợng nội lớp máy thiết bị mỏ Trờng đại học mỏ địa chất hà Đồ án máy nâng chuyển Bộ môn Máy triết bị...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:36

... Xuân Đồ án Máy Vận Tải Lớp Máy Thiết Bị Mỏ K54 Trong : Sức cản nhánh có tải không tải q, qb ,qcl’ , qcl’’ : Khối lượng phân bố 1m vật liệu vận tải ,tấm băng cao su, phần lăn nhánh có tải không tải ... tải Sv : Nguyễn Văn Xuân Đồ án Máy Vận Tải Lớp Máy Thiết Bị Mỏ K54 PHẦN : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BĂNG TẢI 2.1 Tính toán lựa chọn thông số ban đầu 2.1.1.Tính toá...

Ngày tải lên: 23/01/2015, 10:27

... Semaphore để đồng hoạt động năm triết gia I.2 Mô tả vấn đề Đây toán cổ điển hệ điều hành Bài toán bữa tối triết gia đưa nhà toán học E W Dijkstra Bài toán mô tả sau : Có năm triết gia ngồi ăn ... NGUYỄN VĂN NGUYÊN 5/28 BÁO CÁO ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ HỆ ĐIỀU HÀNH CHƯƠNG I I.1 BÀI TOÁN Đề tài Viết chương trình giải toán Năm triết gia ăn tối” Chương tr...

Ngày tải lên: 21/07/2015, 15:37

... nhau, xử lý Đồ án mơn thiết bị hệ thống điều khiển xử lý tin 14 Điều Khiển Tự Động - Học Viện Kỹ Thuật Qn Sự ngắt A ngắt B xảy ra, trường hợp, CPU xử lý sao? Hãy xem Với trường hợp ngắt xảy đồng ... Đồ án mơn thiết bị hệ thống điều khiển xử lý tin 26 Điều Khiển Tự Động - Học Viện Kỹ Thuật Qn Sự Bảng : Kiểu liệu thời gian, lòch báo b...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:24

... thuật điện tử Vi chúng em sinh viên năm bớc vào ngỡng cửa trờng ĐH năm đầu tien làm quen với chuyên ngành điện tử Vì có lẽ đồn án giúp chúng em : Làm quen với môn điện tử - thiết bị điện tử ứng ... Khoa Điện - Điện tử 1.3 Đặc điểm điện trở: - Điện trở phụ thuộc vào nhiệt độ làm việc nó, trị số thay đổi có dòng chảy qua tợng biến đổi lợng điện thành lợng nhiệt thân...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:05

... trang b in v in t trờn ụ tụ [3] Nguyn Hong Vit: Trang b in in t trờn ụ tụ [4] Website: http://oto-hui.com.vn [5] Phan Tin Bộ: in ụ tụ, Sinh viờn : Tụn Tht Lõm_Lp: 06C4A Trang 28 ỏn mụn hc: Trang ... in v in t ng lc Mc Lc Sinh viờn : Tụn Tht Lõm_Lp: 06C4A Trang 29 ỏn mụn hc: Trang b in v in t ng lc Sinh viờn : Tụn Tht Lõm_Lp: 06C4A Trang 30 ... trỡnh vt lý (in t) xy Manhờtụ cng t...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 19:29

... Phần III: Tính toán động học cho Robot 22 Bài toán động học thuận 22 Bài toán động học ngược 28 Phần IV : Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho Robot 37 Quỹ đạo không gian khớp Thiết kế điều khiển mô ... Trong tính toán động học robot, để xác định vị trí khâu ta cần sử dụng hệ tọa độ cố định hệ tọa độ khớp Trong toán động lực học robot ta cần thêm hệ tọa độ hệ tọa độ khâu...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 16:00

... Yên Khoa Cơ Khí Đồ án môn học đồ án môn học Công nghệ hàn điện nóng chảy Xây dựng quy trình công nghệ hàn để chế tạo kết cấu nh hình vẽ Trờng ĐHSPKT Hng Yên Khoa Cơ Khí Đồ án môn học Mục Lục Lời ... f ( ). = 27.0,75=20,25 (N/mm2) gión di tng i (N/mm2) CHƯƠNG IX:lậP QUY TRìNH CÔNG NGHệ Để CHế TạO CHI TIếT Sau ch...

Ngày tải lên: 27/02/2015, 14:50