... giả đề xuất ph ơng án thiết kế, chế tạo khắc phục nh ợc điểm Vì số ngun nhân đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân cấu mềm cho người khuyết tật cần thiết, đ ợc tiến hành với mục ... lên mỏm cụt, khớp gối khớp hơng 1.2 Giảm tiếng ồn phát từ chân giả, tăng độ xác giảm độ mài mòn M c đích đ tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân cấu mềm cho người khuyết tật - Cải ... chỉnh thiết kế 1.3.3 Đối t ng nghiên cứu đ tài Khớp mắt cá chân giả làm vật liệu POM (Poly Oxy Methylene) 1.3.4 Gi i h n đ tài Đề tài tập trung nghiên c u, thiết kế, chế tạo khớp mắt cá chân cấu mềm...