thiết kế bộ điều khiển vận tốc và vị trí 3 động cơ AC

... khin vũi phun xng Ngoi ra, cũn nhn thờm cỏc tớn hiu t h thng cung cp LPG, bao gm: nhit khớ LPG trc vũi phun LPG, ỏp sut khớ LPG trc v sau vũi phun LPG T ú, nú to tớn hiu iu khin phun LPG C s ... gia thi gian phun ga t G v thi gian phun xng t X v l c s thit k vi mch iu khin phun khớ ga LPG cho ng c thớ nghim Thit k b iu khin phun nhiờn liu khớ LPG ỡnh mụ h thng...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:21

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:56

... c a tay máy DOF 3. 2.2.1 Đ ng c a tay máy DOF W = W1 + W2 + W3 V i Wi ñ ng c a kh p 1,2 ,3 ñư c tính (2 .33 ) 3. 2.2.2 Tính th c a tay máy DOF P = P1 + P2 + P3 = m1gd1 + m g(l1 - d 2sinϕ ) + m 3g[l1 ... 2sinϕ − d 3sin( 3 − ϕ )] 3. 2 .3 Mô t toán h c tay máy DOF b ng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1 Thành l p hàm Lagrange 3. 2 .3. 2 Mô t h b ng phương trình Lagrange b c...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 19/07/2014, 20:43

... học cho robot hàn di động hai bánh  Thiết kế điều khiển trượt tích phân cho robot hàn di động hai bánh bám theo đường hàn mong muốn  Mô đánh giá kết 26  Thiết kế mô hình robot hàn di động ... hình hình học robot hàn, mô hình động học, mô hình động lực học robot hàn - Thiết kế điều khiển phi tuyến cho robot hàn - Thiết...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 17:31

... 3.2.2 .Mô hình toán học động điện chiều kích từ độc lập 59 3.3.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định PID tốc độ động điện chiều 61 3.3.1.Tổng hợp điều khiển tốc độ PID cho động điện chiều ... điều khiển mờ nhiều vào (MISO) + Bộ điều khiển mờ nhiều vào nhiều ( MIMO) • Theo chất tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện kh...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 17:40

... giỏ tr nh hn 900 ta thy tc ng c tng dn 39 Ch-ơng Thiết kế đi u khiển động đi n chiều có ổn định tốc độ 3.1 tổng hợp hệ thống truyền động đi n chiều Thit k b ngun chnh lu mt chiu cp in cho ng ... xin chõn thnh cm n! Sinh viờn thc hin o Trng Ton CHƯƠNG TổNG QUAN Về TRUYềN ĐộNG ĐI N MộT CHIềU 1.1 CấU TRúC Và PHÂN LOạI TRUYềN ĐộNG ĐI N 1....

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

... phụ thuộc vào điều khiển hệ truyền động điện Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang Đồ án môn học Trang bị điện CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHUYỂN ĐỘNG Ụ TRỤC CHÍNH VÀ ĐIỀU ... tròn chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại: • Chuyển động quay đá chuyển động • Chuyển động ăn dao di c...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 14:27

... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit ... cỏc b chuyn i A/D,D/A c tớch hp trờn mt Board n (Card) Cú nhiu hóng ó sn xut nhiu Card iu khin s DSP ng dng cụng nghip v nghiờn cu, in hỡnh l cỏc Card DS1102,DS1104, DS1103, DS1105 S...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... thuật toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiê...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B ĐI U KHI N PID V I B ĐI U KHI N THÍCH NGHI ... ñã ñ Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Đ i tư ng nghi n c u ñ ng ñi n m t chi u có mômen quán tính thay ñ i Ph m vi nghi n c u c a ñ tài nghi n c u phương pháp ñi u n thích nghi ñ ñ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... khối để tính nhiệt độ T ÷ T7 kim loại theo nhiệt độ lò hình vẽ sau: 18 Hình 2.4 Mô hình tính nhiệt độ lớp 19 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ CHO QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT TRONG PHÔI TẤM 3.1.Giới ... toán mô hình cần đảm bảo nhiệt độ mô hình tính toán phải bám sát giản đồ nung .Điều thực giản đồ tính toán phản ánh trung thực nhiệt độ vật Với nội dung đề...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:31

... 2: Nghiên cứu hệ thống kích từ máy phát điện thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết ... đầu vào kép PSS2 A 2.3.2.2 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS2 B 2.3.2.3 Thiết bị ổn định công suất đầu vào...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48