Giáo trình điều khiển số ứng dụng

... 35 3.2 Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID) đợc gọi l điều khiển ba th nh phần Bộ điều khiển n y đợc sử dụng phổ biến điều khiển trình ... phân tích ổn định hệ thống điều khiển số 1-Tiêu chuẩn Jury 2-Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz 3-Quỹ tích gốc (Root Locus) 26 13 Các điều khiển số Quy trình thiết kế đi...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... thơng rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt :Điều khiển tiếp áp Điều khiển tiếp dòng Bộ nghịch lưu áp Bộ nghịch lưu dòng Điều khiển dòng hệ ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển ti...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:52

Ngày tải lên: 30/11/2013, 10:31

Ngày tải lên: 13/12/2013, 10:15

... Karnaugh dạng số ô, việc gom thành nhóm tổ hợp kề thực theo qui tắc sau: - Gom số kề thành nhóm cho số nhóm tốt Điều có nghĩa số số hạng kết - Tất số phải gom thành nhóm số nhiều nhóm - Số số nhóm ... nhiều số nhị phân lúc ta nên nhớ : - Nếu số bit chẵn, kết 0; - Nếu số bit lẻ kết - Và cặp số cho số nhớ (bỏ qua số dư, thí dụ với số ta kể cặp) Thí dụ: Tính 011 + 1...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 08:55

... thống điều khiển số Khái quát chung Mô hình tín hiệu mô hình hệ thống Điều khiển số truyền động điện So sánh điều khiển PLC với điều khiển khác Bài tập chương Ổn định hệ thống điều khiển số Ảnh ... đề điều khiển đối tượng điều khiển không “nói ngôn ngữ” Ngôn ngữ điều khiển số tín hiệu số, ngôn ngữ đối tượng điều khiển tín hiệu tương tự Để chuyển đổ...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 23:24

... 2y(k- ) + y(k-2) + 0,5y(k-3 ) = u(k- ) +2u(k-2) + u(k-3) + Sơ đồ khối Từ sơ đồ sai phân ta có: y(k) = -2 y(k- ) - y(k-2) - 0,5y(k-3) + u(k- ) +2u(k-2) + u(k-3) 36 37 Giáo trình điều khiển số CHƯƠNG ... thống điều khiển số Hệ thống điều khiển số phân thành ba loại: - Hệ thống điều khiển đơn: hệ thống có nhiều đầu vào có đối tượng điều khiển - Hệ...

Ngày tải lên: 30/05/2014, 23:02

... ADDRESS BUS Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Do PA điều khiển Led, PCL điều khiển công tắc nhấn, PCH điều khiển RL1 ... Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Phạm Hùng K...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... Trình C# Chương KẾ THỪA – ĐA HÌNH  Đặc biệt hóa tổng quát hóa  Sự kế thừa  Thực thi kế thừa  Gọi phương thức khởi dựng lớp sở  Gọi phương thức lớp sở  Điều khiển truy xuất  Đa hình  Kiểu ... hành Điều khiển truy xuất Khả hữu lớp thành viên hạn chế thông qua việc sử dụng bổ sung truy cập: public, private, protected, internal, protected internal Như thấy,...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 09:23

... ngôn ngữ C# kiểu liệu dẫn xuất từ lớp System.Object Thú vị bao gồm kiểu liệu giá trị Một lớp sở cha trực tiếp lớp dẫn xuất Lớp dẫn xuất làm sở cho lớp dẫn xuất xa nữa, việc dẫn xuất tạo thừa kế ... override void DrawWindow() Lúc trình biên dịch biết cách sử dụng phương thức phủ gặp đối tượng mang hình thức đa hình Trình biên dịch chịu trách nhiệm việc phân kiể...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 09:23

... sinh Các lớp lồng Các lớp chứa thành viên, thành viên lớp khác có kiểu người dùng định nghĩa (user-defined type) Do vậy, lớp Button có thành viên kiểu Location, kiểu Location chứa thành viên kiểu ... đặt kiểu giá trị vào tham chiếu chờ đợi giá trị đưa vào đối tượng cách tự động ngầm định Ví dụ, gán kiểu dư liệu kiểu nguyên int vào biến kiểu Object (điều hoàn toà...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 09:23

... Tử 154 Ngôn Ngữ Lập Trình C# vỡ cách thể thông thường để sử dụng toán tử Hạn chế việc sử dụng tùy tiện nạp chồng toán tử cách sử dụng cách đặc trưng Ví dụ, hấp dẫn việc sử dụng nạp chồng toán ... sang kiểu long cách ngầm định, cho phép chuyển từ kiểu long sang kiểu int cách tường minh Việc chuyển từ kiểu int sang kiểu long thực ngầm định hiển nhiên giá trị int thích hợp vớ...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 09:23

... Ngôn Ngữ Lập Trình C# Chương CẤU TRÚC  Định nghĩa cấu trúc  Tạo cấu trúc  Cấu trúc kiểu giá trị  Gọi khởi dựng mặc định  Tạo cấu trúc không gọi new  Câu hỏi & tập Cấu trúc kiểu liệu đơn giản ... người lập trình Dù chọn cách ngôn ngữ C# hỗ trợ hai cách tiếp cận Tạo cấu trúc Chúng ta tạo thể cấu trúc cách sử dụng từ khóa new câu lệnh gán, tạo đối tượng...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 10:20