0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Điện - Điện tử >

Giáo trình điều khiển số ứng dụng

Báo cáo điều khiển số ứng dụng - ĐHBK

Báo cáo điều khiển số ứng dụng - ĐHBK

... 35 3.2 Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID) đợc gọi l điều khiển ba th nh phần Bộ điều khiển n y đợc sử dụng phổ biến điều khiển trình ... phân tích ổn định hệ thống điều khiển số 1-Tiêu chuẩn Jury 2-Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz 3-Quỹ tích gốc (Root Locus) 26 13 Các điều khiển số Quy trình thiết kế điều khiển số gắn với việc xây dựng ... truyền điều khiển cần đợc tính toán nh sau: D( z) = T (z) HG ( z ) T ( z ) Bộ điều khiển D(z) phải đợc thiết kế cho hệ ổn định v thực thi phần cứng 31 3.1.1 Bộ điều khiển dead-beat: Bộ điều khiển...
  • 23
  • 328
  • 0
Giáo trình điều khiển số truyền động điện Full

Giáo trình điều khiển số truyền động điện Full

... thơng rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt :Điều khiển tiếp áp Điều khiển tiếp dòng Bộ nghịch lưu áp Bộ nghịch lưu dòng Điều khiển dòng hệ ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển tiếp áp: Chương 4: Điều khiển định hướng ... Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.9 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp áp: Điều khiển...
  • 179
  • 1,406
  • 7
giáo trình điều khiển số

giáo trình điều khiển số

... Karnaugh dạng số ô, việc gom thành nhóm tổ hợp kề thực theo qui tắc sau: - Gom số kề thành nhóm cho số nhóm tốt Điều có nghĩa số số hạng kết - Tất số phải gom thành nhóm số nhiều nhóm - Số số nhóm ... nhiều số nhị phân lúc ta nên nhớ : - Nếu số bit chẵn, kết 0; - Nếu số bit lẻ kết - Và cặp số cho số nhớ (bỏ qua số dư, thí dụ với số ta kể cặp) Thí dụ: Tính 011 + 101 + 011 + 011 1 ← số nhớ 1 ← số ... số nhị phân (ABC)2 số chẵn b/ f(A,B,C) = có biến số = c/ f(A,B,C) = số nhị phân (ABC)2 >5 d/ f(A,B,C) = số biến số số chẵn e/ f(A,B,C) = có biến số =1 Viết dạng tích chuẩn hàm tập Viết dạng số...
  • 83
  • 470
  • 0
Giáo trình Điều khiển số Full

Giáo trình Điều khiển số Full

... thống điều khiển số Khái quát chung Mô hình tín hiệu mô hình hệ thống Điều khiển số truyền động điện So sánh điều khiển PLC với điều khiển khác Bài tập chương Ổn định hệ thống điều khiển số Ảnh ... đề điều khiển đối tượng điều khiển không “nói ngôn ngữ” Ngôn ngữ điều khiển số tín hiệu số, ngôn ngữ đối tượng điều khiển tín hiệu tương tự Để chuyển đổi từ ngôn ngữ điều khiển sang ngôn ngữ trình ... thống điều khiển số Chúng ta đưa số hệ thống thực tiễn có ứng dụng điều khiển số hệ thống chăm sóc y tế, hệ thống điều khiển máy bay phản lực, hệ thống điều khiển tay máy robot, hệ thống điều khiển...
  • 137
  • 1,495
  • 12
Giáo Trình Điều Khiển Số - Lại Khắc Lãi

Giáo Trình Điều Khiển Số - Lại Khắc Lãi

... 2y(k- ) + y(k-2) + 0,5y(k-3 ) = u(k- ) +2u(k-2) + u(k-3) + Sơ đồ khối Từ sơ đồ sai phân ta có: y(k) = -2 y(k- ) - y(k-2) - 0,5y(k-3) + u(k- ) +2u(k-2) + u(k-3) 36 37 Giáo trình điều khiển số CHƯƠNG ... thống điều khiển số Hệ thống điều khiển số phân thành ba loại: - Hệ thống điều khiển đơn: hệ thống có nhiều đầu vào có đối tượng điều khiển - Hệ thống điều khiển đa kênh: Có nhiều đối tượng điều khiển ... giữ điều khiển số điều khiển tương tự cho ta thấy điểm mạnh điểm yếu điều khiển số, để giúp ta chọn điều khiển cách xác hợp lý 1.5.1 Hạn chế điều khiển tương tự ưu điểm điều khiển số Thông số...
  • 139
  • 1,166
  • 15
Giáo trình Vi điều khiển-Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 ppt

Giáo trình Vi điều khiển-Các ứng dụng dựa trên vi điều khiển MCS-51 ppt

... ADDRESS BUS Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Do PA điều khiển Led, PCL điều khiển công tắc nhấn, PCH điều khiển RL1 ... Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Phạm Hùng Kim Khánh Trang 108 Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều ... Trang 111 Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 Hình 4.11 – Sơ đồ kết nối ma trận Led với AT89C51 Phạm Hùng Kim Khánh VCC Giáo trình Vi điều khiển Các ứng dụng dựa vi điều khiển MCS-51 CALL delay...
  • 41
  • 469
  • 1
Giáo trình hình thành modul ứng dụng cấu tạo các kiểu dữ liệu mới đa hình điều khiển truy xuất p1 pps

Giáo trình hình thành modul ứng dụng cấu tạo các kiểu dữ liệu mới đa hình điều khiển truy xuất p1 pps

... Trình C# Chương KẾ THỪA – ĐA HÌNH  Đặc biệt hóa tổng quát hóa  Sự kế thừa  Thực thi kế thừa  Gọi phương thức khởi dựng lớp sở  Gọi phương thức lớp sở  Điều khiển truy xuất Đa hình Kiểu ... hành Điều khiển truy xuất Khả hữu lớp thành viên hạn chế thông qua việc sử dụng bổ sung truy cập: public, private, protected, internal, protected internal Như thấy, public cho phép thành viên truy ... phép thành viên khối assembly lớp dẫn xuất truy cập Chúng ta xem thiết kế giống internal hay protected Các lớp thành viên lớp thiết kế với mức độ truy xuất Một lớp thường có mức độ truy xuất...
  • 10
  • 277
  • 0
Giáo trình hình thành modul ứng dụng cấu tạo các kiểu dữ liệu mới đa hình điều khiển truy xuất p1 pot

Giáo trình hình thành modul ứng dụng cấu tạo các kiểu dữ liệu mới đa hình điều khiển truy xuất p1 pot

... ngôn ngữ C# kiểu liệu dẫn xuất từ lớp System.Object Thú vị bao gồm kiểu liệu giá trị Một lớp sở cha trực tiếp lớp dẫn xuất Lớp dẫn xuất làm sở cho lớp dẫn xuất xa nữa, việc dẫn xuất tạo thừa kế ... override void DrawWindow() Lúc trình biên dịch biết cách sử dụng phương thức phủ gặp đối tượng mang hình thức đa hình Trình biên dịch chịu trách nhiệm việc phân kiểu liệu thật đối tượng để sau xử ... chia xẻ lớp dẫn xuất Cuối lớp trừu tượng thực thi bản; chúng thể ý tưởng trừu tượng, điều thiết lập giao ước cho tất lớp dẫn xuất Nói cách khác 141 Kế Thừa – Đa Hình Ngôn Ngữ Lập Trình C# lớp...
  • 10
  • 196
  • 0
Giáo trình hình thành modul ứng dụng cấu tạo các kiểu dữ liệu mới đa hình điều khiển truy xuất p3 pptx

Giáo trình hình thành modul ứng dụng cấu tạo các kiểu dữ liệu mới đa hình điều khiển truy xuất p3 pptx

... sinh Các lớp lồng Các lớp chứa thành viên, thành viên lớp khác có kiểu người dùng định nghĩa (user-defined type) Do vậy, lớp Button có thành viên kiểu Location, kiểu Location chứa thành viên kiểu ... đặt kiểu giá trị vào tham chiếu chờ đợi giá trị đưa vào đối tượng cách tự động ngầm định Ví dụ, gán kiểu liệu kiểu nguyên int vào biến kiểu Object (điều hoàn toàn hợp lệ kiểu int dẫn xuất ... – Đa Hình Ngôn Ngữ Lập Trình C# cung cấp phương thức thành viên nhất, phương thức Draw() Điều thú vị phương thức Draw() truy cập liệu thành viên private f.numerator f.denominator Hai viến thành...
  • 10
  • 268
  • 0
Giáo trình hình thành modul ứng dụng cấu tạo các kiểu dữ liệu mới đa hình điều khiển truy xuất p4 potx

Giáo trình hình thành modul ứng dụng cấu tạo các kiểu dữ liệu mới đa hình điều khiển truy xuất p4 potx

... Tử 154 Ngôn Ngữ Lập Trình C# vỡ cách thể thông thường để sử dụng toán tử Hạn chế việc sử dụng tùy tiện nạp chồng toán tử cách sử dụng cách đặc trưng Ví dụ, hấp dẫn việc sử dụng nạp chồng toán ... sang kiểu long cách ngầm định, cho phép chuyển từ kiểu long sang kiểu int cách tường minh Việc chuyển từ kiểu int sang kiểu long thực ngầm định hiển nhiên giá trị int thích hợp với kích thước kiểu ... với kích thước kiểu long Tuy nhiên, điều ngược lại, tức chuyển từ kiểu long sang kiểu int phải thực cách tường minh (sử dụng ép kiểu) ta thông tin giá trị biến kiểu long vượt kích thước int lưu...
  • 10
  • 185
  • 0
Giáo trình hình thành modul ứng dụng cấu tạo các kiểu dữ liệu mới đa hình điều khiển truy xuất p5 pdf

Giáo trình hình thành modul ứng dụng cấu tạo các kiểu dữ liệu mới đa hình điều khiển truy xuất p5 pdf

... Ngôn Ngữ Lập Trình C# Chương CẤU TRÚC  Định nghĩa cấu trúc  Tạo cấu trúc  Cấu trúc kiểu giá trị  Gọi khởi dựng mặc định  Tạo cấu trúc không gọi new  Câu hỏi & tập Cấu trúc kiểu liệu đơn giản ... người lập trình Dù chọn cách ngôn ngữ C# hỗ trợ hai cách tiếp cận Tạo cấu trúc Chúng ta tạo thể cấu trúc cách sử dụng từ khóa new câu lệnh gán, tạo đối tượng lớp Như ví dụ 7.1, lớp Tester tạo thể ... xét rút nên sử dụng cấu trúc với kiểu liệu nhỏ, hành vi hay thuộc tính giống kiểu liệu xây dựng sẵn Cấu trúc có hiệu sử dụng chúng mảng nhớ (Chương 9) Tuy nhiên, cấu trúc hiệu sử dụng dạng tập...
  • 10
  • 199
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: giáo trình điện tử số ứng dụnggiáo trình điều khiển số nguyễn phùng quanggiáo trình kỹ thuật số ứng dụngtrình điều khiển băng từ dùng giao diện scsitrình điều khiển băng từ dùng giao diện idegiáo trình điều khiển nâng caogiáo trình điều khiển học kinh tếgiáo trình điều khiển robot công nghiệpgiáo trình điều khiển tàugiáo trình điều khiểngiáo trình điều khiển logicgiáo trình điều khiển tự độnggiáo trình điều khiển phi tuyếngiáo trình miễn dịch học ứng dụnggiáo trình điều khiển tự động hóaNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP