Bộ điều khiển Paralel robot
Bộ điều khiển Paralel robot
... tính Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển đ ộng học khâu 1 Khối điều khiển đ ộng học khâu 2 Khối điều khiển đ ộng học khâu 3 Khối điều khiển đ ộng học khâu 4 Khối điều khiển đ ộng ... hiện một tác động điều khiển cho khâu động học cuối, các khâu động học phải đợc điều khiển đồng thời. Đây là một đòi hỏi khó khăn cho thiết kế bộ điều khiển. 2. Bộ ĐI...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 13:51
Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT
... tínhKhối điều khiển trung tâmKhối điều khiển động học khâu 1 Khối điều khiển động học khâu 2 Khối điều khiển động học khâu 3 Khối điều khiển động học khâu 4Khối điều khiển động học khâu 6Khối điều khiển ... thực hiện một tác động điều khiển cho khâu động học cuối, các khâu động học phải đợc điều khiển đồng thời. Đây là một đòi hỏi khó khăn cho thiết kế bộ...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 14:28
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước
... một bộ điều khiển động học và gồm có bộ điều khiển PID để điều khiển vận tốc cho từng động cơ. Bộ điều khiển vòng trong là bộ điều khiển động lực học và có bộ điều khiển PI II để điều khiển ... trúc của bộ điều khiển TLC Hình 3.1: Cấu trúc bộ điều khiển TLC Như đã đề cập ở trên, bộ điều khiển TLC gồm có 2 thành phần: bộ điều khiển...
Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:41
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1đề tài: “Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink”. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG ... điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp : Trên hình...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17
Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Hình 1.2: Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 10 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... : ( , ) d x f x u dt = và được điều khiển bằng bộ điều khiển phản hồi trạng thái r( )x ω u x Hình 3.6: Ứng dụng tiêu chuẩn Lyapunov để thiết kế bộ điều...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:49
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển tính momen được biểu diễn như ... pháp tính momen là một phương pháp điều khiển hiện đại trong công nghiệp robot. Bộ điều khiển được thực hiện trên cơ sở tách riêng mô hình động lực học của robot than...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: “Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink”. CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT ... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển t...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... 1.1: Robot 4 chân ca hãng R.S Mosher và hãng General Electri 2 1.2: Xe t hành thám him mt trng Lunokhod 3 1.3: Robot Shakey -Robot đu tiên nhn dng đi tng bng camera. 4 1.4: Tay Robot ... đng 13 1.11: Mô hình Robot th c nghim. 13 1.12: Chuyn đng Robot nhìn t trên xung. 14 1.13: Robot di đng đa hng trên con ln báng xích (OOMR). 15 nh 1.14: Robot đa...
Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57