... được điều khiển bằng hệ điều hành thời gian thực VxWorks rất phức tạp. Do số lượng các tín hiệu điều khiển, các điều kiện ràng buộc trong điều khiển rất lớn nên việc giám sát quá trình điều khiển ... ra nghiên cứu hệ thống điều khiển và xây dựng chương trình điều khiển có khả năng giám sát sự hoạt động của hệ thống, đề tài đặt ra các nhiệm vụ cần giải quyết: Nghiên cứu về hệ điều hành thời ... chương trình điều khiển bằng VxWorks không phải là đơn giản. Như trong hệ thống mâm cân của dây chuyền Saphir, đối tượng điều khiển ở đây là mâm quay, hai pittông và cân, chương trình điều khiển...