Nhập môn cơ sở tự động học

... máy nướng bánh tự động trình bày (H.1_5) Bánh SW ~ Bộ phân tích màu Relay Gương Nút chỉnh màu Đường hồi tiếp H.1_5 : Máy nướng bánh tự động Chương I Nhập Môn Trang I.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn ... Vị trí vật Chương I I.14 + Mắt e Nhập Môn - Controller Óc u Cánh tay, tay c Vị trí tay Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn H.1_20 Định luật cung cầu ki...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... tiến: P1 = G1G3G4 ; P2 = G1G4 Vòng kín: L1 = −G1G2 ; L2 = −G3 ; L3 = G4G5 ; L4 = −G1G3G4 ; L5 = −G1G4 Định thức chính: ∆ = − ( L1 + L2 + L3 + L4 + L5 ) + L1 L3 + L2 L3 = + G1G2 + G3 − G4G5 + G1G3G4 ... = ( 1. 4 + 2.4i ) + ( 1. 4 + 2.4i ) + 25 ( 1. 4 + 2.4i ) = 1. 91 25 Câu 4 .1 Viết lại hàm truyền vòng hở:   0.8  s + 1  0.4  e −0 .1 s G ( s) =   s2  s + 1  10  Các tần số cắt:...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 18:20

... iu ã Nu da vo loi ca cỏc thnh phn ca h thng , thỡ chỳng gm cú cỏc loi in c , thy lc, khớ ụùng Tựy vo mc ớch chớnh ca h m ngi ta xp loi chỳng nh kiu no H t iu khin tuyn tớnh v phi tuyn Núi mt ... lý chng cht ỏp dng c ) thỡ h thng c xem l tuyn tớnh Nhng tớn hiu vt quỏ vựng hot ng tuyn tớnh, tựy vo s nghiờm ngt ca tớnh phi tuyn, h thng s khụng c xem l tuyn tớnh na Thớ d : cỏc mch khuch ... th c...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 17:00

... Trang Cơ Sở Tự Động Học R Phạm Văn Tấn + G2G3 1+G1G2H1+G2H2 G3 C - II.17 : H3 y(t)=5(cost-2sin2t –t2) ***************** Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống II.28 Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm ... R2 R + vo vi - vo C - Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống II.22 i C + vo Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn c) R1 + d) C R2...

Ngày tải lên: 02/06/2014, 09:30

... thống với input R1,R2 output C2 R2 C2 G4 + _ - G1G2 -_ - G3 + R1 Đặt R1=0 R2 C 22 + G4 + G1G2G3 Đặt R2=0 Vậy : C 22 = G R2 − G1G G3 G R1 + -G1G2G4 C21 _ G3 Vậy : − G1G G R1 C 21 = Chương II Hàm Chuyển ... H .2_ 4 ta có : C(s)=G(s).E(s) E(s)=R(s) – B(s) B(s)=H(s).C(s) (2. 26) (2. 27) (2. 28) Thế (2. 27) vào (2. 26): C(s)=G(s).R(s)-G(s).B(s) (2. 29) Thay (2. 28) vào (2. 29): C(s...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... a) a32 a12 b) y1 y2 y3 y4 a 43 a32 a12 y1 a 23 y2 y2 c) y3 a32 y2 y3 y1 y5 y4 a 43 a44 a12 y2 a 23 y3 y2 y2 y2 Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu A34 y2 y2 y4 a24 Trang III .3 Cơ Sở Tự Động Học Phạm ... ĐHTTH hình H .3_ 2d Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.5 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn a44 a32 a 43 y2 y3 y3 a 23 a 23 y4 a 43 a32 y2 y4 y3 y4 a24...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... c(t) = v0 = Rx2 Chương IV: Trạng thái hệ thống (4. 44) (4. 45) (4. 46) Trang IV.9 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Dùng phương trình (4. 44) , (4. 45), (4. 46) điều kiện đầu mạch x1(t0), x2(t0) ta xác định ... dụ 4. 3 Để diễn tả đồng lúc phương trình (4. 44) (4. 45), (4. 46), ta dùng giãn đồ hình trạng thái hình H .4_ 4 sau : -R/L 1/C r 1/S x1 1/L 1/S x1 x2 R x2 v0 -1 /C H .4_ 4 Ở đó...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... định Vùng bất ổn H. 6- 3 * Thí dụ 6. 5 : Xem hệ thống có hàm chuyễn mà cực -1 -5 zero -2 Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.7 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn j -5 -2 -1 H. 6- 4 Các cực nằm trái ... –1 ,-2 f) , -1 , -3 b) –1 , +1 c) d) e) f) g) -6 , -4 , –3 , +2 –1 + j , -1 – j –2 +j , -2 – j , -1 , -3 h) -2 + 3j , -2 – 3...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

... k=48 k=15 k=0 -6 -5 k =7 j J2 J1 k=0 σ -4 k =7 k=20 H. 7- 9 k=48 − j Hình 7. 10 Vẽ QTNS cho thí dụ 7- 1 0 trường hợp k < jω k=48 k=20 k =7 600 σb -4 k =7 k=0 k =7 k=15 σ -2 k=20 k=48 H. 7- 1 0 Chương VII Phương ... : arg GH’’ = 900 – 900 - 450= - 450 θA = 1800 – (- 450 ) = 2250 Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.9 Cơ Sở Tự Động...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 12:21

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... khiển miêu tả thành phần (H .1_ 1) v v v Ðối tượng để điều khiển (chủ đích) Bộ phận điều khiển Kết Ba thành phần nhận dạng ( H .1_ 1) Các inputs hệ thống gọi tín hiệu tác động (actuating signals ) ... muốn Khi SW tự động mở, tác động đường hồi tiếp (mạch điện tử điều khiển relay hay đơn giản phận khí) H .1_ 6 sơ đồ khối mô tả hệ thống Một thí dụ khác hệ thống điều khiển vòng kín hình...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... tính cho điều kiêïn tuyến tính thỏa Thứ hai, hệ phi tuyến, tuyến tính hóa xung quanh điểm hoạt động định mức Nhưng nên nhớ rằng, phân tích hệ khả dụng khoảng biến mà tuyến tính giá trị II ÐÁP ... input c(t) output G(s)= L [g(t)] (2.1) (2.2) Trong : #9; R(s)= L [r(t)] (2.3) &&C(s)= L [c(t)] (2 .4) Với tất điều kiện đầu đặt zero Mặc dù hàm chuyển định nghĩa từ đáp ứng xung lực, thực tế tương...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... th dựng nh lý chp phc (complexe_convolution) ca bin i Laplace a (2.24) n : E(s)=R(s)*C(s) (2. 25) ( Mt h t iu khin tuyn tớnh cú th c trỡnh by bng s chớnh tc nh H.2_4 Trong ú : r(t), R(s): tớn

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20

... từ (2.35) : C(s)=[ I + G(s) H(s)]-1 G(s) R(s) (2. 36) Giả sử I + G(s) H(s) không kỳ dị (non singular) Nhận thấy khai triển tương quan vào tương tự hệ đơn biến Nhưng nói tỉ số C(s)/ R(s), chúng ... H(s)]-1 G(s) (2.37) Phương trình (2. 36) viết lại : C(s) = M(s) R(s) (2.38) Thí dụ 2.1: Xem ma trận hàm chuyển đường trực tiếp ma trận hàm chuyển hồi tiếp hệ H.2 _6 : Ma trâïn hàm chuyển vòng kín...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 00:20