THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CYBER MILL PHỤC VỤ THÍ NGHIỆM
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CYBER MILL PHỤC VỤ THÍ NGHIỆM
... MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY CYBER MILL PHỤC VỤ THÍ NGHIỆM GVHD: THS. NGUYỄN THÁI ANH TUẤN ... sẵn có. • Đề nghò phương án thiết kế bộ điều khiển Cyber Mill phục vụ thí nghiệm. • Đọc được File dữ liệu G_Code và File dữ liệu Autocad. • Thi công và điều khiển. Lời cảm ơn ... 2008 Nhiệm vụ luận văn NHIỆM VỤ LUẬN VĂN Nhiệm vụ đề ra trong luận văn tốt nghiệp này là: • Tìm hiểu kết cấu, tính năng mô hình thí nghiệm máy phay Cyber Mill sẵn có. •...
- 36
- 488
- 1
Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song Ai và Bi
... thanh ghi điều khiển của 8255 với địa chỉ thấp A0, A1 = 11 tới từ điều khiển. Các bit từ điều khiển này được xác định bởi: - Chế độ của các cửa - Chiều (vào/ra) của các cửa 2. Đi ều khiển ... có thể đặt bằng từ điều khiển. Ví dụ: Giả thiết ta cần thiết lập: PPI hoạt động ở chế độ 0. Cổng A vào, B ra, C cao vào, C thấp ra. -> Ta có giá trị của từ điều khiển là 98H Cổng ... http://www.ebook.edu.vn 1 Đề bài: Thiết kế bộ điều khiển, thu thập dữ liệu trên PPI8255 ghép nối máy tính qua cổng LPT1 để nhận 2 luồng dữ liệu 12 bit song song...
- 27
- 901
- 1
Thiết kế bộ điều khiển trạm 110KV bằng PLC trong nhà máy xi măng HP
... nhiều tiện ích phục vụ đời sống hàng ngày cho con ngƣời. Một minh chứng rõ nét chính là sự ra đời của các bộ điều khiển trạm biến áp với nhiều tiện ích hơn, đa năng hơn. Để phục vụ tốt hơn nữa ... Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đƣợc giao nhiệm vụ và nghiên cứu với đề tài: Thiết kế bộ điều khiển trạm 110KV bằng PLC trong nhà máy xi măng HP” Đây là một đề tài không hoàn toàn là ... 2.2.2. Thiết bị hạ áp 6 kV. Phần hạ áp bao gồm 60 máy cắt 6kV loại chân không của Siemens, máy cắt hợp bộ, tủ hợp bộ, máy cắt, TI, TU, rơle bảo vệ, dao cách ly, dao cách điện. * Tủ máy cắt...
- 74
- 486
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab ... người. Về cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc...
- 83
- 1,575
- 12
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... GIÁ KẾT QUẢ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ BỘ ĐIỀU KIỂN PID MỜ 5.1. Hệ thống ñiều khiển tay máy sử dụng bộ ñiều khiển PID 5.1.1. Mô hình simulink của hệ thống Hình 5.1: Mô hình hệ thống sử dụng bộ ... ñề tài “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ CHO TAY MÁY 3 BẬC TỰ DO” ñể làm ñề tài nghiên cứu. 2. Mục ñích nghiên cứu - Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ - Thiết kế bộ ñiều khiển cho ... ñiều khiển cánh tay Robot 3.1.1. Điều khiển theo chuỗi các ñiểm giới hạn 3.1.2. Điều khiển lặp lại 3.1.2.1. Phương pháp ñiều khiển thep quỹ ñạo Điều khiển kiểu ñiểm - ñiểm 3.1.3. Điều khiển...
- 26
- 1,177
- 1
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện
... ăn dao của máy tiện ……………………………………… …… 1.3.1. Các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao…………Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động 2.1. Sơ đồ điều khiển truyền động ... K2.ωct.dcr và thực hiện được luật điều khiển ωct.dcr = cte. Chương 2: Thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động 2.1. Sơ đồ điều khiển truyền động ăn dao :2.1.1. Mạch ... giao đề tài về máy tiện là loại máy phổ biến nhất trong công nghệ gia côngkim loại. Với yêu cầu là phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn daovà thiết kế bộ điều khiển truyền động...
- 43
- 851
- 0
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... (dưới sự hỗ trợ của opamp so sánh).LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 15THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khiển motoSử dụng 6 con trở 10k, Opamp, nguồn 9V, 2 con BJT.Mắc ... linh kiện 3CHƯƠNG III 13THI CÔNG MẠCH 133.2 .Bộ phận điều khiển moto 163. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG ... cảm biến. Việc còn lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN...
- 21
- 961
- 5
thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài
... khăn khi phải thiết kế bằng tay 1 bộ điều khiển cho đối tượng để nhằm đạt được các đáp ứng như mong muốn. Nhưng với phần mềm Matlab thì việc thiết kế bộ điều khiển mà điển hình là bộ PID khiến ... 2.112asasb++ = )()(sAsBVấn đề đặt ra là cần thiết kế bộ điều khiển tốc độ (bỏ qua mạch vòng dòng điện) động cơ có hàm truyền như trên. Để thiết kế 1 bộ điều khiển tốc độ thông thường có rất nhiều ... loại các hệ thống điều khiển thích nghi……………… 92.1.3. Ứng dụng của hệ điều khiển thích nghi…………………… 92.1.4. Thiết kế hệ thích nghi theo mô hình tham chiếu MRAC … 9a) Hệ thích nghi mô hình...
- 30
- 640
- 0
Từ khóa: đồ án thiết kế môn học này là thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cho máy hàn một chiều có u 380v; imax 200a; umax 70vthiết kế bộ điều khiển pid cho avr máy phát điệnthiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển điện áp phát hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát srg 4 13 21 22thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điệnthiết kế bộ điều khiểnthiết kế bộ điều khiển tự độngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDETrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ