hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ, chương 3

... hợp điều khiển theo môdun đối xứng tổng hợp hệ đồng tốc theo nguyên tắc điều chỉnh tốc độ hệ truyền động nhiều động với nguồn cung cấp riêng động đáp ứng đợc yêu cầu hệ truyền động nhiều động cơ: ... 1.02.1,4.2 Sơ đồ mô Mô hình động Mô hình động 2.4 Kết nhận xét *Kết quả: Kết mô động đặt tải xung chữ nhật, động cơ2 đặt tải ngẫu nhiên * Khi động đặ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:44

... -4Trong luận văn tác giả thiết kế hệ thống điều khiển toàn Hệ thống kết hợp lĩnh vực kỹ thuật điều khiển, kỹ thuật phần mềm kỹ thuật trình Trong kỹ thuật phần mềm xem quan trọng để thiết kế hệ thống ... tán dựa điều khiển PID mờ bù tương tác Những điều khiển PID mờ kết hợp kỹ thuật điều khiển gain-scheduling multimode dùng hệ thống suy lu...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 19:20

Ngày tải lên: 12/12/2013, 17:15

... IU KHIN PLC II -1 Tng quan v PLC II.1 - 1- Khỏi nim chung: PLC ( Programmable Logic Controller ) l b iu khin logic kh lp trỡnh v cng cũn gi l PC ( Programmable Controller ) Bn cht: PLC l mt ... sỏnh cỏc giỏ tr tng quan, thay i chng trỡnh v thay i cỏc thụng s - T ú ta cú th rỳt u im ca PLC nh sau: + Thi gian lp t ngn + D dng thay i thit k m khụng gõy tn tht + D dng thay i thi...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... nghệ tốt tính kinh tế cao Điều có nghĩa vật liệu dùng để chế tạo dao phải gia công dễ dàng, dễ kiếm giá thành rẻ 2 .3. 2 Các loại vật liệu chế tạo dao Vật liệu lĩnh vực khoa học nghiên cứu từ ... điều kiện thoát phoi, thoát nhiệt cắt hạn chế Điều làm tăng nhiệt độ dao cắt dễ gây tượng kẹt dao 2 .3. 1.2 Những yêu cầu vật liệu chế tạo dao Trong điều kiện làm việc nêu trên, dao muốn c...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 21:20

... phải gần động (xoay chiều), không lại không nên điều chỉnh sâu xuống Trong thực tế không sử dụng ph-ơng pháp 1- 1-4 Điều khiển tần số nguồn cấp stator Khi điều chỉnh tần số động không đồng th-ờng ... Rôto Điều chỉnh công suất tr-ợt Điều chỉnh ph-ơng pháp xung điện trở rôto K Pcơ Ps Ps CL NL 1- 1 -1 Điều khiển điện áp stator Do mômen động không đồng tỷ lệ...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... phần ứng - từ thông động IU- IĐM Ids* Iqs* CKT Mạch điều khiển nghịch l-u ĐK Hình 1-1: Sự t-ơng tự điều khiển động chiều điều khiển vectơ T-ơng tự điều khiển động không đồng bộ, ta sử dụng công ... Thì điều khiển M cách điều chỉnh độc độc lập thành phần dòng điện hai trục vuông góc hệ tọa độ quay đồng với vectơ từ thông rôto Lúc vấn đề điều khiển độn...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... mô hình điện động không đồng hệ toạ độ nh- sau: mC u s Ls T is Lm 1+pT - r 1+pTr - 1- LmTr us Ls - Tr 1- Lm 1- LmTr T Lm 1+pT is 3pcLm 2Lr m M 1+pTr r Pc pJ Hình 2-5: Mô hình động hệ toạ độ cố ... ứng ta đ-ợc : L m M p m ( r i s r i s ) Lr (2-11) Từ hệ ph-ơng trình (2-9) ph-ơng trình (2-11) ta có công thức mô tả động không đồng hệ toạ độ , thay T theo công thức: 1 T Ts T...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... tr-ờng s mà ta có hai ph-ơng pháp điều khiển vectơ: ph-ơng pháp điều khiển trực tiếp ph-ơng pháp điều khiển gián tiếp 2 -5 Các ph-ơng pháp điều khiển vectơ 2 -5- 1 Điều khiển vectơ gián tiếp a d +1() ... khối hệ thống điều khiển vectơ trực tiếp sử dụng cảm biến Hall đo r Sơ đồ gồm hai kênh điều khiển : mômen từ thông khe hở Các thành phần dòng điện điều khi...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... Rs Nếu biết hàm truyền hệ thống Fs ta dựa vào tiêu chuẩn tối -u để xác định hàm truyền điều chỉnh Rs 2 -6- 2 Tuyến tính hoá mô hình động Hệ ph-ơng trình (2-17) mô tả động hệ ph-ơng trình phức tạp, ... Việc điều chỉnh thông số phụ thuộc lẫn Ví dụ giảm Tđc làm tăng % Vậy phải đ-a dung hoà tiêu chuẩn để có đ-ợc hệ thống tối -u * Tiêu chuẩn môđun tối -u: Đặc tính mođun hàm tru...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... thông tính toán giá trị thực (chế độ động) Chất l-ợng góp phần quan trọng nâng cao chất l-ợng điều chỉnh hệ thống truyền động điện biến tần - động không đồng không dùng cảm biến tốc độ Mô hình ... tụ giá trị thực động thời gian đủ nhỏ mà không làm ảnh h-ởng đến chất l-ợng động toàn hệ thống Trong ph-ơng trình (2-30), có G ma trận trọng số dùng để bù sai lệch thông s...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... mà không cần giải nghiệm chúng Cả hai ph-ơng pháp đ-ợc đánh giá công trình toán học tiếng Lyapunov Nó đ-ợc ứng dụng toán học, điều khiển học, học nhiều lĩnh vực khác Một hệ điều khiển hay hệ động ... Hình 3-1: Hệ thống điều khiển không sử dụng cảm biến tốc độ Giả sử thông số Rs Rr động không thay đổi trình làm việc, tính tốc độ sai lệch, mô hình ... hàm W đ-a đến...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... định hệ thống lớn Tốc độ ổn định sau thời gian 3s không phụ thuộc vào tải dòng không tải = 0, có tải 10Nm 15A Nhận thấy thời gian ổn định hệ thống không đổi, không phụ thuộc tải Tốc độ động không ... động nh- lập phần 2-3-2: Hình 5 -9: Mô hình động toạ độ dq Kết : Khi không tải: 6 dong Is d 4 2 dong Is q 0 -2 10 140 120 toc 100 80 60 40 20 0 10 Hình 5-10: đồ thị dòng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

Ngày tải lên: 04/08/2014, 13:41

... chế hoà khí & hệ thống không tải I Hệ thống không tải động dùng chế hoà khí Sự cần thiết hệ thống không tải Trong trình hoạt động động ban đầu khởi động lạnh động tiếp trình chạy không tải thời ... đầu vào thiết kế mô hình điều khiển sơ đồ điều khiển phản hồi tốc độ, cảm biến cần thiết, động bớc, vi mạch điều khiển III Thiết...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:59