Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... án tốt nghiệp 1 Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Lịch sử phát ... tín trong bản thân Robot, đó là các tín Thiết bị liên hệ với người v ận hành Người vận hành Hệ thống truyền động Hệ thống chịu lực Hệ thống biến tín hiệu Môi trường bên ngoài Hệ ... bao gồm các ngu...
Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35
Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... giảng dạy các môn nh : Công nghệ CNC, Máy tự động và Rôbôt công nghiệp ,Tự động hoá quá trính sản xuất Với đề tài Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp , đồ án đã giải ... những công việc sau: - Tìm hiểu quá trình phát triển và ứng dụng của robot trong công nghiệp. - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động robot c...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc
... động khởi động + M1-M5 : Nối mạch cho khởi động và dừng từ xa. B – Nguyên lý hoạt động : Đóng aptomat MCB cấp nguồn cho hệ thống, đèn WL sáng, báo mạch điều khiển hoạt động. Để khởi động động ... để báo động động cơ hoạt động. Để dừng động cơ ta ấn nút dừng 3-5 ngắt mạch cho rơle 88X. Công tắc tơ 88 mất điện, dẫn đến động cơ dừng. C – Các bảo vệ trong hệ thốn...
Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:21
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... Ầ Trong nh ng năm g n đây, xu th công nghi p hóa – hi n đ i hóa đãữ ầ ế ệ ệ ạ mang l i r t nhi u thay đ i cho đ t n c. Đ c bi t là trong ngành đi n cóạ ấ ề ổ ấ ướ ặ ệ ệ nhi u tiêm năng l n trong ... ng, gi m công nhân đ cề ợ ườ ư ấ ộ ả ặ bi t là trong môi tr ng lao đ ng đ c h i.ệ ườ ộ ộ ạ Trong ph n l n các nhà máy xí nghi p, phân x ng đ u có s góp m tầ ớ ệ ưở ề ự ặ c a ngàn...
Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:37
Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf
... điện - Trong các truyền động có công suất lớn còn làm xấu dạng điện áp nguồn và l-ới xoay chiều. - Hệ số công suất của hệ nói chung là thấp. 1.3. Hệ thống truyền động xung áp - Động cơ một ... Luận văn Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên l...
Ngày tải lên: 01/04/2014, 04:20
Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác
... liệu điều khiển mở rộng : Bảng mã ASCII, LIFO, FIFO. 1.4. SO SÁNH PLC VỚI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNG PLC 1.4.1. Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác ... các hệ thống PLC riêng lẻ thành một hệ thống PLC chung, tăng khả năng của từng hệ thống riêng lẻ. Tốc độ xử lý của hệ thống đƣợc cải thiện, chu kỳ quét (scan) nhanh...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:52
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm
... những vấn đề tổng quan của hệ thống VSC-HVDC: ưu nhược điêm của hệ thống VSC-HVDC, các bộ chuyển đổi và hình thức truyền tải trong hệ thống truyền tải HVDC. Đặc biệt trong chương này đã xây dựng ... hoạt động của hệ thống truyền tải VSC-HVDC. Chương 2 Truyền tải VSC-HVDC Hội An Cù Lao Chàm Trong chương 2 căn cứ vào cấu trúc phần cứng đã được xây dụng tron...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06
Nghiên cứu tổng quan về microsmart và sản phẩm hãng IDEC ứng dụng microsmart điều khiển hệ thống nhiều bơm tự động lên bể hở
... một bộ phận quan trọng của hệ thống bơm, nếu sử dụng động cơ điện làm máy lai thì tùy thuộc vào công suất, yêu cầu công nghệ, chế độ làm việc mà động cơ được sử dụng là đồng bộ, không đồng ... làm việc trong một hệ thống đường ống, để hiểu rõ hơn về hệ thống bơm ta đi tìm hiểu sơ đồ thiết bị của bơm trong hệ thống đơn giản. 1 2 3 4 5 5 Hình 3.6: Sơ đ...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45