ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC

... pháp để thực thi việc chuyển đổi A/D và D/A • Sử dụng vi mạch số • Sử dụng vi xử lý • Sử dụng vi điều khiển Với đề tài này em sử dụng vi điều khiển để thực hiện việc chuyển đổi A/D và D/A Mục ... thực hiện đầy đủ bằng cách cấp điều khiển của Bus hệ thống cho khoảng đònh trước. Điều khiển DMA lấy đòa chỉ yêu cầu và tín hiệu điều khiển. Tại cuối khoảng, điều khiển...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44

... và có thể sử dụng thuật toán PID để điều khiển hệ thống này. Vì vậy nhóm chọn đề tài nghiên cứu là ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC”. Mô hình con lắc ngược có hai mô ... việc điều khiển một quá trình nào đó ở giá trị mong muốn nên được dùng nhiều trong công nghiệp như điều khiển nhiệt độ, áp suất, lưu lượng v.v... Con lắ c ngược được ứng dụng...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31

... phần mềm tiện ích MATLAB, một phần mềm được dùng phổ biến trong các ngành toán, xử lý số tín hiệu, điều khiển tự động. Vì được thực hiện trong một thời gian ngắn nên dù đã cố gắng hết sức nhưng ... nhiễu vẫn còn là một vấn đề chính trong xử lý tín hiệu của hệ thống thông tin di động. Một kỹ thuật mới được đưa ra để giải quyết vấn đề này, đó là bộ cân bằng sử dụng Neural Networks.N...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

... thích ứng tổng quát 583. Bộ cân bằng trong máy thu 614. Bộ cân bằng mù 625. Tổng quát các kỹ thuật cân bằng 706. Bộ lọc tuyến tính 727. Cân bằng phi tuyến 748. Các giải thuật bù thích ứng 77PHẦN ... (TCH).............................................................................................183. Kênh điều khiển (CCH).................................................................

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

... Ứng dụng bộ cân bằng dùng Neural Networks triệt nhiễu giao thoa ký tự trong hệ thống GSMPHẦN 1GLOBAL SYSTEM OF MOBILE COMMUNICATIONSCHƯƠNG

Ngày tải lên: 03/09/2012, 15:54

... tài là ứng dụng NeuroFuzzy để điều khiển nhiệt độ cho thấy đề tài không mới nhưng phương pháp điều khiển thì rất mới : đó là ứng dụng NeuroFuzzy, một lónh vực còn khá mới mẽ trong điều khiển tự ... Lê Tuấn AnhTrước đây, con người điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID rất tốt.Năm 1965, lý thuyết mờ ra đời đem lại nhiều thuận lợi hơn trong điều khiển tự độ...

Ngày tải lên: 03/09/2012, 16:02

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... G(p)F(p)e(t)r(t)(-)Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/ối tượng điều khiểnNgã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình 1.4: Hệ thống...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... HELPa) Công dụng: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnghướng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab.b) ... ra trong name. clear functions: xóa tất cả các hàm trong bộ nhơ.ùThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... GVHD: PHẠM QUANG HUY Kh...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ ĐẶC ĐIỂM MÔ HÌNH (Model Properties)1. Lệnh COVAR, DCOVARa) Công dụng: (Purpose)Tìm đáp ứng hiệp phương sai đối với ... thể điều khiển và ma trận có thể quan sát:co = ctrb(a,b)ob = obsv(a,c)% số trạng thái không thể điều khiển được:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MAT...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33