BÀI tập lớn tự ĐỘNG hóa QUÁ TRÌNH sản XUẤT

... Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động ... x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 13:15

... 102 -0 .5167 -0 .6839 -0 .9053 -1 .1983 -1 .5861 -2 .0995 Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 -0 .0000 ... ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:16

... Laplaces hoá Sau ta giải hệ phương trình theo Laplaces hoá Thay hệ phương trình (3.2) vào hệ phương trình (3.3): Ta ⎧ & ⎪− u1 = −u − 10 x1 (3.4) ⎨ ⎪− u = −2u + u1 − 10 x ⎩ & Kết hợp với hệ phương trình ... Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... phơng trình theo Laplaces hoá Thay hệ phơng trình (3.2) vào hệ phơng trình (3.3): Ta đợc u = u 10 x1 (3.4) u = 2u + u1 10 x Kết hợp với hệ phơng trình ban đầu ta đợc hệ bốn phơng trình sau ... hệ phơng trình vi phân ta có nhiều phơng pháp: +) Phơng pháp giải hệ phơng trình vi phân thờng +) Phơng pháp giải hệ phơng trình gần theo phơng pháp tính +) Phơng pháp giải hệ phơng trì...

Ngày tải lên: 01/12/2015, 21:03

... máy tự động Máy tự động i Máy tự động Máy tự động Máy tự động Máy tự động Đường dây tự động Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tự động Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tự động ... vận chuyển Băng tải Đường dây tự động ĐD tự động i ĐD tự động ĐD tự động ĐD tự động ĐD tự động Xưởng tự động Hình 1- Sơ đồ cấu trúc xởn...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 14:17

... khiển chất lượng sản phẩm 24 Tín hiệu mã hóa thông tin HT TĐH ĐK QTCN 25 Nêu mô hình toán học HT TĐH ĐK QTCN 26 Nêu thuật toán HT TĐH ĐK QTCN 27 Chương trình tính toán hệ thống 28 Tự động kiểm tra ... 20 Dòng thông tin kênh liên lạc HT TĐH ĐK QTCN 21 Thời gian đồng thông tin hệ thống thông tin HT TĐH QTCN 22 Các phương pháp đảm bảo thông tin KH-KT 23 Đảm bảo thông tin hệ thống để .....

Ngày tải lên: 27/12/2013, 16:24

... TRÌNH SẢN XUẤT Quá trình sản xuất Quá trình SX Quá trình SX phụ trợ Quá trình SX phục vụ Hình 1.7 Cấu trúc trình sản xuất Quá trình sản xuất tổ hợp trình chính, trình phụ trợ trình phục vụ Các trình ... NGUYÊN TẮC TỰ ĐỘNG HOÁ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT 3.2.1 CÁC NGUYÊN TẮC TỔ CHỨC QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT Cơ sở tổ chức trình sản xuất xí nghiệp phối...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 22:52

... Phần Phân tích toán Các đối tợng công nghiệp thông chúng chịu tác động yếu tố đầu vào cách chủ động mà chịu ảnh hởng cách bị động từ tín hiệu nhiễu từ bên u y O Hình 1.1 Đối tợng chịu ảnh hởng ... vào q1 xung bậc thang, thay đổi H theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu tích phân quán tính có trễ Giả thiết H khâu tích phân bậc có quán tính có trễ hàm truyền có dạng: H( s ) = a0 e s s +...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:20

... Phần Phân tích toán Các đối tợng công nghiệp thông chúng chịu tác động yếu tố đầu vào cách chủ động mà chịu ảnh hởng cách bị động từ tín hiệu nhiễu từ bên u y O Hình 1.1 Đối tợng chịu ảnh hởng ... vào q1 xung bậc thang, thay đổi H theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu tích phân quán tính có trễ Giả thiết H khâu tích phân bậc có quán tính có trễ hàm truyền có dạng: H( s ) = a0 e s s +...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 16:32

... miờu t ỳng mt h thng thc Bc ba l mụ hỡnh hoỏ toỏn hc h thng Vật thể có thật bng phng trỡnh vi phõn nhn c t vic bo Hệ thống động học ton cỏc c tớnh theo mt quy tc phự hp Nu h l tuyn tớnh thỡ vic ... trỡnh Bc th nm liờn quan n vic phõn tớch quỏ trỡnh thc hiờn ca h thng c th hin qua Phân tích hoạt động nhng i lng o lng c trng iu ny bn n phng phỏp phõn tớch tn s v thi gian ca Hình 1.5 h ỏnh...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... ba l mụ hỡnh hoỏ toỏn hc h thng Vật thể có thật bng phng trỡnh vi phõn nhn c t vic bo Hệ thống động học ton cỏc c tớnh theo mt quy tc phự hp Nu h l tuyn tớnh thỡ vic phỏt trin mụ hỡnh toỏn hc ... trỡnh Bc th nm liờn quan n vic phõn tớch quỏ trỡnh thc hiờn ca h thng c th hin qua Phân tích hoạt động nhng i lng o lng c trng iu ny bn n phng phỏp phõn tớch tn s v thi gian ca Hình 1.5 h ỏnh giỏ

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... hệ thống Từ hệ thống phơng trình (2.1), (2.6) (2.7) ta có thêm phơng trình sau : Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Giáo viên : Vũ Tiến Sơn ... phơng trình rút đợc phơng trình quan trọng sau: H H dx = f ( x, u ) = dt d H (2.21,2.22,2.23) = dt x dH =0 dt Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 16:20

... Bậc phơng trình vi phân hay hệ động học số đạo hàm độc lập hệ Trong phơng trình vi phân thông thờng, bậc hiệu vi phân cấp cao với vi phân cấp thấp phơng trình Phơng trình (1.2) phơng trình bậc ... nh phơng trình điều khiển hệ thống động học đợc xem xét kĩ lỡng, có tín hiệu tơng tự đợc thiết lập hai hệ thống Máy tích phân điện tử giải đợc phơng trình vi phân cách thực hoạt...

Ngày tải lên: 19/06/2015, 06:23

... tối ưu mô đun Về tư tưởng phương pháp xem xét sau Dưới trình bày bước để thực phương pháp Bước Chuyển đối tượng quán tính bậc có trễ sang quán tính bậc hai Đối tượng có dạng sau: G(p)= Bước Xác

Ngày tải lên: 01/12/2015, 21:03