Thiết kế robot định hướng trong chuyển động máy bay, tàu thủy

Ngày tải lên: 06/10/2014, 17:23

... sở lý thuyết thực nghiệm thiết kế robot định hướng chuyển động máy bay ,tàu thủy Mô thiết kế phần khí robot Nghiên cứu chế tạo mạch điện cho robot Viết chương trình cho robot Phương pháp nghiên ... học Sư phạm Hà Nội Tôi xin cam đoan đề tài Thiết kế robot định hướng chuyển động máy bay, tàu thủy kết nghiên cứu tìm tòi, tra cứu tài liệu có định...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 21:48

... sở MRAS để điều khiển xác vị trí máy in s nâng cao chất lượng hệ thống Vì tác giả lựa chọn đề tài: Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển chuyển động máy in sử dụng thuật tốn PID kết hợp LFFC” ... tốn ID kết hợp LFFC để điều khiển chuyển động máy in hương pháp nghiên cứu đề tài sau: - Nghiên cứu lý thuyết xây dựng mơ hình tốn hệ máy in, thiết k...

Ngày tải lên: 04/11/2014, 23:32

... hoạt động hệ thống phục vụ động Dieseltàu thuỷ Cách tính toán thiết kế chúng, từ tối ưu hoá hệ thống phục vụ + ý nghĩa thực tiễn: Tính toán đưa vào sản xuất hệ thống nhiên liệu cho loại động Diesel ... nguyên lí hoạt động toàn hệ thống từ tính toán cụ thể số thiết bị hệ thống cụ thể Phạm vi đề tài Đề tài có giới hạn phạm vi tính toá...

Ngày tải lên: 25/12/2014, 10:51

Ngày tải lên: 24/04/2014, 15:05

... hãm có nhợc điểm điện lới không thực đợc trình hãm động quay dừng tự 26 Đề tài thiết kế môn học sở truyền động đện điện b Hãm động kích từ kích Hình 23 Sơ đồ hãm động tự kích động chiều kích từ ... từ đầu khối ĐBH-PSRC -uđk :điện áp điều khiển điện áp chiều đợc đa từ vào dùng để điều khiển giá trị góc 28 Đề tài thiết kế môn học sở truyền động đện...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 14:00

... gian Nếu hình có chi tiết gần giống thể hình tạo hiệu ứng "chuyển động" Một vài kiểu, ví dụ liệu hình ảnh động - Các hình ảnh tĩnh rời rạc Trong mô hình này, tệp hình động bao gồm số hình ảnh tĩnh ... trực tiếp tệp Pencil. exe Khởi động Pecil Nháy chuột vào biểu tượng sau hình để khởi động phần mềm Pencil Màn hình khởi động phần mềm có dạng hình...

Ngày tải lên: 18/09/2013, 04:10

... CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHUYỂN ĐỘNG Ụ TRỤC CHÍNH VÀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ CỦA MÁY MÀI 2.1 Đặt vấn đề 2.1.1 Khái niệm chung Thích nghi trình thay đổi thông số cấu trúc hay tác động điều ... 2.1.3 Ứng dụng hệ điều khiển thích nghi Hệ điều khiển thích nghi có ứng dụng sau: • Tự chỉnh định • Lịch trình độ lợi • Thích nghi liên tục Hình 2.1 Sơ đồ ứng d...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 07:26

... gia công chi tiết máy mài tròn Máy mài tròn có chuyển động chuyển động quay đá mài, chuyển động ăn dao di chuyển tịnh tiến ụ đá dọc trục (ăn dao dọc trục) di chuyển tịnh tiến theo hớng ngang trục ... ngang trục) chuyển động quay chi tiết (ăn dao vòng) Chuyển động phụ di chuyển nhanh ụ đá chi tiết III.Truyền động điện máy mài 1.Truyền động Thông thờng...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:39

... cứu mẫu thiết kế 1.5 Mẫu thiết kế 1.5.3 Các định nghĩa mẫu thiết kế Mẫu thiết kế khái niệm rộng bao quát công đoạn thiết kế phần mềm Giống yêu cầu thiết kế phân tích hướng đối tượng (nhằm đạt ... 1.5.7 Phân loại mẫu thiết kế Các mẫu thiết kế phân loại dựa vào nhiều tiêu chí, chung dựa vào vấn đề mà chúng giải Theo tiêu chuẩn này, mẫu...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:58

... 2.3.1 Robot c cõu chui 2.3.2 Robot c cu song song 2.3.3 Robo lai ghộp (Hybrid Robot) 2.3.4 Robot di nt: 2.3.5 Robot dng ngi: 2.3.6 Robot tỏi ... ó bit, mt nhng nhc im ca cỏc loi Robot song song l tn ti nhng im k d (suy bin) khụng gian l vic ca chỳng iu ny l khụng inong mun song ta cn xỏc nh chỳng m bỏo Robot c kh nng hot ng theo yờu cu ... hc, ma trn i s Phng trỡnh ng h...

Ngày tải lên: 26/03/2015, 08:39

... lượng vé nhận = Số series cuối vé nhận – Số series đầu vé nhận + CT2: Số lượng vé bán kỳ = Cộng tất vé bán kỳ CT3: Số lượng vé tồn = (Số lượng vé nhận kì + Số lượng vé tồn kỳ) – Số lượng vé bán ... tin lịch bay Vietnam Airline ta xây dựng thực thể CHUYENBAY có MaChuyen làm khoá sau: CHUYENBAY MaChuyen SoCN NgayBay GioBay HangGhe Từ thông tin chuyến bay, ta xây dựng...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 01:02

... CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN CHUYỂN ĐỘNG MÁY BAY .8 2.1 PHƯƠNG TRÌNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY BAY TRONG HỆ TỌA ĐỘ LIÊN KẾT 2.2 PHÂN CHIA CHUYỂN ĐỘNG CỦA MÁY BAY 2.2.1 Chuyển động dọc ... HÌNH TỐN CHUYỂN ĐỘNG MÁY BAY 2.1 Phương trình chuyển động máy bay hệ tọa độ liên kết Phương trình chuyển động máy bay ứng với trục hệ tọa độ liên kết xác định hệ phương trình vơ hướng mơ tả c...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:18

... Quản Lý Hệ Thống Bán Vé Máy Bay Mô tả Form 2.1.1 Form nhận lịch chuyến bay: Trang 21 Quản Lý Hệ Thống Bán Vé Máy Bay Tên đối tượng Mã Chuyến Bay Kiễu đối tượng TextBox Sân Bay Đi Button Sân Bay ... Số lượng vé( SoLuongVe): Số lượng vé bán năm - Doanh thu (DoanhThu): Tổng doanh thu năm, tính VND b Mô hình ERD Trang Quản Lý Hệ Thống Bán Vé...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 12:46