BÀI GIẢNG môn học hệ NHÚNG CHƯƠNG 3 VI điều KHIỂN và lập TRÌNH FIRMWARE

Tài liệu BÀI GIẢNG CƠ HỌC KẾT CẤU (Chương 3) docx

... (2 ,3) III II I (1,2) “Mk” (0 ,3) → ∞ O Chương 3: Xác định nội lực tải trọng di động 24 3.4 ĐƯỜNG ẢNH HƯỞNG CỦA HỆ GHÉP (TT)  Chú ý:  Thí dụ: L (0,1) K (0,2) (2 ,3) III II I (1,2) “Mk” (0 ,3) → ... (0 ,3) → ∞ O Phương pháp động vẽ đah: • khớp tương hỗ miếng cứng hệ BH thẳng hàng: (1,2) + (2 ,3) = (1 ,3) • Tung độ ứng với khớp nối với đất (không có chuyển vị đứng) Chương 3: Xác định nội lực tải ... VỊ TRÍ BẤT LỢI Đoàn tải trọng tiêu chuẩn vị trị bất lợi  Là đoàn tải trọng dùng để thiết kế kết cấu, tuân theo qui phạm tải trọng, khoảng cách …  Vị trí bất lợi vị trí đoàn tải trọng gây cực...

Slide bài giảng môn kế toán máy chương 3: Tổng quan về phần mềm kế toán Fast Accounting

... Chư ngưIII T NG QUAN V PH M K TO N M N FAST ACCOUNTING I GI THI T QUAN VPH M KTO I U NG N M N FAST ACCOUNTING Cỏc phớm chc nng B trớ mn hỡnh cp nht chng ... bỏo cỏo a Quy trỡnh thc hin lờn bỏo cỏo b Mt s im cn lu ý lờn v xem bỏo cỏo Mi quan h gia cỏc phõn h phn mm k toỏn Fast II PHN H H THNG Chc nng ca phõn h h thng - Khai bỏo cỏc danh mc t in v cỏc ... Khi to bỳt toỏn kt chuyn Fast s kt chuyn s tin bng tng s phỏt sinh tr tng s gim tr k - Trng hp cn phi iu chnh li s liu gc thỡ ta li phi sa li cỏc bỳt toỏn kt chuyn - Fast cho phộp kt chuyn: +...

58
2,558
18

slide bài giảng môn kinh tế vùng - chương 3: phân công lao động theo lãnh thổ và sự hình thành của vùng kinh tế

... tồn hình thái kinh tế - xã hội với mức độ tính chất ngày tỉ mỉ I Phân công lao động theo lãnh thổ 1.2 Phân công lao động theo lãnh thổ PCLĐXH biểu hình thức bản: Ø PCLĐ theo ngành: phân chia lao ... lãnh thổ khác hệ thống kinh tế thống tùy theo mức độ phát triển lực lượng sản xuất 4/14/2011 I Phân công lao động theo lãnh thổ 1.3 Phân công LĐ theo lãnh thổ hình thành Vùng KT p Vùng kinh tế: ... Ø Là phận kinh tế lãnh thổ đặc thù kinh tế quốc gia Ø Là hình thức biểu đặc biệt phân công lao động theo lãnh thổ điều kiện kinh tế hàng hóa phát triển (SX hàng hóa CMH hình thành Vùng KT) Ø...

17
1,578
14

bài giảng hóa học môi trường chương 3 hóa học thủy quyển

... Water 70.8% 36 1, 132 ,000 139 ,39 7,000 Pacific Ocean 30 .5% 155,557,000 60,045,000 Atlantic Ocean 20.8% 76,762,000 29, 630 ,000 Indian Ocean 14.4% 68,556,000 26,4 63, 000 Southern Ocean 4.0% 20 ,32 7,000 7,846,000 ... sinh học, hóa học hay vật lý 3. 3.1 Ô nhiễm sinh học nước Ô nhiễm nước sinh học nguồn thải đô thị hay kỹ nghệ có chất thải sinh hoạt, phân, nước rửa nhà máy đường, giấy Sự ô nhiễm mặt sinh học ... Thể tích( cm3/l) Trongnước biển Trọng lượng(mg/l) (2%NaCl) (thể tích)cm3/l 0oC 10,24 14,16 7,97 5oC 8,98 12 ,37 7,07 10oC 7,96 10,92 6 ,35 15oC 7,15 9,76 5,79 20oC 6,50 8,84 5 ,31 25oC 5,95...

118
1,235
2

bài giảng môn học hệ điều hành

... ứng dụng Hệ điều hành Phần cứng Thành phần hệ thống máy tính 1.2 PHÂN LOẠI HĐH        Hệ thống sử lý theo lô đơn giản Hệ thống sử lý theo lô đa chương Hệ thống chia sẻ thời gian Hệ thống ... nguyên hệ thống 21 1.3.2 CẤU TRÚC CỦA HĐH a HỆ THỐNG ĐƠN KHỐI:  Là tập hợp thủ tục, thủ tục gọi thực thủ tục khác lúc cần thiết  MS-DOS hệ điều hành có cấu trúc đơn giản, cung cấp chức lớn cho hệ ... Một chương trình b Một chương trình hay hệ chương trình c Một thiết bị d ROM-BIOS 32 Một hệ điều hành bao gồm: a Hệ thống quản lý tập tin, thiết bị I/O b Hệ thống quản lý tiến trình, nhớ c a b...

bài giảng môn học âu tàu, chương 2 doc

... (tối thiểu): L0 = 2l1 + 2l2 + l3 đặt âu nhiều cấp (2- 21) 2. 2 .2. 3 Chiều sâu cao trình đáy kênh: a Chiều sâu kênh: TK = T + ΔT ' (2- 22) Trong đó: T- Mớn nước tàu tính toán ΔT'- Độ sâu dự trữ, thường ... http://www.ebook.edu.vn 2. 2 .2 Kích thước kênh đầu âu: Cvµo B /2 + B C C Cra B /2 + B l2 l1 l3 l4 Hình 8: Kích thước kênh đầu âu 2. 2 .2. 1 Chiều dài kênh đầu âu: LK = l1 + l + l3 + l (2- 15) Trong đó: l1 = l3 = L (2- 1) ... + (4 R − C )C (2- 12) (Xuất phát từ phương trình l2 + (2 R − C )2 = lc + (2 R) = L2 + (2 R) ) C = Cra l4 > 20 (BKD - BK) (2- 17) BK- Bề rộng kênh BKD- Bề rộng đoạn phòng ΔB2 = 0 ,2 L2 = ΔB3 vị trí...

bài giảng môn học âu tàu, chương 3 pdf

... Buồng âu kết hợp đứng nghiêng 3. 2.1 .3 Dựa vào vật liệu: + Buồng âu bê tông + Buồng âu bê tông cốt thép + Buồng âu tường cừ + Buồng âu gỗ 3. 2.1 .3 Dựa vào kết cấu: 3- 3 Chương 3: Kết cấu buồng âu http://www.ebook.edu.vn ... 1,15)∑ Bt (3- 5) Theo quy phạm Liên Xô (cũ) thì: + Khi Bb < 10m Δb /0,3m + Khi Bb < 30 m Δb / 0,4m + Khi Bb > 30 m Δb /0,5m 3. 1 .3. 3 Với tàu đơn: Bb = Bt + 2.Δb (3- 6) 3. 1 .3 Độ sâu có lợi buồng âu (Sb): ... qua cừ 3. 2.4.4 Buồng âu kiểu tựa: 3- 10 Chương 3: Kết cấu buồng âu http://www.ebook.edu.vn mntl mnhl Hình 13: Buồng âu kiểu tựa 1- Tầng lọc ngược 4- Bản đáy BTCT 3- Lớp bảo vệ đáy 5- Bản tựa 3- Bản...

Bài giảng sinh học động vật chương 3 hệ vận động

... HỆ VẬN ĐỘNG I Khái quát hệ vận động Cấu trúc hệ vận động Cơ quan vận động II Hệ xương Chức xương Phân loại xương Bộ xương người III Hệ Phân loại Cơ chế phân tử co Năng lượng co Khái quát vận ... trơn giúp vận động quan nội tạng hệ tiêu hóa, hô hấp, tuần hoàn, tiết…  Cấu trúc hệ vận động Ở động vật bậc cao, hệ vận động gồm hệ quan sau tham gia:  Hệ thần kinh: điều khiển chung  Hệ xương: ... vận động Một đặc điểm đặc trưng sinh vật vận động  Tùy vào môi trường sống mà nhóm động vật có phương thức vận động khác  Hệ vân phát triển giúp cho vận động trở nên phong phú, đa dạng  Hệ...

BÀI GIẢNG môn học hệ NHÚNG CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN hệ THỐNG NHÚNG

... xác 17 Hệ nhúng Việt Nam??? Robot hàn tự động -Vi xử lý hiệu cao -Hệ điều hành nhúng -Cơ khí xác 18 Hệ nhúng 1. 2 Kiến trúc tổng thể hệ thống nhúng  Kiến trúc hệ thống nhúng • Kiến trúc tổng ... … 26 Hệ nhúng Mô hình lập trình hệ thống nhúng •Host: hệ thống chứa môi trường phát triển •Target: hệ nhúng cần phát triển ứng dụng 27 Hệ nhúng Mô hình lập trình hệ thống nhúng •Host: hệ thống ... vào hệ thống nhúng • Mô hình lập trình hệ thống nhúng  Đặc trưng hệ thống nhúng 19 Hệ nhúng Kiến trúc tổng thể •Hardware Layer (thành phần bắt buộc): tất thành phần vật lý (vi xử lý, nhớ, hệ thống...

BÀI GIẢNG môn học hệ NHÚNG CHƯƠNG 2 QUY TRÌNH PHÁT TRIỂN hệ THỐNG NHÚNG

... cầu hệ thống góc nhìn người thiết kế, phát triển hệ thống • Chi tiết, rõ ràng tất yêu cầu người sử dụng 2. 2 Thiết kế hệ thống nhúng • Mô hình vòng đời thiết kế phát triển hệ thống nhúng • Quá trình ... xảy qui trình phát triển hệ thống qui trình không tốt? Qui trình phát triển hệ thống nhúng 2. 1 Tìm hiểu phân tích yêu cầu • Giống trình tìm hiểu phân tích yêu cầu phần mềm • Tuy nhiên, hệ nhúng ... thiết kế hệ thống nhúng Mô hình vòng đời thiết kế phát triển Mô hình vòng đời thiết kế phát triển • Nhận xét • Quá trình thiết kế phát triển hệ thống gồm giai đoạn: Tạo thiết kế, thực thi hệ thống, ...

BÀI GIẢNG môn học hệ NHÚNG CHƯƠNG 3 VI điều KHIỂN và lập TRÌNH FIRMWARE

... … Lập trình vi điều khiển • Lập trình vào cổng (trên cổng chân cổng) • Lập trình sử dụng ngắt • Lập trình với môđun ngoại vi: UART, SPI, I2C… •… 3. 2 Vi điều khiển họ 8051 • Kiến trúc vi điều khiển ... 3. 1 Tổng quan vi điều khiển Vi điều khiển Vi xử lý Vi điều khiển: Computer On Chip (bao gồm CPU, Bộ nhớ, cổng vào ra) Tổng quan vi điều khiển • Một số dòng vi điều khiển phổ biến ... đếm chương trình PC (16bit) 3. 2.2 Lập trình vi điều khiển 8051 • Giới thiệu lập trình hợp ngữ • Lập trình C 10 Giới thiệu lập trình hợp ngữ • Ngôn ngữ máy: • Chỉ biểu diễn số nhị phân • Bộ vi...

BÀI GIẢNG môn học hệ NHÚNG CHƯƠNG 4 hệ điều HÀNH NHÚNG

... 4. 1 Kiến trúc hệ điều hành nhúng • Hệ điều hành gì? • Hệ điều hành chất phần mềm hệ thống • Quản lý tài nguyên phần cứng máy tính • Cung ... tài nguyên hệ thống • Lợi ích hệ điều hành • Tăng tính khả chuyển (portable) • Tăng tính ổn định, tin cậy hệ thống Sơ đồ phân cấp hệ thống Kiến trúc hệ điều hành Unix Kiến trúc hệ điều hành Windows ... trúc hệ điều hành Windows Kiến trúc hệ điều hành nhúng • Khái niệm hệ điều hành nhúng • Mang đặc trưng hệ điều hành • Quản lý tài nguyên phần cứng phần mềm hệ thống • Trung gian phần cứng phần...

BÀI GIẢNG môn học hệ NHÚNG CHƯƠNG 5 PHẦN mềm điều KHIỂN TRÊN PC

... 5. 1 Mô hình hệ thống đo lường điều khiển số (DCS) Mô hình hệ thống DCS Các Module phần mềm điều khiển • Module sở liệu • Module giao diện: giao ... Bắt tay phần mềm • Sử dụng gói tin đặc biệt truyền ký tự Xon, Xoff • Bắt tay kết hợp phần cứng phần mềm 18 Chuẩn RS232 • Kịch truyền • Bắt tay phần cứng Sơ đồ đấu nối tín hiệu bắt tay phần cứng ... (Ctrl-Q) 22 Lập trình giao tiếp cổng COM • Trên window • Dùng điều khiển MSCOM (Visual Studio 6) • Dùng điều khiển SerialPort (.NET) • Dùng API thao tác với file • Trên linux • Dùng hàm API thao tác...

BÀI GIẢNG môn học hệ NHÚNG CHƯƠNG 6 GIỚI THIỆU CÔNG NGHỆ mới

... 10/20 06 by NPB Quy trình thiết kế Viết mã HDL Tổng hợp Mô chức Gán chân Phân tích mô thời gian Chuyển thiết kế lên chip thật Thiết kế sử dụng ngôn ngữ VHDL 6. 2 Công nghệ FPAA • FPAA: công nghệ thiết ... 6. 1 Công nghệ FPGA • FPGA: công nghệ thiết kế IC số chuyên dụng (ASIC – Application Specific IC): vi điều khiển, ... phần mềm Anadigm Designer 13 Thiết kế sử dụng ngôn ngữ AMS-VHDL 14 6. 3 Công nghệ PSOC • PSoC (Programmable System On Chip): hệ thống khả trình chip • Cho phép thay đổi cấu hình chip cách thay...

Xem thêm