BÀI GIẢNG môn học hệ NHÚNG CHƯƠNG 3 VI điều KHIỂN và lập TRÌNH FIRMWARE

... (2 ,3) III II I (1,2) “Mk” (0 ,3) → ∞ O Chương 3: Xác định nội lực tải trọng di động 24 3.4 ĐƯỜNG ẢNH HƯỞNG CỦA HỆ GHÉP (TT)  Chú ý:  Thí dụ: L (0,1) K (0,2) (2 ,3) III II I (1,2) “Mk” (0 ,3) → ... (0 ,3) → ∞ O Phương pháp động vẽ đah: • khớp tương hỗ miếng cứng hệ BH thẳng hàng: (1,2) + (2 ,3) = (1 ,3) • Tung độ ứng với khớp nối với đất (không có chuyển vị đứng) Chương 3: Xác định n...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

... Chư ngưIII T NG QUAN V PH M K TO N M N FAST ACCOUNTING I GI THI T QUAN VPH M KTO I U NG N M N FAST ACCOUNTING Cỏc phớm chc nng B trớ mn hỡnh cp nht chng ... bỏo cỏo a Quy trỡnh thc hin lờn bỏo cỏo b Mt s im cn lu ý lờn v xem bỏo cỏo Mi quan h gia cỏc phõn h phn mm k toỏn Fast II PHN H H THNG Chc nng ca phõn h h thng - Khai bỏo cỏc danh mc t in v cỏc ... Khi to bỳt toỏn kt chuy...

Ngày tải lên: 27/04/2014, 16:56

... tồn hình thái kinh tế - xã hội với mức độ tính chất ngày tỉ mỉ I Phân công lao động theo lãnh thổ 1.2 Phân công lao động theo lãnh thổ PCLĐXH biểu hình thức bản: Ø PCLĐ theo ngành: phân chia lao ... lãnh thổ khác hệ thống kinh tế thống tùy theo mức độ phát triển lực lượng sản xuất 4/14/2011 I Phân công lao động theo lãnh thổ...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 17:49

... Water 70.8% 36 1, 132 ,000 139 ,39 7,000 Pacific Ocean 30 .5% 155,557,000 60,045,000 Atlantic Ocean 20.8% 76,762,000 29, 630 ,000 Indian Ocean 14.4% 68,556,000 26,4 63, 000 Southern Ocean 4.0% 20 ,32 7,000 7,846,000 ... sinh học, hóa học hay vật lý 3. 3.1 Ô nhiễm sinh học nước Ô nhiễm nước sinh học nguồn thải đô thị hay kỹ nghệ có chất thải sinh hoạt, phân, nước rửa nhà máy đường,...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 12:24

... ứng dụng Hệ điều hành Phần cứng Thành phần hệ thống máy tính 1.2 PHÂN LOẠI HĐH        Hệ thống sử lý theo lô đơn giản Hệ thống sử lý theo lô đa chương Hệ thống chia sẻ thời gian Hệ thống ... nguyên hệ thống 21 1.3.2 CẤU TRÚC CỦA HĐH a HỆ THỐNG ĐƠN KHỐI:  Là tập hợp thủ tục, thủ tục gọi thực thủ tục khác lúc cần thiết  MS-DOS hệ điều hành có cấu trúc đơn giản,...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 18:32

... (tối thiểu): L0 = 2l1 + 2l2 + l3 đặt âu nhiều cấp (2- 21) 2. 2 .2. 3 Chiều sâu cao trình đáy kênh: a Chiều sâu kênh: TK = T + ΔT ' (2- 22) Trong đó: T- Mớn nước tàu tính toán ΔT'- Độ sâu dự trữ, thường ... http://www.ebook.edu.vn 2. 2 .2 Kích thước kênh đầu âu: Cvµo B /2 + B C C Cra B /2 + B l2 l1 l3 l4 Hình 8: Kích thước kênh đầu âu 2. 2 .2. 1 Chiều dài kênh đầu âu: LK = l1 + l +...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 17:21

... Buồng âu kết hợp đứng nghiêng 3. 2.1 .3 Dựa vào vật liệu: + Buồng âu bê tông + Buồng âu bê tông cốt thép + Buồng âu tường cừ + Buồng âu gỗ 3. 2.1 .3 Dựa vào kết cấu: 3- 3 Chương 3: Kết cấu buồng âu http://www.ebook.edu.vn ... 1,15)∑ Bt (3- 5) Theo quy phạm Liên Xô (cũ) thì: + Khi Bb < 10m Δb /0,3m + Khi Bb < 30 m Δb / 0,4m + Khi Bb > 30 m Δb /0,5m 3. 1 .3. 3 Với tàu đơn...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 17:21

... HỆ VẬN ĐỘNG I Khái quát hệ vận động Cấu trúc hệ vận động Cơ quan vận động II Hệ xương Chức xương Phân loại xương Bộ xương người III Hệ Phân loại Cơ chế phân tử co Năng lượng co Khái quát vận ... trơn giúp vận động quan nội tạng hệ tiêu hóa, hô hấp, tuần hoàn, tiết…  Cấu trúc hệ vận động Ở động vật bậc cao, hệ vận động gồm hệ quan sau tham gia: ...

Ngày tải lên: 27/09/2015, 12:16

... xác 17 Hệ nhúng Việt Nam??? Robot hàn tự động -Vi xử lý hiệu cao -Hệ điều hành nhúng -Cơ khí xác 18 Hệ nhúng 1. 2 Kiến trúc tổng thể hệ thống nhúng  Kiến trúc hệ thống nhúng • Kiến trúc tổng ... … 26 Hệ nhúng Mô hình lập trình hệ thống nhúng •Host: hệ thống chứa môi trường phát triển •Target: hệ nhúng cần phát triển ứng dụng 27 Hệ nhúng Mô...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:35

... cầu hệ thống góc nhìn người thiết kế, phát triển hệ thống • Chi tiết, rõ ràng tất yêu cầu người sử dụng 2. 2 Thiết kế hệ thống nhúng • Mô hình vòng đời thiết kế phát triển hệ thống nhúng • Quá trình ... xảy qui trình phát triển hệ thống qui trình không tốt? Qui trình phát triển hệ thống nhúng 2. 1 Tìm hiểu phân tích yêu cầu • Giống trìn...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:36

... … Lập trình vi điều khiển • Lập trình vào cổng (trên cổng chân cổng) • Lập trình sử dụng ngắt • Lập trình với môđun ngoại vi: UART, SPI, I2C… •… 3. 2 Vi điều khiển họ 8051 • Kiến trúc vi điều khiển ... 3. 1 Tổng quan vi điều khiển Vi điều khiển Vi xử lý Vi điều khiển: Computer On Chip (bao gồm CPU, Bộ nhớ, cổng vào ra) Tổng quan vi đi...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:37

... 4. 1 Kiến trúc hệ điều hành nhúng • Hệ điều hành gì? • Hệ điều hành chất phần mềm hệ thống • Quản lý tài nguyên phần cứng máy tính • Cung ... tài nguyên hệ thống • Lợi ích hệ điều hành • Tăng tính khả chuyển (portable) • Tăng tính ổn định, tin cậy hệ thống Sơ đồ phân cấp hệ thống Kiến trúc hệ điều hành Unix Kiến trúc hệ điều hành Windows ... trúc...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:38

... 5. 1 Mô hình hệ thống đo lường điều khiển số (DCS) Mô hình hệ thống DCS Các Module phần mềm điều khiển • Module sở liệu • Module giao diện: giao ... Bắt tay phần mềm • Sử dụng gói tin đặc biệt truyền ký tự Xon, Xoff • Bắt tay kết hợp phần cứng phần mềm 18 Chuẩn RS232 • Kịch truyền • Bắt tay phần cứng Sơ đồ đấu nối tín hiệu bắt tay phần cứng ... (Ctrl-Q) 22 Lập t...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:39

... 10/20 06 by NPB Quy trình thiết kế Viết mã HDL Tổng hợp Mô chức Gán chân Phân tích mô thời gian Chuyển thiết kế lên chip thật Thiết kế sử dụng ngôn ngữ VHDL 6. 2 Công nghệ FPAA • FPAA: công nghệ thiết ... 6. 1 Công nghệ FPGA • FPGA: công nghệ thiết kế IC số chuyên dụng (ASIC – Application Specific IC): vi điều khiển, ... phần mềm Anadigm Designer 13 Thiết kế sử dụng ngôn ng...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:39