... KIT vi xử lí 80 85 • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng chương trình tiêu biểu 1.4 MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Thực đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO công ... sư Vi t Nam Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý ho...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26
... xung điều khiển cho phép giảm nhỏ xung điều khiển Khi mạch tải có điện cảm lớn dòng điện tải it tăng chậm nên phải tăng độ rộng xung điều khiển -Yêu cầu độ tin cậy mạch điều khiển: Mạch điều khiển ... =100V Thiết kế nguồn cung cấp -15V: Sơ đồ nguồn cung cấp -15V nh sau: 12 Đồ án điện tử công suất D9 LM7815 U1=220V U2 D10 II C7 C8 Tổng hợp mạch điều khiển cho...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết ... cho mạch điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Ch...
Ngày tải lên: 15/10/2012, 10:27
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bò điều khiển Điện thoại gọi có mạch điều khiển mắc song song với dây điện thoại (thiết bò muốn điều khiển mắc vào mạch điều khiển) Sau ... góp phần vào công công nghiệp hóa, đại hóa đất nước IV Ý TƯỞNG THIẾT KẾ: Ý tưởng thiết kế dựa vào mạng điện thoại có sẵn để thiết kế hệ thống t...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18
Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh điện
... quan Nh ta chọn phơng án thứ để thiết kế mạch lực cho hệ thống II Về mạch điều khiển: Mạch điện thiết kế hoạt động điện áp cao công suất lớn nên thiết bị mạch điều khiển phải hoạt động tin cậy có ... môn học điện tử công suất Trọng Minh GVHD : Trần đồ án điện tử công suất đề TàI 6: Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28
Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại
... điều khiển từ xa qua đường dây điện thoại Hệ thống thiết kế để điều khiển đóng ngắt thiết bò từ xa với giúp đở vi điều khiển Hệ thống thiết kế mô hình đóng ngắt thiết bò phản hồi kết qủa giọng ... : Thiết kế mạch điều khiển từ xa qua đường dây thoại Tính chất cách điện : Bộ ghép quang thường dùng để cách điện hai mạch điện...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 12:02
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2
... đảo Mạch Vi phân b )Đối tượng bậc dạng đối tượng bậc thường gặp: + )đối tượng bậc không dao động + )Đối tượng bậc dao động Tính toán hệ số sử dụng phương pháp thời gian tổng Kuln Thiết kế điều khiển ... : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 .Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiết kế PID khuếch đại thuật toán sử dụng thành...
Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm vi c Để xử lý công vi c hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế tạo ... thân Cổng kết nối với thiết bò điều Đèn hiển thò Khớp cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng khớp : cánh tay- khuỷu...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx
... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi điều khiển x x 8 255 không chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi điều khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ điều khiển (control word) niêu rõ chức ... Mode 1= Mode I/O =Mode BSR Hình 4.9 : Dạng từ điều khiển Mode I / O 8 255 Hình 4.10 : Tóm tắt kết nối chân cổng Mode thuộc chế độ I/ O Đối với hệ thống , cho 8 25...
Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20
đồ án thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 2 - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp
Ngày tải lên: 25/12/2014, 17:05
2 8 THIẾT kế MẠCH điều KHỂN
... khối mạch điều khiển mạch số ĐF ĐX KĐ-TX Xđh Hình 1 . 28 Sơ đồ khối điều khiển tiristor mạch chỉnh lu mạch số Sơ đồ ví dụ hênh điều khiển +15V Tr R2 D3 C1 R1 A - A1 + UA - D1 B R5 R3 + A2 C + ... Thiết kế mạch điều khiển theo nguyên tắc thẳng đứng a Nguyên lí điều khiển Uđf t Urc Uđk t Xđk t Ud t t1 t2 t3 t4 Hình 1. 18 Nguyên lí điều khiển chỉnh lu t5 b Sơ đồ khối...
Ngày tải lên: 12/11/2015, 21:51