... vào thiết kế hệ truyền động cho cấu nâng- hạ cầu trục, chơng ta tìm hiểu số đặc điểm công nghệ với việc phân tích nét yêu cầu truyền động cầu trục I Đặc điểm chung cấu nâng- hạ cầu trục Cần trục ... động nâng hạ (của phận nâng tải ) Chuyển động ngang xe trục Chuyển động dọc xe cầu Trong khuôn khổ đồ án tập chung thiết kế hệ truyền động cho riêng cấu nâng hạ Để đa phơng án hợp lý cho hệ truyền ... dùng tính toán cấu nâng- hạ: Từ phân tích đặc điểm công nghệ cấu cần trục nâng- hạ, ta nhận thấy chu kỳ làm việc cấu nâng thờng bao gồm giai đoạn: Hạ không tải, nâng tải, hạ tải nâng không tải Giữa...