Thiết kế Robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển 8051

... THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU CHỈNH VẠN NĂNG Dựa linh kiện phần tử tính chọn tác giả thực xây dựng hệ thống truyền động động chiều điều chỉnh tốc độ điều ... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 2.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Trong chƣơng tác giả thực thiết kế hệ truyền động điện dòng chiều điều ch...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... thiết bị bên 1.2 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Điều khiển từ xa hệ thống điều khiển cho phép ta điều khiển thiết bị từ khoảng cách xa: nhƣ điều khiển sóng vô tuyến, qua mạng, điều khiển FM ,tia hồng ngoại ... xuất phát từ ứng dụng quan trọng khoa học kỹ thu t , em chọn đề tài Thiết Kế Mạch Thu Phát Hồng Ngoại Điều Khiển Thiết Bị...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:46

... T omnidirectional mobile robot) OMR: i DSMC: l) OMS-SOW: Rob xe (Omnidirectional Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: B lòng OOMR: BELBIC: B i C H Omnidirectional Mobile Robot) ... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5-...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

... 8051 4.Phần code đề tài 5.Linh kiện cần dùng - - - - - - - - - - - - - - - Tổng quan 8051 8051 IC tiêu biểu họ IC vi điều khiển MCS-51 hãng Intel sản suất ứng dụng rộng rãi sống Vi dụ: điều khiển ... vị điều khiển trung tâm Oscillator: mạch dao động Bus control: điều khiển bus I/O ports : ports xuât/nhập Serial port : port nối tiếp Address/data: địa chỉ/dữ liệu sơ đồ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 15:46

... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 .Động điện chiều sử dụng robot 2 .Điều khiển chiều quay động (đảo chiều động cơ) 3 .Điều khiển tốc độ động chiều CHƯƠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều ... ứng dụng thông thường) - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB dòng PIC18F2550 PIC18F4550 - Dòng PIC điều khiển động mạnh dòng PIC18F4x31 Vi điều khiển PIC 18F4...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

Ngày tải lên: 23/05/2014, 21:06

... Chƣơng 1: Giới thi u chung 1.1 Giới thi u Vi điều khiển AT89S52 1.2 Giới thi u Led Cube Chƣơng 2: Thi t kế thi cơng mạch led Cube 5x5x5 2.1 Thi t kế phần cứng 2.2 Thi t kế phần mềm 2.3 Thi cơng khắc ... led 3D đặt móng giúp cho hiểu cơng nghệ 3D Trong báo cáo nói rõ khối led 3D qua đề tài: THI T KẾ VÀ THI CƠNG LED CUBE 5X5X5 DÙNG VI ĐIỀU...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 07:59

... KHOA CƠNG NGHỆ THƠNG TIN BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP TÊN ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BẢNG QUẢNG CÁO ĐÈN LED SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52 Giảng Vi n Hướng Dẫn : Phạm Minh Triết Sinh Vi n Thực Hiện : Nguyễn ... đề tài chúng em mong muốn tìm hiểu ngun lý thiết kế bảng quảng cáo điện tử có khả điều khiển hiển thị ký tự theo mong muốn thiết kế bảng led quảng cáo cỡ nhỏ để th...

Ngày tải lên: 07/06/2014, 00:26

... IV Thi t kế phần cứng - Khối báo tín hiệu: có chức báo nguồn tín hiệu có tín hiệu điều khiển khối led +5V D LED R 36 220 LED K H O ÁI B A ÙO T Í N H I E ÄU D LED V Lưu đồ & Thi t kế phần mềm Kết ... hoạt động Led Cube 5x5x5 III Giới thi u linh kiện Chức Tên linh kiện Chip Atmel 89S52 Thạch anh 12Mhz Được lập trình dùng để điều khiển hiệu ứng khối led cube...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 12:47

Ngày tải lên: 21/08/2014, 11:07

... khối hệ thống: Thiết kế hệ thống đèn giao thông ứng dụng vi điều khiển 8051 Phần II Thiết kế Để thực thiết kế hệ thống, trước hết tìm hiểu cấu tạo chức vi điều khiển, khối vi điều khiển sử dụng hệ ... lý, vi điều khiển lĩnh vực phát triển mạnh mẽ có ứng dụng nhiều ngành sản xuất Vì vậy, ta thiết Thiết kế hệ thống đèn...

Ngày tải lên: 22/08/2014, 17:22

... có ứng dụng nhiều ngành sản xuất Vì vậy, ta thiết kế hệ thống điều khiển giao thơng đơn giản, sử dụng vi điều khiển Tất tín hiệu điều khiển đưa đến khối hiển thị trực tiếp từ cổng vi điều khiển ... Phương án thiết kế: 10 Sơ đồ khối hệ thống: .11 PHẦN III PHẦN THIẾT KẾ: .12 Khối vi điều khiển: 13 Sơ lược vi điều khiển: 13 Sơ đồ bên vi đ...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 14:48

... mạch đèn giao thông - Vẽ mạch in Sử dụng điều khiển AT89C51 10 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THÔNG ĐÈN GIAO THÔNG 2.1 KHÁI NIỆM VỀ ĐÈN GIAO THÔNG Đèn giao thông (còn gọi tên khác đèn tín hiệu giao thông, ... nghiên cứu thiết kế hệ thông đèn giao thôngvới nguyên lý mô hình thiết kế với đặc điểm chung: - Thiết kế mô hình mạch đèn giao thông...

Ngày tải lên: 09/01/2015, 22:30

... vi điều khiển Điều xuất phát từ nhu cầu ngày tăng xã hội Ý tưởng nhóm nghiên cứu thiết kế kit phát triển đa hỗ trợ vi c học tập, nghiên cứu, thiết kế ứng dụng vi xử lý nói chung, họ vi điều khiển ... Clock(RTC) EEPROM 2.7 Phát triển ứng dụng: dựa môđun thiết kế hướng đến vi c phát triển ứng dụng vi điều khiển AVR thiết kế...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 23:47

... TÀI: ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO RÔ BỐT DI ĐỘNG HAI BÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT MỜ II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tìm hiểu rô bốt di động Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động hai bánh Thiết kế điều khiển ... Trong báo tác giả sử dụng kỹ thuật điều khiển kiểu trƣợt điều khiển động lực học có nhiễu bị chặn, đƣợc sử dụng để giải toán điều khiển bám cho...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:52