KHẢO sát ỨNG DỤNG MATLAB TRONG điều KHIỂN tự ĐỘNG
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển ... hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -2- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều khiển phân loại nhiều cách khác Sau số phương ... động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bò điều khiển (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1. 1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N R TBĐK ĐTĐK C F TBĐL Hình 1. 1 Trong đó:...
- 5
- 1,362
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... sai x * y’ 10 12 12 15 18 x *2 x.* 6 x\y 16/7 x.\ y 5 /2 1 /2 2\x 2. / x 3 /2 0 1/6 x/y 2/ 3 1/4 0 1/3 x./ y 0 1 /2 1 /2 1 /2 x /2 2/5 1 /2 x./ 3 /2 3 /2 1 /2 x^y phép toán sai x.^ y 32 729 x ^2 phép toán sai ... n= 'MATLAB' Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động n= MATLAB » t=int2str(n) t= 77 65 84 76 65 66 » n =20 01 n= 20 01 » t=int2str(n) t= 20 01 ... mục c:\lvtn \matlab p = ‘d:\DA \matlab ; path (p); Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -9- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 22 Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab b)...
- 102
- 1,115
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
... = [1 3] ; k = dcgain(num,den) k = 0 .33 33 Ví dụ 2: Tính độ lợi DC hệ không gian trạng thái MIMO: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -5- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3] ; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ma trận điều khiển ... lệ tắt dần tần số tự nhiên hình Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động [wn,Z]= damp(a) tạo vector cột Wn Z chứa tần số tự nhiên wn, hệ...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 0 0 1 D= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A= B= 4 4 C= Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 28 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn giáp Và viết file.m ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động a= x1 x2 x3 x1 -0.36837 0.20275 0. 149 25 x2 -0.23638 -0. 647 83 0.51501 x3 0.0866 54 -0.52916 -0.599 24 b= u1 u2 x1 -0.13 64 x2 0.11393 -0.095 648 x3...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp Cho hàm truyền: (s2+7s ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động p= -4.0000 -1.0000 + 1.4142i -1.0000 - 1.4142i k= Thanh phan toi gian cua ham truyen la: r= -1.0909 0 .54 55 - 0.9642i 0 .54 55 + 0.9642i p= ... Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -5- 12;] D = 15; GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động dc = Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh SS2TF a) Công dụng: Chuyển hệ thống từ dạng...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động a= x1 x2 x3 x4 x1 -3 .60 14 0.82121 -0 .61 634 0.058315 x1 x2 x3 x4 u1 1.002 -0.1 064 1 0.0 861 24 -0.0081117 y1 ... x2 x3 x1 -4. 969 7 -0.2399 -0.2 261 7 x2 x3 0.2399 -0.2 261 7 -4.27 56 9. 467 1 -9. 467 1 -25.755 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 29 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động b= x1 ... - 35 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ngõ hàng ứng với thành phần vector t Ma trận x có số cột số trạng thái hàng ứng với thành phần vector t d) Ví dụ: (Trích...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động DẠNG BÀI TẬP ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động » h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17. 4 30.8 60]); » subplot(222) » bode(h) Kết quả: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -9- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng...
- 24
- 523
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -8 GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động CÁC BÀI TẬPVỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM Bài ... thành phần vector ứng với nghiệm p d) Ví dụ: (Trích từ trang 11- 180 sách ‘Control System Toolbox’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... QUỐC TRƯỜNG - 10 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Điểm tách xác đònh cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập: » num = 2; » den = [1 36 80 0]; » rlocus(num,den); » rlocfind(num,den);...
- 18
- 736
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh ... 10 Sau nhập hệ số, MATLAB tự động giải cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động D[1] = D[2] = ... -60 -1 -0 .9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 Real Ax is Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bên cạnh ta khảo sát ổn đònh...
- 22
- 550
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode quỹ đạo ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = Đ S z=0 Đ S Thiết...
- 5
- 566
- 3
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
...
- 19
- 418
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tợng kỹ thuật mà tham gia ... (automatic) ngợc lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK) - Đối tợng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết ... (sample) giữ (hold) (Hình 1.3) e(t) r(t) Đối tợng điều khiển H G(p) c(t) (-) F(p) Hình 1.3: Hệ thống điều khiển xung Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động - Hệ thống số: hệ thống gián đoạn tín...
- 91
- 493
- 0
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc
... với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK) Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động - ... t-ợng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bị đo l-ờng Hình 1. 1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động Hình 1. 1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, th-ờng gọi tín hiệu (output) U: tín hiệu điều khiển ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động sốcho phép ta phân tích hệ thống phức tạp miền thời gian, lý thuyết điều khiển đại phát triển để đối phó với phức tạp hệ thống đại Lý thuyết điều khiển...
- 6
- 426
- 2
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx
... ma trận tên biến chứa chuỗi ký tự, trình bày trực tiếp chuỗi ký tự chuỗi ký tự đ-ợc đặt dấu d) Ví dụ: ằ num=( 'Matlab' ) num = Matlab ằ disp(num) Matlab ằ num= [2 0 1] num = 0 ằ disp(num) 0 ằ num='PHAM ... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định Matlab b) Cú pháp: demo c) Giải thích: demo: ch-ơng trình có sẵn trong Matlab, ch-ơng trình minh họa số chức Matlab 10 Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u ... COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành máy vi tính sử dụng Matlab b) Cú pháp: (Syntax) computer [c,m] = computer c) Giải thích: (Description) c: chứa thông báo hệ điều hành máy m:...
- 6
- 417
- 3
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt
... dụ: đặt đ-ờng dẫn đến th- mục c:\lvtn \matlab p = d:\DA \matlab; path (p); 22 Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab b) Cú pháp: quit 23 Lệnh SIZE a) Công dụng: Cho biết số dòng số cột ma trận ... Nếu không tên tập tin tạm thời Matlab tự lấy tên tập tin pack.tmp Nếu dùng lệnh pack mà máy báo thiếu nhớ bắt buộc phải xóa bớt biến vùng nhớ 21 Lệnh PATH a) Công dụng: Tạo đ-ờng dẫn, liệt kê tất ... th- mục cần liệt kê 26 Lệnh WHICH a) Công dụng: Xác định chức funname hàm Matlab hay tập tin b) Cú pháp: which funname c) Giải thích: funname: tên lệnh Matlab hay tên tập tin d) Ví dụ: which inv...
- 9
- 348
- 2
Từ khóa: ứng dụng plc trong điều khiển thang máyung dung plc trong dieu khien may nhao bottìm hiểu về bộ khuếch đại raman và khảo sát ứng dụng raman trong thiết kế tuyếnđề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tảimatlap trong điều khiển tự độngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ