KHẢO sát ỨNG DỤNG MATLAB TRONG điều KHIỂN tự ĐỘNG

... toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển ... hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG -2- GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động II PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... sai x * y’ 10 12 12 15 18 x *2 x.* 6 x\y 16/7 x.\ y 5 /2 1 /2 2\x 2. / x 3 /2 0 1/6 x/y 2/ 3 1/4 0 1/3 x./ y 0 1 /2 1 /2 1 /2 x /2 2/5 1 /2 x./ 3 /2 3 /2 1 /2 x^y phép toán sai x.^ y 32 729 x ^2 phép toán sai ... n= 'MATLAB' Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động n= MATLAB » t=int2str(n) t= 77 6...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... = [1 3] ; k = dcgain(num,den) k = 0 .33 33 Ví dụ 2: Tính độ lợi DC hệ không gian trạng thái MIMO: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -5- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 5s + H (s) = s + 2s + num = [5 1]; den = [1 3] ; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 Lệnh CTRB, OBSV a) Côn...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 0 0 1 D= 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 A= B= 4 4 C= Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 28 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab đ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -7- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp Cho hàm truyền: (s2+7s ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động p= -4.0000 -1.0000 + 1.4142i -1.0000 - 1.4142i k= Thanh phan toi gian cua ham truyen la...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 26 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động a= x1 x2 x3 x4 x1 -3 .60 14 0.82121 -0 .61 634 0.058315 x1 x2 x3 x4 u1 1.002 -0.1 064 1 0.0 861 24 -0.0081117 y1 ... x2 x3 x1 -4. 969 7 -0.2399 -0.2 261 7 x2 x3 0.2399 -0.2 261 7 -4.27 56 9. 467 1 -9. 467 1 -25.755 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 29 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để ... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khả...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -8 GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động CÁC BÀI TẬPVỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM Bài ... thành phần vector ứng với nghiệm p d) Ví dụ: (Trích từ trang 11- 180 sách ‘Control System Toolbox’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -2– GVHD: PHẠM QUANG HUY Khả...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh ... 10 Sau nhập hệ số, MATLAB tự động giải cho ta kết quả: Cac dinh thuc Hurwitz: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng d...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode quỹ đạo ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Chương trình bổ cho hệ thống tuyến tính liên tục Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt ... P...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:06

... Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động thuật ngữ trình điều khiển đối tợng kỹ thuật mà tham gia ... (automatic) ngợc lại với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK) - Đối tợn...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:12

... với trình điều khiển tay (manual) Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần chủ yếu: Thiết bị điều khiển (TBĐK) Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động - ... t-ợng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bị đo l-ờng Hình 1. 1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động Hình 1. 1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, th-ờng...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... ma trận tên biến chứa chuỗi ký tự, trình bày trực tiếp chuỗi ký tự chuỗi ký tự đ-ợc đặt dấu d) Ví dụ: ằ num=( 'Matlab' ) num = Matlab ằ disp(num) Matlab ằ num= [2 0 1] num = 0 ằ disp(num) 0 ằ num='PHAM ... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định Matlab b) Cú pháp: demo c) Giải thích: demo: ch-ơng trình có sẵn trong Matlab, ch-ơng trình minh họa số chức Matlab 10 Lệnh D...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... dụ: đặt đ-ờng dẫn đến th- mục c:\lvtn \matlab p = d:\DA \matlab; path (p); 22 Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab b) Cú pháp: quit 23 Lệnh SIZE a) Công dụng: Cho biết số dòng số cột ma trận ... Nếu không tên tập tin tạm thời Matlab tự lấy tên tập tin pack.tmp Nếu dùng lệnh pack mà máy báo thiếu nhớ bắt buộc phải xóa bớt biến vùng nhớ 21 Lệnh PATH a) Công dụng: Tạo đ-ờng dẫn,...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20