... thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ... - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động +Thiết kế mơ hình động +Vi t chương trình điều khiển...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19
... 21 Đồ án Kỹ thuật vi xử lý GVHD: Trương Minh Huy Cài đặt: Trang 22 Đồ án Kỹ thuật vi xử lý GVHD: Trương Minh Huy Trang 23 Đồ án Kỹ thuật vi xử lý GVHD: Trương Minh Huy Trang 24 Đồ án Kỹ thuật vi ... 8: LCDwrites("Sun");break; default: break ; } Trang 40 Đồ án Kỹ thuật vi xử lý GVHD: Trương Minh Huy LCDwrite('.'); LCDwrite(D[7]+48);LCDwrite(D[6]+48...
Ngày tải lên: 25/12/2013, 10:35
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ : MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG REMOTE
... TRIỂN CỦA ĐỒ ÁN - Đồ án xây dựng thành công mạch điều khiển từ xa, tắt mở thiết bị theo ý muốn Phần cứng chạy tương đối ổn định, nhiên lần thực đồ án, nên kinh nghiện chưa nhiều Mạch điều khiển đựợc ... TV: - Mắt nhận hồng ngoại nhận tín hiệu hồng ngoại từ điều khiển từ xa phát đưa tín hiệu đảo mức chân Out Tín hiệu từ chân Out đưa tới P3.3 Vi xử lý đ...
Ngày tải lên: 08/01/2014, 15:54
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ: MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT ÂM THANH (80-100W)
... 3: MẠCH KHUẾCH ĐẠI THUẬT TỐN Trang 6 9 10 11 12 12 13 14 3.1 Mạch khuếch đại vi sai 3.2 Mạch khuếch đại đảo 3.3 Mạch khuếch đại khơng đảo 3.4 Mạch theo điện áp 3.5 Mạch khuếch đại tổng 3.6 Mạch ... 3: MẠCH KHUẾCH ĐẠI THUẬT TỐN Trang 6 9 10 11 12 12 13 14 3.1 Mạch khuếch đại vi sai 3.2 Mạch khuếch đại đảo 3.3 Mạch khuếch đại khơng đảo 3.4 Mạch...
Ngày tải lên: 08/01/2014, 16:31
ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ - ĐỀ TÀI: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MẠCH ĐO KHOẢNG CÁCH SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F887 " - TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC ppt
... yêu cầu môn học kĩ thuật vi xử lý đo lƣờng điều khiển thực tiễn nhƣ trên, chúng em định chọn đề tài cho đồ án môn học là: “Nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887 ... I.KẾT LUẬN Trong đề tài chúng em tìm hiểu nghiên cứu thiết kế mạch đo khoảng cách dùng vi điều khiển PIC16F887. Đây ứng dụng nhỏ PI...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 16:21
Vi xử lý - Điều khiển động cơ 1 chiều pdf
... nguyên lý điều khiển động chiều Mạch điều khiển động công suất nhỏ không điều khiển động công suất lớn Để điều khiển động công suất lớn cần phải có mạch công suất khác 23 Vi xử lý : Điều khiển động ... timer (nếu muốn) - Dùng bit TRx ghi TCON timer chạy hay dừng theo ý muốn Vi xử lý : Điều khiển động chiều Chương II : ĐIỀU CHẾ PWM ĐỂ Đ...
Ngày tải lên: 01/07/2014, 23:20
đồ án môn học vi xử lí điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... đợc đợc xử lí cấp tín hiệu điều khiển động Thông qua cổng song song 8255, tín hiệu điều khiển đợc khuếch đại công suất làm quay động Khối CLOCK cung cấp xung chuẩn để điều khiển tốc độ động cung ... tuyến tính theo Tx b)Lu đồ thuật toán chơng trình: Begin Lập mode cho 8255A Cho động khởi động ADC biến đổi xong Đọc nhiệt độ Đếm xung đồng hồ Đủ xung cho độn...
Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:25
chuyên để thiết kế họ vi xử lý điều khiển hai động cơ
... lập trình điều khiển hệ gia công cắt gọt, điều khiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động bớc I Các yêu cầu điều khiển động bớc: Các chế độ điều khiển: Hình ... điện điều khiển động bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điện điều khiển xung rời rạc Vi c điều khiển động bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển:...
Ngày tải lên: 10/10/2014, 15:07
đồ án vi xử lý “ đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng 8051”
... ngắt Vi Xử Lý Vi Xử Lý: nhận tín hiệu từ encoder thông qua chế ngắt từ vào số xung tính toán xử lý để: - Đưa tốc độ động hiển thị lên led GVHD:Đào Đức Thịnh Đồ án I :đo lường điều khiển tốc độ động ... f=1/T 37 Đồ án I :đo lường điều khiển tốc độ động n= 60 f 60.count = N N Ts (vong/giay) Để cho vi c tính toán tốc độ động dễ dàng nên S...
Ngày tải lên: 16/10/2014, 05:31
Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý điều khiển hệ truyền động biến tần động cơ trong công nghệ cân băng định lượng
... công nghệ yêu cầu chất lƣợng điều khiển cao, vi c nghiên cứu ứng dụng vi xử lý để điều khiển hệ truyền động biến tần động theo yêu cầu công nghệ cân băng định lƣợng vi c làm cần thiết hƣớng nghiên ... KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP PHẠM KHÁNH HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ CÂN BĂNG Đ...
Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:55
đồ án kỹ thuật viễn thông Nghiên cứu về tổng đài Alcatel 1000E10 như nêu tổng quan về tổng đài OCB283 , các trạm đa xử lý điều khiển ..DOC
... cng v d phũng phn mm - Phn cng : d phũng trm SMT, SMX, SMA, SMC, STS, SMM Phn mm : MLURM, MLCOM, MLPUPE, MLETA, MLTX, MLGX, MLTR, MLPC, MLMQ, MLBT, MLOM 6.1.1 D phũng phn cng : - Trm SMT: + SMT ... (CMP ), - tu theo kh nng x lý cuc gi m cn cú: n v x lý chớnh (PUP ), n v x lý th cp (PUS ), b nh chung (MC ), - ti 12 b ni: x lý cỏc tớn hiu thoi (CTSV ), bỏo hiu nhiu giao t...
Ngày tải lên: 15/05/2015, 22:06
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG CỦA DÂY CHUYỀN
... khiển băng tải Luật điều khiển băng tải xác định dựa vi c tổng hợp điều khiển lưu lượng băng tải cân băng định lượng Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển lưu lượng băng tải cân băng định lượng ... hệ thống điều khiển: - Kết cấu khí: Hệ thống cân băng định lượng gồm số băng tải truyền động biến tần – động Số lượng b...
Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:33
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG CỦA DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG
... học kỹ thuật công nghiệp Thái CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG 1.1 Lý thuyết chung hệ thống cân băng định lượng 1.1.1 Đặt vấn đề Hệ thống cân băng ... thống cân băng định lượng Cấu tạo hệ thống cân băng định lượng gồm kết cấu khí hệ thống điều khiển: - Kết cấu khí: Hệ thống cân băng địn...
Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43
Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý điều khiển hệ truyền động biến tần động cơ trong công nghệ cân băng định lượng của dây chuyền sản xuất xi măng
... toán điều khiển hệ truyền động biến tần động công nghệ cân băng định lƣợng dây truyền sản xuất xi măng Xây dựng mô hình thực nghiệm ứng dụng vi xử lý để điều khiển hệ truyền động biến tần - động ... CÔNG NGHIỆP Lƣu Văn Hùng NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG BIẾN TẦN - ĐỘNG CƠ TRONG CÔNG NGHỆ CÂN BĂNG ĐỊ...
Ngày tải lên: 12/10/2015, 15:03
đồ án vi xử lý điều khiển nhiệt độ độ ẩm
... oC(pf) chính là điện dung đo Từ (1) và (2) ta có mỗi liên hệ giữa tần số và độ ẩm Giải pháp tính toán: Ta thấy hàm độ ẩm là hàm mũ 3, nên rất khó tính toán mối liên hệ F và ... Khối nguồn Tạo điện áp chuẩn 5V cho vi điều khiển D1 tạo điện áp chiều, các bộ tụ C1, C2 để san phẳng và làm ổn định điện áp cho vi điều khiển • Khối đo độ ẩm...
Ngày tải lên: 17/10/2015, 10:24