Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH

... w e + Bộ điều khiển u Đối tượng điều khiển y x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch truyền thẳng w u + Bộ điều khiển Đối tượng điều khiển x Hình 3.1b: Vị trí điều khiển đặt mạch hồi tiếp ... ch ma trn K xỏc nh dng Cụng c kim tra tớnh xỏc nh dng ca mt ma trn l nh lý Sylvester (Trang 276: Lý thuyt iu khin tuyn tớnh Nguyn Doón Phc) Xỏc nh R t K theo cụng thc:...

Ngày tải lên: 28/08/2015, 18:27

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... -ơng tác đầu S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... khin h MIMO l gim thiu hoc kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển Chng tách kênh phản hồi trạng IU KHIN TCH KấNH BNG PHN HI TRNG ... dũng, ct mi tng ng (phộp bin i tng ng) Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CHơng 2: Điều Ch...

Ngày tải lên: 05/04/2014, 09:09

... hình hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng kích thích vĩnh cửu hình 2.1, sử dụng nghịch lưu có điều khiển phía máy phát (NLMF) để thực thuật toán điều khiển tối ưu hiệu suất máy phát ... Kết luận: Luận văn nghiên cứu giải nội dung sau: Tìm hiểu hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng tua bin trục...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... toán điều khiển quỹ đạo chuyển động, sở nội suy spline khả ứng dụng cho toán điều khiển quỹ đạo dạng phức tạp Chương Xây dựng thuật toán điều khiển r bốt quỹ đạo cho trước ứng dụng nội suy spline: ... pháp điều khiển r bốt từ xác định hướng nghiên cứu toán điều khiển r bốt quỹ đạo dạng phức tạp Chương Nội suy s...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:54

... đỏ Khi thao tác mở máy cắt đợc thực điều khiển từ xa, thay đổi từ đèn đỏ sang đèn xanh trung tâm điều hành xác định thao tác đợc thực thành công Tại trung tâm điều hành hệ thống DLC thực việc truyền ... xa RTU (Remote Terminal Unit - PLC) cho phép trung tâm điều hành điều khiển trạm biến áp thông qua Hơn RTU thông báo lại cho trung tâm điều hành thao tác đợc thực nh thông số c...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH 3.1 Nguyên lý tách cho toán điều khiển ổn định Khảo sát ảnh hưởng quan sát trạng thái chất lượng hệ kín phản hồi đầu thông ... thiết kế quan sát trạng thái (Nguyên lý tách) 3.2 Khảo sát nguyên lý tách cho toán tách kênh thích nghi 3.2.1 Khảo sát khả ghép chung điều...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... iu khin khỏng nhiu ó loi b c gn nh hon ton nhiu theo quan im bỏm theo mụ hỡnh mu -7- Chng III - 8Khảo sát tính thỏa mãn nguyên lý tách 3.1 Nguyờn lý tỏch cho bi toỏn iu khin tin nh u - Rx i tng ... bự bt nh bng phn hi trng thỏi ó c gii quyt bng vic thc hin thit k hai khõu: Điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái 1.1 Phng trỡnh trng thỏi ca i tn...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:41

... 1.3.1 Bộ biến đổi giảm áp (buck 11 1.3.2 converter) Bộ biến đổi tăng áp (boost 14 1.3.3 converter) Bộ biến đổi đảo áp (buck- 16 boost converter) Bộ biến đổi giảm áp kiểu 17 1.3.4 quadratic (Quadratic ... việc điều khiển biến đổi Mục tiêu đề tài luận văn nghiên cứu điều khiển trượt cho biến đổi giảm áp kiểu Quadratic, khảo s...

Ngày tải lên: 28/08/2015, 18:27

... Thí nghi m kéo Các máy thí nghi m kéo nén nh hư ng ñ n ñ c trưng h c c a v t nư c Thí nghi m kéo v t li u ñư c ti n hành m t máy sinh l c, ta hi n ch y u làm vi c theo g i máy kéo, nén v n M u ... tính c a v t li u; Nghiên c u v nguyên lý c a máy th kéo nén v t li u phương pháp th c hi n phép th kéo- trình x lí s li u d dàng hơn, ti t ki m th i gian, kinh phí nâng...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:15

... p v bao vo vũi K p bao F Ki m tra cú bao T Ki m tra kh i l ng bao F F Ki m tra v trớ nh bao Nh bao t i v trớ bao l i T Khụng nh bao Bao ủ c h t bng t i Reset b ủ m T Pittong xy lanh k p bao h ... ng bao > over weigh thỡ bao s khụng ủ c h t nh bng t i chuy n bao m s ủ c h t nh t i v trớ c m bi n (3) bao l i Sau bao ủ c h t nh bng t i chuy n bao, h th ng reset l i b...

Ngày tải lên: 26/06/2015, 12:15

... Chính vậy, tác giả chọn đề tài nghiên cứu luận văn thạc sĩ: Tối ưu chế độ cắt phay dao phay ngón hợp kim cứng - Ứng dụng phay thô lòng khuôn ép nhựa Y8A Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 2.1 ... máy phay 1.2.3 Hàm chi phí gia công K phay 1.2.4 Chế độ cắt tối ưu phay 1.2.5 Chế độ cắt phay dao phay ngón 1.2.6 Phương...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:52

... cán thép - Giới thiệu, phân tích công nghệ điều khiển hệ thống lò nung, điều khiển nhiệt độ lò nung phôi dây truyền cán thép, Nhà máy cán thép Lưu Xá - Thiết kế hệ điều khiển nhiệt độ nâng cao chất ... nung phôi nhà máy cán thép 6.2 Ý nghĩa thực tiễn Kết nghiên cứu đề tài sở để nâng cao chất lượng điều khiển hệ th...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... luận văn Do hạn chế thời gian kiến thức thân chắn luận văn nhiều khiếm khuyết, tác giả hạnh tiếp nhận ý kiến phê phán nội dung đề cập luận văn Chương TỔNG QUAN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG ... Minh Luận văn bảo vệ trước hội đồng chấm luận văn, họp tại: Phũng cao học số , trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên Vào 14 30 phút ngày tháng năm 2011 Cú thể t...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:45

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU MỐI QUAN HỆ GIỮA CHẾ ĐỘ CẮT VÀ TUỔI BỀN DỤNG CỤ PHỦ TiAlN KHI TIỆN TINH THÉP KHÔNG GỈ SUS 201 ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Tên đề tài: NGHIÊN CỨU MỐI QUAN HỆ GIỮA CHẾ ĐỘ CẮT VÀ TUỔI BỀN DỤNG CỤ PHỦ TiAlN KHI TIỆN TINH THÉP KHÔNG GỈ SUS 201 Học v...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43