sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... án tốt nghiệp 1 Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Lịch sử phát ... nhà máy và robot trong dây truyền được điều khiển bằng cùng một hệ thống chương trình. Trong một dây truyền tự động có các máy điều khiển theo chương trình robot có thể đứng một chỗ điều chỉ...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35

133 1,2K 1
Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp

... giảng dạy các môn nh : Công nghệ CNC, Máy tự động và Rôbôt công nghiệp ,Tự động hoá quá trính sản xuất Với đề tài Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp , đồ án đã giải ... những công việc sau: - Tìm hiểu quá trình phát triển và ứng dụng của robot trong công nghiệp. - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động robot...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

127 971 5
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc

Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL CHÍNH 2.1. KHÁI NIỆM CHUNG 2.1.1. Định nghĩa Hệ thống điều khiển từ xa Diesel là hệ thống cho phép dùng một tay điều khiển (đặt ở buồng lái hay trung tâm điều ... Khi khoảng cách truyền động ngắn. 2.1.4 Các yêu cầu đối với hệ thống điều khiển từ xa diesel - Việc thực hiện điều khiển máy bằng một tay điều khiển, ta có thể...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:21

76 912 2
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

... Ầ Trong nh ng năm g n đây, xu th công nghi p hóa – hi n đ i hóa đãữ ầ ế ệ ệ ạ mang l i r t nhi u thay đ i cho đ t n c. Đ c bi t là trong ngành đi n cóạ ấ ề ổ ấ ướ ặ ệ ệ nhi u tiêm năng l n trong ... ng, gi m công nhân đ cề ợ ườ ư ấ ộ ả ặ bi t là trong môi tr ng lao đ ng đ c h i.ệ ườ ộ ộ ạ Trong ph n l n các nhà máy xí nghi p, phân x ng đ u có s góp m tầ ớ ệ ưở ề ự ặ c a ngàn...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:37

10 1,3K 3
Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf

Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf

... điện - Trong các truyền động có công suất lớn còn làm xấu dạng điện áp nguồn và l-ới xoay chiều. - Hệ số công suất của hệ nói chung là thấp. 1.3. Hệ thống truyền động xung áp - Động cơ một ... đ-ợc đề tài : phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp. Đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số P,I,D của các bộ...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 04:20

62 509 1
Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác

Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác

... Dữ liệu điều khiển mở rộng : Bảng mã ASCII, LIFO, FIFO. 1.4. SO SÁNH PLC VỚI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNG PLC 1.4.1. Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác ... khiển khác 1.4.1.1. PLC với hệ thống điều khiển bằng rơle Việc phát triển hệ thống điều khiển bằng lập trình đã dần thay thế từng bƣớc hệ thống điều kh...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:52

155 1,3K 4
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an   đảo cù lao chàm

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

... kênh điều khiển chúng ta có thể điều khiển độc lập công suất tác dụng và công suất phản kháng về cả độ lớn và hướng truyền công suất trên hai dòng thành phần. 2.2.1 Điều khiển vector: Bộ điều ... xuất bộ điều khiển mờ lai PID bù công suất truyền tải, nhằm đáp ứng lượng công suất truyền tải là tối ưu. Hình 2.22 – Cấu trúc điều khiển VSC với bộ đ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

24 680 0
Nghiên cứu tổng quan về microsmart và sản phẩm hãng IDEC  ứng dụng microsmart điều khiển hệ thống nhiều bơm tự động lên bể hở

Nghiên cứu tổng quan về microsmart và sản phẩm hãng IDEC ứng dụng microsmart điều khiển hệ thống nhiều bơm tự động lên bể hở

... hàng đầu trong dòng MicroPLC hiện nay trên thị trường (0.056μs/ lệnh cơ bản). Cũng như các nhãn hiệu khác, PLC IDEC được ứng dụng vào quá trình điều khiển trong công nghiệp như: điều khiển tay ... một bộ phận quan trọng của hệ thống bơm, nếu sử dụng động cơ điện làm máy lai thì tùy thuộc vào công suất, yêu cầu công nghệ, chế độ làm việc mà động cơ được...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:45

89 1,3K 2
w