sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
sử dụng PLC điều khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... án tốt nghiệp 1 Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Lịch sử phát ... nhà máy và robot trong dây truyền được điều khiển bằng cùng một hệ thống chương trình. Trong một dây truyền tự động có các máy điều khiển theo chương trình robot có thể đứng một chỗ điều chỉnh ... Tay máy công nghiệp thường có những bộ phận sau: Hệ thống điều khiển: thường là loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý của hệ thống điều khiển hở hoặc kín. Hệ thống chấp...
- 133
- 1,150
- 1
Sử dụng PLC điểu khiển hệ thống truyền động trong robot công nghiệp
... giảng dạy các môn nh : Công nghệ CNC, Máy tự động và Rôbôt công nghiệp ,Tự động hoá quá trính sản xuất Với đề tài Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp , đồ án đã giải ... những công việc sau: - Tìm hiểu quá trình phát triển và ứng dụng của robot trong công nghiệp. - Nghiên cứu lý thuyết điều khiển tự động robot công nghệp. - Kết cấu của hệ thống điều khiển trong ... rôbốt cấp phôi tự động. - Phơng pháp lập trình bằng PLC để điều khiển hệ thống chấp hành trong Rôbốt công nghiệp - Thiết kế một mô hình điều khiển tự động dùng vítme-đai ốc để điều khiển vị trí và...
- 127
- 964
- 5
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
... 1.4.3 Các lĩnh vực ứng dụng robot trong công nghiệp. - Một trong các lĩnh vực hay ứng dụng robot là kỹ nghệ đúc. Thường trong phân xưởng đúc công việc rất đa dạng, điều kiện làm việc nóng ... khả năng điều khiển tự động được nhiều đối tượng: ở đây ta điều khiển 5 cơ cấu chấp hành ứng với 5 xilanh khí. Ví dụ dùng bộ PLC OMRON SYSMAC CPM2A điều khiển hệ truyền động tự động 5 xilanh ... thiết bị. 4.2 Dùng bộ PLC OMRON CPM2A điều khiển hệ truyền động tự động một cơ cấu chấp hành Trước khi dùng PLC điều khiển 1 đối tượng ta phải lập biểu đồ trạng thái hoạt động của cơ cấu chấp...
- 134
- 1,051
- 1
Luận văn Trang thiết bị điện tàu 12500T. Đi sâu nghiên cứu hệ thống truyền động điện neo. Xây dựng mô hình trạm từ điều khiển hệ thống truyền động điện tời neo doc
... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DIESEL CHÍNH2.1. KHÁI NIỆM CHUNG 2.1.1. Định nghĩa Hệ thống điều khiển từ xa Diesel là hệ thống cho phép dùng một tay điều khiển (đặt ở buồng lái hay trung tâm điều ... Khi khoảng cách truyền động ngắn.2.1.4 Các yêu cầu đối với hệ thống điều khiển từ xa diesel- Việc thực hiện điều khiển máy bằng một tay điều khiển, ta có thể đưa tay điều khiển từ một vị trí ... tâm điều khiển chính ở buồng lái hay buồng điều khiển , nên đặt trạm điều khiển phụ ở hai bên cánh gà , khi trạm điều khiển chính hoạt động thì các trạm điều khiển phụ không được hoạt động...
- 75
- 911
- 2
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... Ầ Trong nh ng năm g n đây, xu th công nghi p hóa – hi n đ i hóa đãữ ầ ế ệ ệ ạ mang l i r t nhi u thay đ i cho đ t n c. Đ c bi t là trong ngành đi n cóạ ấ ề ổ ấ ướ ặ ệ ệ nhi u tiêm năng l n trong ... ng, gi m công nhân đ cề ợ ườ ư ấ ộ ả ặ bi t là trong môi tr ng lao đ ng đ c h i.ệ ườ ộ ộ ạ Trong ph n l n các nhà máy xí nghi p, phân x ng đ u có s góp m tầ ớ ệ ưở ề ự ặ c a ngành đi n. Trong ... là phi tuy n.ế ậ ệ ề ỉ ừ ế Trong đó:rk - đi n tr dây qu n kích thíchệ ở ấT ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 4 rb- đi n tr nguông đi n áp kích thíchệ ở ệωk-s vòng dây c dây...
- 10
- 1,335
- 3
Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf
... điện - Trong các truyền động có công suất lớn còn làm xấu dạng điện áp nguồn và l-ới xoay chiều. - Hệ số công suất của hệ nói chung là thấp. 1.3. Hệ thống truyền động xung áp - Động cơ một ... đ-ợc đề tài : phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp. Đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số P,I,D của các bộ điều khiển. Đồ án này bao gồm 3 ch-ơng ... các giá trị thông số có thể đ-ợc bảo vệ bởi hệ thống mã bảo mật 3 mức. 1 Điều khiển động cơ một chiều Chức năng có thể điều khiển một động cơ DC trong thực tế là tốc độ, giảm momen và chiều...
- 62
- 508
- 1
Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác
... Dữ liệu điều khiển mở rộng : Bảng mã ASCII, LIFO, FIFO. 1.4. SO SÁNH PLC VỚI CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÁC LỢI ÍCH CỦA VIỆC SỬ DỤNG PLC 1.4.1. Việc sử dụng PLC và các hệ thống điều khiển khác ... khiển khác 1.4.1.1. PLC với hệ thống điều khiển bằng rơle Việc phát triển hệ thống điều khiển bằng lập trình đã dần thay thế từng bƣớc hệ thống điều khiển bằng role trong các quá trình ... suất khi thiết kế một hệ thống điều khiển hiện đại, ngƣời kỹ sƣ phải cân nhắc, lựa chọn giữa các hệ thống điều khiển lập trình thƣờng đƣợc sử dụng thay cho hệ thống điều khiển bằng rơ le do các...
- 155
- 1,230
- 3
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm
... kênh điều khiển chúng ta có thể điều khiển độc lập công suất tác dụng và công suất phản kháng về cả độ lớn và hướng truyền công suất trên hai dòng thành phần. 2.2.1 Điều khiển vector: Bộ điều ... xuất bộ điều khiển mờ lai PID bù công suất truyền tải, nhằm đáp ứng lượng công suất truyền tải là tối ưu. Hình 2.22 – Cấu trúc điều khiển VSC với bộ điều khiển mờ lai PID bù công suất truyền ... hợp thông số mạch vòng điều khiển công suất tác dụng Hình 3.5 – Sơ đồ khối mạch vòng điều khiển công suất tác dụng Tổng hợp thông số mạch vòng điều khiển công suất tác dụng theo phương pháp...
- 24
- 678
- 0
Nghiên cứu tổng quan về microsmart và sản phẩm hãng IDEC ứng dụng microsmart điều khiển hệ thống nhiều bơm tự động lên bể hở
... hàng đầu trong dòng MicroPLC hiện nay trên thị trường (0.056μs/ lệnh cơ bản). Cũng như các nhãn hiệu khác, PLC IDEC được ứng dụng vào quá trình điều khiển trong công nghiệp như: điều khiển tay ... một bộ phận quan trọng của hệ thống bơm, nếu sử dụng động cơ điện làm máy lai thì tùy thuộc vào công suất, yêu cầu công nghệ, chế độ làm việc mà động cơ được sử dụng là đồng bộ, không đồng ... làm việc trong một hệ thống đường ống, để hiểu rõ hơn về hệ thống bơm ta đi tìm hiểu sơ đồ thiết bị của bơm trong hệ thống đơn giản. 123455 Hình 3.6: Sơ đồ thiết bị của hệ thống bơm...
- 89
- 1,325
- 2
Từ khóa: ứng dụng plc điều khiển hệ thống nâng và hút sản phẩmứng dụng plc điều khiển hệ thống phân loại sản phẩmnghiên cứu tính chất truyền động và điều khiển hệ thống truyền động vô cấp phân tầng trên máy kéo nhỏ 4 bánhđiều khiển hệ thống truyền tảibao co do an su dung plc dieu khien dong co dien 1 chieu dc trong may nhao botnghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hìnhdieu khien he thong tu dongxây dựng hệ thống toạ độ cho robot công nghiệptính toán hệ thống truyền động cơ cấu công táchệ thống thoát nước trong khu công nghiệpđiều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạochƣơng 1 tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệphệ thống chấp hành của robot công nghiệpứng dụng plc siemens điều khiển hệ thống lạnhđiều khiển hệ thống chiếu sáng dùng plcBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ