Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động

luận văn nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động

... trúc hệ cảm biến robot di động c) Thiết kế mô hình hệ cảm biến cho robot di động d) Thiết kế, chế tạo, tích hợp mạch điều khiển cho hệ cảm biến - Xây dựng sơ đồ thuật toán thiết kế mạch cảm biến ... đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, tích hợp điều khiển thành công cho mô hình mẫu hệ cảm biến robot di động Nội dung nghiên cứu a )Nghiên cứu tổng quan hệ cảm biến ứng dụng cho robot di động ... toán thiết kế mạch cảm biến cho robot di động 43 4.2 Thiết kế mạch điều khiển cho hệ cảm biến robot di động 45 4.2.1 Giới thiệu mạch điều khiển hệ cảm biến 45 4.2.2 Xây dựng phần cứng...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động

... RTCWEB Protocols of the HTML5 Real-Time Web, Digital Codex LLC, pp 10, 124, 128, 132 Ilya Grigorik (2013), High Performance Browser Networking, O'Reilly Media, pp 310-312 Salvatore Loreto and Simon ... Turner, Ted Hardie and Cullen Jennings (2014), Rtcweb Status Pages, http://tools.ietf.org/wg/rtcweb/charters Daniel C Burnett, Adam Bergkvist, Cullen Jennings and Anant Narayanan (2012), Media Capture ... Jennings and Anant Narayanan (2012), Media Capture and Streams,http://dev.w3.org/2011/webrtc/editor/getusermedia.html Justin Uberti and Sam Dutton (2013), WebRTC General Overview, http://www.webrtc.org/reference/architecture...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Board mạch xây dựng thí nghiệm phục vụ giảng dạy kỹ thuật vi điều khiển trong trường dạy nghề

...

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Board mạch xây dựng thí nghiệm phục vụ giảng dạy kỹ thuật vi điều khiển trong trường dạy nghề docx

...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo tổng đài thế hệ đa sau dịch vụ chuyển mạch mềm (Softswitch) và ứng dụng vào Việt Nam

... số CSDL khách hàng Định tuyến Trung tâm cớc Giám sát gọi Cấu hình dịch vụ ứng dụng nhà phát triển thứ (3rd apps) Yêu cầu dịch vụ Application Server Ghi cớc Softswitch Signalling gateway Các mạng ... tng i th h sau a dch v chuyn mch mm v ng dng vo Vit nam Ch trỡ: TS Hong Minh I MC TIấU TI ti Nghiờn cu thit k v ch to tng i th h sau a dch v chuyn mch mm (Softswitch) v ng dng vo Vit Nam hng ti ... ti KC.01-22 Trang 30 ti: Nghiờn cu thit k v ch to tng i th h sau a dch v chuyn mch mm v ng dng vo Vit nam Ch trỡ: TS Hong Minh Hệ thống SS Socket IPC GUI1 Node Node GUI1 ACS TCP/IP Node n Remote...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo phần khung và mạch điều khiển cho xe lăn

... cơ, thiết kế truyền động cho xe lăn điện - Nghiên cứu phương ph p điều khiển động điện chiều, điều khiển tốc độ quay động điện chiều - Nghiên cứu vi điều khiển Atmega16, thiết kế mạch điều khiển ... SỞ LỰ N P ƢƠN LĂN NT ẾT KẾ XE ỆN 2.1 Kết cấu chung xe lăn điện: Xe lăn điện thông thường chế tạo dựa khung sườn loại xe lăn bản, toàn khung làm hợp kim nhôm giúp xe cứng nhẹ Một xe lăn điện thông ... ng thiết kế mô hình xe lăn điện điều khiển cần điều khiển Xe thiết kế nhỏ gọn, đ p ứng yêu cầu chuyển động xe lăn điện, đảm bảo an toàn cho người sử dụng nhờ hệ thống phanh Tuy nhiên thiết kế...

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc

... trớ gúc Encoder c chia lm lo i, absolute encoder v incremental encoder T m d ch l encoder t i v encoder tng i 4.2 NGUYấN Lí HO T NG C B N C A ENCODER, LED V L Nguyờn lý c b n c a encoder, ... ch chuy n gúc hai tr c NC 2.1 M c tiờu c a ti: - Xõy d ng c u trỳc, mụ hỡnh k t c u c a thi t b phõn s - ỏnh giỏ chớnh xỏc d ch chuy n gúc c a thi t b d ch chuy n gúc hai tr c NC trờn c s cỏc ... trờn cú hai cỏch: - L p encorder vo u tr c ng c giỏm sỏt vi c d ch b c c a ng c õy l phng ỏn t n kộm nhng ch c ch n Hi n m t s hóng ó ch t o ng c b c cú tr c h c hai u cú th l p c encorder...

80
1,465
17

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị sấy ứng dụng cho vật liệu dạng bột nhão

... phẩm sấy với chế độ sấy khác Các phương trình áp dụng cho loại vật liệu sấy đề cập thiết bị nghiên cứu Đối với đối tượng (vật liệu, máy Phân ban Công nghệ Hóa học sấy) khác, nghiên cứu tương tự ... Việc ứng dụng kết tính toán, thiết kế kết nghiên cứu quy mô lớn hơn, có điều kiện, cần tiếp tục nghiên cứu, hoàn thiện để đưa quy trình tính toán thiết kế chuẩn, áp dụng cho đối tượng vật liệu khác ... 20,40Hz Dựa vào kết ta lựa chọn vận tốc roto phân loại phù hợp với kích thước hạt vật liệu cần thiết 5) Máy sấy khí động tỏ thích hợp với dạng vật liệu bột nhão Tuy nhiên loại vật liệu khác, yếu...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo các loại tàu cao tốc cỡ nhỏ làm bằng vật liệu composi

...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo dây chuyền sản xuất tấm lợp AMIĂNG

... ) sản phẩm cuối 2.4 Nghiên cứu sử dụng phần thiết bị công nghệ sản xuất lợp amiăng vào dây chuyền lợp không sử dụng amiăng: Trong trình thiết kế, chế tạo thiết bị dây chuyền pilot, nghiên cứu ... hình nghiên cứu, sản xuất lợp giới Việt nam 1.1 Tình hình nghiên cứu, sản xuất lợp giới 1.1.1 Tấm lợp amiăng ximăng 9 1.1.2 Tấm lợp không sử dụng amiăng 10 1.2 23 Tình hình nghiên cứu, sản xuất lợp ... Nhà nớc Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thử nghiệm dây chuyền sản xuất lợp không sử dụng amiăng, mã số KC.06.15 với mục tiêu chế tạo hoàn chỉnh đa vào khảo nghiệm dây chuyền pilot sản xuất lợp không...

151
1,558
5

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điẹn một chiều công suất đến 220kW

... Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy điện chiều Máy điện chiều có giá thành cao sở nớc cha chế tạo đợc chủ yếu công nghệ chế tạo phức tạp, nội dung nghiên cứu để thiết kế chế tạo máy điện chiều nghiên ... đồng đến 500kW"; đề tài KHCN-05-02 "Nghiên cứu thiết kế công nghệ để chế tạo động điện không đồng công suất đến 2100kW"; đề tài 119 "Nghiên cứu thiết kế công nghệ chế tạo động điện đồng công suất ... Chơng Nghiên cứu công nghệ chế tạo máy điện chiều 50 3.1 Công nghệ chế tạo cổ góp điện 51 3.1.1 ảnh hởng kết cấu chế độ làm việc đến công nghệ chế tạo cổ góp 51 3.1.2 Công nghệ chế tạo...

KếT QUả BƯớC ĐầU Về NGHIÊN CứU THIếT Kế Và CHế TạO CÔNG Cụ LàM ĐấT BảO TồN CHO CÂY TRồNG CạN

... kết hợp nhiều công đoạn từ khâu canh tác đến gieo trồng (Nông Văn Vìn, 1998) Bi báo ny giới thiệu số kết ban đầu đề ti nghiên cứu thiết kế chế tạo mẫu máy lm đất bảo tồn cho trồng cạn vùng đồng ... phẳng, đất khô cằn ẩm ớt Cha thể có kết luận xác hiệu việc trồng ngô khu đất khảo nghiệm cha đủ điều kiện thời gian cho việc gieo bón v chăm sóc KếT LUậN Mẫu máy lm đất bảo tồn MXR - 1,4 đợc chế tạo ... với mẫu máy đợc chế tạo l "Máy lên luống kết hợp rạch hng gieo trực tiếp MXR 1,4 PHƯƠNG PHáP NGHIÊN CứU Thiết bị đợc tính toán thiết kế dựa yêu cầu nông học phơng pháp lm đất bảo tồn v lý thuyết...

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

... tài thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể  Đối tượng: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc ... hạn phạm vi nghiên cứu - Giới hạn: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều. ” - Phạm vi nghiên cứu: động điện chiều công suất nhỏ Phƣơng pháp nghiên cứu ... đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh tốc độ động điện chiều “ hoàn thành đề tài với với nội dung gồm chương sau: Chương 1: Động điện chiều kỹ thuật điều khiển Chương...

107
1,151
3

Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CHIP CHO ĐẦU ĐO MỨC NƯỚC doc

... theo chun I2C S chc nng ca chip o mc nc WLS c mụ t hỡnh 3: đầu đo 5 COUNTER8-2 COUNTER8-4 COUNTER16-1 UART-1 A Rx COUNTER8-1 CLK MAX485 Tx B Rx Tx Chip chuyờn dng WLS Cho o CPU FLASH RAM LM75 ... trờn cụng ngh PSoC Chip ICM7555 - b to tn s o Chip MAX485 - truyn nhn theo chun RS485 v RS422, tc truyn cú th lờn ti 2.5 Mbps Chip DS1624 - IC o nhit , c kt ni theo chun I2C Chip LM75 - IC o nhit ... Max 485 CHIP WLS o mc nc Khi dao ng ICM7555 I2C Cm bin nhit nc DS 1624 Cm bin mc nc Cm bin nhit khụng khớ LM Hỡnh 2: S u o mc nc thụng minh Chc nng ca cỏc chip s : Chip chớnh l chip WLS...

Tài liệu NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM VÀ ĐIỂM SƯƠNG THDP-1 SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ PSoC pdf

... b nhp ngoi nhng tớnh nng tng ng, thit b THDP_1 cú kh nng ng dng rng rói cỏc lnh vc đo giám sát nhiệt độ độ ẩm điểm sơngv.v cỏc kho tàng, nh mỏy, xớ nghip Vi sn phm thit b THDP_1, chỳng tụi mong ... 5.0V Hình 4: Sơ đồ khối PSoC 4.2 Phn mm ca PSoC Hóng Cypress MicroSystems cung cp phn mm thit k PSoC Designer cú th nh cu hỡnh phn cng v lp trỡnh phn mm cho cỏc chip PSoC trờn mỏy PC thụng thng ... hoạt động * Thit b chy c lp * Thit b ni mng RS 485 Chip sensor SHTxx nhn lnh v gi s liu v cho PSoC theo chun phi ghộp ni tip tng t I2C: tớn hiu ng h ng b SCK PSoC phỏt ra, dõy s liu data chiu PSoC...

7
1,177
7

Xem thêm