Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển

... Tổng hợp luyện mạng nơron để xây dựng cấu trúc điều khiển đáp ứng yêu cầu nội dung báo Tổng hợp luyện mạng nơron để điều khiển lò nhiệt Để tổng hợp luyện mạng nơron cho điều khiển lò nhiệt ta thực ... nhiệt độ từ 600C lên 700C b, Quá trình giữ ổn định nhiệt độ 70 C Hình Kết điều khiển nhiệt độ lò nhiệt Kết luận Sử dụng mạng nơron để điều...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 17:17

... cho vic hun luyn mng nron Thut toỏn Brandt-Lin l sn phm nh khoa hc Robert D Brandt v Feng Lin a Trong ỏn ny, ngoi vic thc hin tt cỏc mụ phng, nhúm ó tin hnh iu khin thc t c ng c chiu cú cụng ... = ( w ljk 1w ljk k=1 theo ảE - g l )Fil' ( x lij )y li - l yj ảy j (3) ú g>0 l h s thớch nghi l Trong ú w ij l trng s liờn kt ca nỳt th j thuc lp l xut phỏt t nỳt th i 12 ylj l u ca nỳt th th ......

Ngày tải lên: 24/08/2015, 17:27

... việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Chƣơng 2: Nhận dạng đối tƣợng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chƣơng 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể xử ... tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh  Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

... quan việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Chương 2: Nhận dạng đối tượng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chương 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể ... cứu cho số đối tượng động học phi tuyến Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng ... lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn gồm chƣơng với nội dung sau: Chƣơng 1: Trình bày tổng quan sở mạng nơron nhân tạo, nêu khá...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:13

... cứu ứng dụng mạng nơron vào dự báo phụ tải ngắn hạn cho hệ thống điện Trong đồ án gồm có: Chương 1: Tổng quan dự báo phụ tải ngắn hạn Chương 2: Mạng nơron Chương 3: Ứng dụng mạng nơron dự báo phụ ... dụng cho dự báo Cũng dự báo khác, dự báo phụ tải ngày phải dựa vào số liệu thống kê, phân tích áp dụng thuật toán để xác định mối...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:49

... áp dụng cho tiếng Việt Luận văn tìm hiểu kiến trúc hệ thống nhận dạng tiếng nói qua công cụ Sphinx sử dụng công cụ để thử nghiệm cho việc nhận dạng tiếng nói tiếng Việt Qua nghiên cứu, luận văn ... trình nghiên cứu đó, luận văn muốn nghiên cứu nhận dạng tiếng nói tiếng Việt ứng dụng thử nghiệm giao tiếp với máy tính...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:29

... Với điều khiển mờ điều khiển sử dụng mạng N ron có thêm hương phat triên lĩnh vực nghiên cứu thiết kế ́ ́ ̉ điêu khiên thơng, có nhiều ứng dụng lĩnh vực điều khiển ̀ ̉ ̣ ́ cơng nghiêp hi ện Bộ điều ... điều khiển mờ điều khiển sử ̣ dụng mạng N ron ngun tắc điều khiển tĩnh phi tuyến Chúng thiết kế với chất lượng hệ thống cho trước theo độ xác ý làm việ...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:12

... 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình 60 3.2 Ứng dụng mạng ... KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN - ĐINH THỊ THUÝ QUỲNH ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LỘ TRÌNH CHO ROBOT Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60.48.01 LUẬN VĂN...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 20:03

... Chính lý em định chọn đề tài: Ứng dụng mạng nơron toán xác định lộ trình cho robot Với mục đích tìm hiểu mạng nơron nhân tạo toán lập lộ trình cho robot, ứng dụng mạng nơron vào toán Luận văn ... 2.4.4 Định nghĩa xác vấn đề lập lộ trình 58 CHƢƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON NHÂN TẠO TRONG BÀI TOÁN LẬP LỘ TRÌNH CHO ROBOT 60 3.1 Mạng nơron...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 01:47

... QUANG TÄØNG QUAN VÃƯ PLC OMRON V THIÃÚT BË KH TRÇNH CPM1A GIÅÏI THIÃÛU TÄØNG QUẠT VÃƯ PLC  Giåïi thiãûu PLC v phán loải Vai tr ca PLC  Cáúu trục PLC  Hoảt âäüng ca PLC 4.Chuøn dỉỵ liãûu ... 2.Thỉûc hiãûn chỉång trçnh  So sạnh PLC våïi cạc thiãút bë âiãưu khiãøn thäng thỉåìng.` Cạc bỉåïc thiãút kãú hãû thäúng âiãưu khiãøn dng PLC KHO SẠT PLC CPM1A CA OMRON GIỌI THI...

Ngày tải lên: 26/09/2014, 23:22

... khiển mờ thiết bị ô tô Khái niệm điều khiển mờ số thiết bị ô tô, số mô hình điều khiển mờ thiết kế PID mờ đƣợc tìm thấy chƣơng Chƣơng 3: Mô điều khiển thiết bị ô tô sử dụng logic mờ Giải toán vô ... luật điều khiển tự động ô tô 52 3.2.1 Xây dựng tập luật điều khiển tự động vô lăng 52 3.2.2 Xây dựng tập luật điều khiển...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 15:00

... quyt nh hin Trong nhn dng mu, cựng vi nhng bi toỏn nhn dng ch, nhn dng mt ngi, bi toỏn nhn dng cm xỳc trờn mt ngi cng l mt bi toỏn ang thu hỳt c s quan tõm, nghiờn cu ca cỏc nh khoa hc Trong cỏc ... toỏn lan truyn ngc vi k thut bin i h s hc Trong phn trc chỳng ta ó nhn xột l cú th tng tc hi t nu tng c h s hc trờn cỏc mt phng v sau ú gim h s hc dc tng Trong phn ny chỳng ta s kho sỏt k...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:44

... công cụ thông minh robot tự hành, máy giặt tự động, … Mô hình hoạt động máy học giới thiệu việc phân tích tính máy lạnh đại ngày I ỨNG DỤNG MÁY HỌC TRONG ĐIỀU KHIỂN XE TỰ ĐỘNG Hệ thống hướng dẫn: ... LỜI GIỚI THIỆU Ứng Dụng Máy Học Trong Điều Khiển Xe Tự Động trang Máy học lĩnh vực trí tuệ nhân tạo liên quan đến việc phát triển kỹ thuật cho phép m...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 16:27

... đây:  Mô hình hóa robot rắn  Phương pháp điều khiển robot rắn  Xây dựng hệ thống điều khiển robot rắn theo điều khiển RBFNN- PID  Thiết kế thi công robot rắn theo điều khiển RBFNN- PID 1.3.2 ... thi công robot rắn  Thiết kế thi công robot rắn theo điều khiển RBFNN- PID 1.2.2 Khách thể nghiên cứu Khách thể nghiên cứu đề tài loại robot rắn đ...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00