Thiết kế robot vệ sinh mặt hồ sử dụng năng lượng mặt trời

... DUY UY vii THIẾT KẾ ROBOT VỆ SINH MẶT HỒ SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 3.1.5 Tính toán lực tác đ ng lên bánh lái moment c a trục bánh lái 41 3.1.6 Phần điều h ớng bánh lái c a robot sử dụng vitme ... NGUYỄN DUY UY ix THIẾT KẾ ROBOT VỆ SINH MẶT HỒ SỬ DỤNG NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1 – Robot hình ng i hình dáng đ ng vật Hình 1.2 – Robot không Hình...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... khụng gian SVM 54 3.2.1 Thnh lp vộc t khụng gian 55 GVHD: PGS.TS Li Khc Lói -2- HV: Dng Qunh Nga Lun thc s k thut Chuyờn ngnh T ng húa 3.2.2 Chuyn h ta (, ) sang h ta (d, q) cho vộc t khụng 56 gian ... qua lp khớ quyn (air mass) 20 1.1.4.3 Cng bc x mt tri bin i theo thi gian 22 1.1.4.4 Cng bc x mt tri bin i theo khụng gian 23 1.2 Cỏc phng phỏp khai thỏc s dng nng lng mt tri 23 1.2.1 Tng quan...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 20:31

... nghiên cứu Hệ thống chiếu sáng hybrid lượng gió lượng mặt trời” nước giới 1.1.1 Hệ thống chiếu sáng thông thường Hiện hệ thống chiếu sáng thông thường sử dụng hệ thống đèn sử dụng lượng từ nguồn ... QUAN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI, NĂNG LƯỢNG GIÓ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP KHAI THÁC, SỬ DỤNG 1.1 Các hệ thống chiếu sáng sử dụng lượng mặt trời, l...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 19:18

... da trờn mng li in quc gia Sau nm c o to thc s to trng i hc K thut Cụng nghip, tụi ó c giao ti lun tt nghip l Thit k iu khin h thng in s dng nng lng mt tri hũa li in quc gia ti ó c hon thnh, ... 1.1.4.3 Cng bc x mt tri bin i theo thi gian 1.1.4.4 Cng bc x mt tri bin i theo khụng gian 1.2 Cỏc phng phỏp khai thỏc, s dng nng lng mt tri Vit Nam l mt quc gia ang phỏt trin, ú nhu cu nng lng .....

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... nhóm nghiên cứu tiến hành tìm hiểu, thu thập số liệu, tính toán đến thống định thiết kế ROBOT vệ sinh hồ bơi Th.S Phạm Xuân Vũ – Trần Văn Thành 3/30 SWIMMING POOL CLEAN ROBOT HÌNH 1.4: IROBOT ... kết hợp với phần chổi quét hoạt động hiệu Những tồn cần khắc phục ROBOT to, cồng kềnh nặng Hình thức thô, chưa đẹp Điện áp sử dụng cao 220v ROBOT vệ sinh phần đáy hồ bơi,...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1 .Động điện chiều sử dụng robot 2 .Điều khiển chiều quay động (đảo chiều động cơ) 3 .Điều khiển tốc độ động chiều CHƯƠNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT 1 .Thiết kế mạch tổng quát điều ... ứng dụng thông thường) - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB dòng PIC18F2550 PIC18F4550 - Dòng PIC điều khiển động mạnh dòng PIC18F4x31 Vi điều khiển PIC 18F4...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

Ngày tải lên: 21/08/2014, 11:07

... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỹ thuật lập trình cho vi điều khiển 8051 sử dụng hợp ngữ ... tình trạng vi điều khiển bị treo điện áp nguồn thay đổi đột ngột 3.3 Khối điều khiển trung tâm Khối điều khiển trung tâm sử dụng vi đi...

Ngày tải lên: 29/10/2015, 15:42

... thiện robot tự động tham gia thi Robocon toàn quốc Đài truyền hình Vi t Nam tổ chức Vi c chế tạo thành công sản phẩm Robot dò đường dùng vi điều khiến 8051 tạo điều kiện cho vi c ứng dụng vi điều ... trường bên cho robot sử dụng loại cảm biến có thị trường - Nghiên cứu kĩ thuật điều khiển tốc độ động sử dụng vi điều khiển 8051 - Nghiên cứu kỳ...

Ngày tải lên: 30/12/2015, 08:49

... nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, lắp đặt mơ hình sấy ứng dụng lượng mặt trời kết hợp đối lưu ” Đề tài thực với nội dung sau: + Tổng quan + Thiết kế lắp đặt mơ hình thiết bị sấy + Thử nghiệm sấy mực ... cứu Thiết kế, chế tạo, lắp đặt thiết bị sấy ứng dụng lượng mặt trời kết hợp với đối lưu cưỡng để sấy khơ mực ống lơt...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 19:59

... nghiệp phần kế hoạch làm việc họ với học sinh Dạy học vi mô nhanh, hiệu quả, vui giúp cho giáo viên thoát khỏi bắt đầu bỡ ngỡ Kết đầu Kết quả, tác động hoạt động Các kết đầu đặt kế hoạch mong ... linh hoạt mục tiêu giáo dục đạt c Sử dụng hồ sơ chuyên môn GV phải sử dụng hồ sơ chuyên môn tích lại thành tư liệu chuyên môn, giảng dạy GV sử dụng để liên hệ vào giảng kiến...

Ngày tải lên: 26/09/2013, 20:10

... Mục tiêu dạy tích hợp giáo dục bảo vệ môi tr ờng, sử dụng lợng tiết kiệm hiệu môn Lịch sử & Địa lý Giáo dục BVMT sử dụng lợng tiết kiệm hiệu qua môn Lịch sử Địa lý cấp tiểu học nhằm giúp học sinh: ... dung chuyên đề gồm Phần thứ nhất: Các khái niệm mục tiêu dạy tích hợp giáo dục bảo vệ môI trờng, sử dụng lợng tiết kiệm...

Ngày tải lên: 01/11/2014, 17:06

... 3.1 .2 Các ứng dụng lượng mặt trời công nghiệp đời sống a Sử dụng lượng mặt trời công nghiệp 30 Thiết kế xe ô tô hybrid chỗ ngồi sử dụng lượng mặt trời – Động nhiệt Hình 3.1 - Nhà máy nhiệt điện sử ... sấy khô dùng lượng mặt trời b Sử dụng lượng mặt trời sinh hoạt đời sống - Thiết bị chưng cất nước dùng lượng mặ...

Ngày tải lên: 20/04/2015, 14:37

... B GIÁO D C VÀ ðÀO T O TRƯ NG ð I H C NÔNG NGHI P HÀ N I - - LÊ DIÊN NGH NGHIÊN C U THI T K MÁY P TR NG GIA C M S D NG PH I H P NĂNG LƯ NG M T TR I VÀ KHÍ SINH H C (BIOGAS) CHUYÊN NGÀNH ... s Khoa h c K thu t THU NĂNG iv v LƯ NG M T TR I Chương TÍNH TOÁN THI T K 62 B PH N CHUY N ð I NĂNG LƯ NG KHÍ SINH H C THÀNH NĂNG LƯ NG NHI T 66 4.1 NGU N NĂNG LƯ NG KHÍ SINH H C 66 4.2 TÍNH TOÁN...

Ngày tải lên: 21/05/2015, 08:49