Ứng dụng mạnh nơron để điều khiển ROBOT rắn
Ứng dụng mạnh nơron để điều khiển ROBOT rắn
... đây: Mô hình hóa robot rắn Phương pháp điều khiển robot rắn Xây dựng hệ thống điều khiển robot rắn theo điều khiển RBFNN- PID Thiết kế thi công robot rắn theo điều khiển RBFNN- PID 1.3.2 ... thi công robot rắn Thiết kế thi công robot rắn theo điều khiển RBFNN- PID 1.2.2 Khách thể nghiên cứu Khách thể nghiên cứu đề tài loại robot rắn điều khiển theo điều khiển PID điều khiển mạng ... tiết điều khiển C 56 Hình γ.7 Sơ đồ mô điều khiển hướng ( C ) robot rắn 57 Hình γ.8 Sơ đồ mô điều khiển vận tốc (Cv) robot rắn 57 Hình γ.9 Sơ đồ hệ thống điều khiển robot rắn dùng...
- 127
- 307
- 0
ứng dụng PLCS7- 200 để điều khiển dây truyền sản xuất ván dăm của nhà máy ván dăm Lu Xá
... nghệ sản xuất nhà máy ván dăm Lu Xá Giới thiệu nhà máy ván dăm. 4 1.1 Sơ lợc cấu tổ chức nhà máy4 1.2 Đặc điểm sản xuất ván dăm. 4 1.3 Sản phẩm nhà máy. 8 Giới thiệu quy trình công nghệ sản xuất nhà ... Dăm Thái Nguyên Khối sản xuất nhà máy Ván Dăm Lu Xá gồm xởng: - Xởng sản xuất dăm - Xởng sản xuất ván dăm (xởng sản xuất chính) - Xởng phụ trợ 1.2 Đặc điểm sản xuất ván dăm. (hình 1.1) SVTK: Bùi ... nghệ đợc sản xuất từ gỗ số loại hàng nh Để đáp ứng nhu cầu thực tiễn Nhà máy Ván Dăm Lu Xá đợc thành lập vào năm 2000 đợc đa vào hoạt động thức từ ngày 30 2002 Dây truyền sản xuất nhà máy đợc...
- 77
- 743
- 3
ứng dụng PLCS7- 200 để điều khiển dây truyền sản xuất ván dăm của nhà máy ván dăm Lu Xá
... Nguyên Sản xuất dăm1 0 Các tủ điều khiển. 16 Xởng sản xuất 16 Phân xởng phụ trợ.20 Chơng hệ thống điều khiển nhà máy ván dăm Hệ thống điều khiển cho phân xởng sản xuất dăm2 1 1.1 Công đoạn sản xuất dăm. 21 ... nghệ đợc sản xuất từ gỗ số loại hàng nh Để đáp ứng nhu cầu thực tiễn Nhà máy Ván Dăm Lu Xá đợc thành lập vào năm 2000 đợc đa vào hoạt động thức từ ngày 30 2002 Dây truyền sản xuất nhà máy đợc ... bề mặt Các thiết bị nhà máy 3.1 Xởng sản xuất dăm Các thiết bị xởng sản xuất dăm bao gồm : máy băm trống, máy băm vòng, máy băm vành, máy sấy, máy sàng dung, máy nghiền búa máy phụ trợ khác nh...
- 76
- 856
- 2
ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRONG điều KHIỂN lò NHIỆT
... Tổng hợp luyện mạng nơron để xây dựng cấu trúc điều khiển đáp ứng yêu cầu nội dung báo Tổng hợp luyện mạng nơron để điều khiển lò nhiệt Để tổng hợp luyện mạng nơron cho điều khiển lò nhiệt ta thực ... nhiệt độ từ 600C lên 700C b, Quá trình giữ ổn định nhiệt độ 70 C Hình Kết điều khiển nhiệt độ lò nhiệt Kết luận Sử dụng mạng nơron để điều khiển lò nhiệt đem lại kết đáng tin cậy Ngoài việc điều ... 20/11/2011 Hình Mô hình điều khiển lò nhiệt mạng nơron thông qua phần mềm Matlab Bộ điều khiển gửi tín hiệu điều khiển tới lò thông qua cổng Analog Output card PCI Kết thay đổi nhiệt độ lò thể hình a,...
- 5
- 655
- 5
nghiên cứu ứng dụng plc s7_300 để điều khiển mở cửa nhà kho tự động
... : Công nghệ điện tử Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng PLC S7_300 để điều khiển mở cửa nhà kho tự động Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 01 mô hình, 01 điều khiển NHẬN XÉT ... : Công nghệ điện tử Đề tài: Nghiên cứu ứng dụng PLC S7_300 để điều khiển mở cửa nhà kho tự động Số trang Số chương :04 Hiện vật: 01 báo cáo, 01 mô hình, 01 điều khiển NHẬN XÉTCỦA CÁN BỘ PHẢN ... nghiệp với nội dung “ Nghiên cứu ứng dụng PLC S7_300 để điều khiển mở cửa nhà kho tự động , cho em kiến thức, kinh nghiệm vô bổ ích qua trình vận dụng kiến thức học tập từ nhà trường vào thực tiễn...
- 71
- 615
- 1
Ứng dụng logic mờ để điều khiển hệ bóng tay đòn
... 1.7 Hệ điều khiển mờ lai Hệ mờ lai viết tắt F-PID hệ điều khiển thiết bị điều khiển gồm thành phần: Thành phần điều khiển kinh điển thành phần điều khiển mờ 1.8 Hệ điều khiển thích nghi mờ Hệ điều ... Chương HỆ BÓNG TAY ĐÒN (BEAM AND BALL) 2.1 Giới thiệu hệ Bóng - Tay đòn Hình 2.1: Ảnh chụp bàn thí nghiệm hệ Bóng- Tay đòn Hệ Bóng- Tay đòn (B-T) hệ điều khiển phức tạp, giống việc điều khiển quĩ ... Khóa 14 3.2 Điều khiển hệ Bóng - Tay đòn điều khiển mờ Như đề cập trên, hệ thống B-T có mạch vòng điều khiển, mạch vòng điều khiển độ nghiêng tay đòn, mạch vòng điều khiển vị trí bóng, mạch vòng...
- 24
- 367
- 0
Ứng dụng mạng nơron trong điều khiển
... cho vic hun luyn mng nron Thut toỏn Brandt-Lin l sn phm nh khoa hc Robert D Brandt v Feng Lin a Trong ỏn ny, ngoi vic thc hin tt cỏc mụ phng, nhúm ó tin hnh iu khin thc t c ng c chiu cú cụng ... = ( w ljk 1w ljk k=1 theo ảE - g l )Fil' ( x lij )y li - l yj ảy j (3) ú g>0 l h s thớch nghi l Trong ú w ij l trng s liờn kt ca nỳt th j thuc lp l xut phỏt t nỳt th i 12 ylj l u ca nỳt th th ... nng la chn u vo v lp trỡnh c h s khuch i, Watchdog timer cú kh nng lp trỡnh nh b to dao ng bờn trong, giao tip SPI, b giao tip kim tra li theo chun IEEE 1149.1, ch dựng debug h thng v chng trỡnh...
- 93
- 651
- 1
nghiên cứu ứng dụng lý thuyết mờ để điều khiển robot tự hành
... t nh t i u hư ng v n b n nghiên c u ch t o 10 Robot t hành Trong hi p h i nghiên c u v Robot t hành có hư ng nghiên c u khác nhau: - Hư ng th nh t nghiên c u v Robot t hành có kh i u hư ng t c ... , robot t hành ti p t c ưa nh ng thách th c m i cho nhà nghiên c u V n c a robot t hành làm th nh n bi t môi trư ng th c thi nhi m v robot t hành có th ho t V n ng, u tiên di chuy n, Robot t hành ... hư ng cho robot t hành - Th nghi m, ki m tra hoàn ch nh robot t hành 1.6 i Tư ng Và Ph m Vi Nghiên C u Trong ph m vi nghiên c u c a tài, ch nghiên c u ng d ng logic m vào i u n robot t hành di...
- 89
- 801
- 3
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT pptx
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...
- 95
- 399
- 0
đề tài module ethernet trên vi điều khiển pic18f67j60 và ứng dụng trong đo lường, điều khiển ( phần mềm trên mplab )
... cục (LAN) sử dụng rộng rãi nay, ứng dụng có mặt nhiều lĩnh vực đời sống công nghiệp Khóa luận tốt nghiệp với đề tài Module Ethernet vi điều khiển PIC18F67J60 ứng dụng đo lường, điều khiển (Phần ... 18F67J60 20 Vi điều khiển PIC18F67J60 vi điều khiển thuộc dòng vi điều khiển PIC19F97J60, có đặc trưng chung họ vi điều khiển 3.1.1.1 Các đặc trưng chung: - Sử dụng thạch anh 25MHz cho ứng dụng Ethernet ... Kênh (AN 4) 0110 = Kênh (AN 6) 0111 = Kênh (AN 7) 1000 = Kênh (AN 8) 1001 = Kênh (AN 9) 1010 = Kênh 10 (AN1 0) 1011 = Kênh 11 (AN1 1) • Bit 1: Nếu bit ADON=1 module A/D làm vi c bit module A/D không làm...
- 66
- 2,135
- 2
Từ khóa: ứng dụng trong lĩnh vực điều khiển robot thông minh các hệ chuyên gia trong y tếứng dụng pid mờ để điều khiển nhiệt độ lò nung phôi→ để có thể đáp ứng nhu cầu vừa nêu trên thì chúng ta sử dụng biến tần để điều khiển bơmứng dụng giao tiếp vi điều khiển với máy tínhứng dụng phần mềm wincc điều khiển hệ thống nướcphương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trườngứng dụng logic mờ trong điều khiển động cơ từ trởcách sử dụng teamviewer 9 de dieu khien may khaccách sử dụng teamviewer 6 de dieu khien may khacđồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tảiluận văn ứng dụng avr lập trình điều khiển động cơ điện một chiều docxứng dụng plc s7200 đo điều khiển và cảnh báo áp suất trên đường ống với giải đo 05barứng dụng avr lập trình điều khiển động cơ điện một chiềuứng dụng mạch điện tử điều khiểnứng dụng trong hệ thống điều khiển tín hiệu giao thông thích nghiNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật